null писал(а):

mds3d писал(а):программа знает что платформа пошла (например) вправо, то же самое и подъем платформы, если все 6-осей пошли вверх

Удачного кодинга

- да не вопрос..., как сделаю 6ДОФ, тогда может и пофилосовствуем на тему

3ДОФ платформа = 3-гидроклапана и 6-катушек (Up-down) питание 24VDC
- как подключить при помощи ардуино МЕГА2560 без Н-моста пока еще не нашел... с чего начинать-то?

mds3d писал(а):3ДОФ платформа = 3-гидроклапана и 6-катушек (Up-down) питание 24VDC
- как подключить при помощи ардуино МЕГА2560 без Н-моста пока еще не нашел... с чего начинать-то?

Объясни для начала предполагаемые режимы работы клапанов и катушек.
Первое - гидроклапан может иметь только два состояния - открыт и закрыт? Т.е по сути имеет "релейный" режим работы?
Второе - какой ток должны потреблять катушки при напряжении 24В
Третье - с какой скоростью перемещается шток цилиндра при открытом клапане?
Четвертое - как планируется снимать информацию о положении штока?

Как я понимаю мы имеем релейную систему с управлением по времени открывания клапана. Т.е дистанция, на которую переместится шток прямо пропорциональна длительности управляющего импульса?
В силу инерционности клапанов вряд ли удастся переключать их чаще 5-10 раз в секунду.

В общем - не тривиальная задача, но может быть существенно упрощена за счет того, что система изначально весьма сильная, и нагрузкой в виде седока с платформой можно вообще пренебречь. Тогда будем иметь фактически прямое регулирование (без обратной связи в первом приближении) - рассчитали дистанцию перемещения, рассчитали длительность управляющего воздействия, подали... Тоже ШИМ по сути, но ОЧЕНЬ МЕДЛЕННЫЙ.

Т.е. по факту, для осуществления этого проекта необходима доработка прошивки плюс разработка девайса для управления клапанами. При такой частоте можно на реле я так думаю.

Ale писал(а):Объясни для начала предполагаемые режимы работы клапанов и катушек.
Первое - гидроклапан может иметь только два состояния - открыт и закрыт? Т.е по сути имеет "релейный" режим работы?
Второе - какой ток должны потреблять катушки при напряжении 24В
Третье - с какой скоростью перемещается шток цилиндра при открытом клапане?
Четвертое - как планируется снимать информацию о положении штока?

- все намного проще, немного переделал клапан, скорость управляю ШИМом сперва собрал первую схемку, потом решил немного переделать под вторую, а так на каждом клапане по две катушки (up-stop-down) 24VDC/1.5A
P.S. в ЧАВО ссылка относительно ПО X-SIMULATOR (версия 2) введет на другой сайт, и там не ясно где подгрузить софт и как им пользоватся

mds3d писал(а):

null писал(а):

mds3d писал(а):ну это пока только теория...

ага, но всё таки это 6доф, т.е. подразумевается что будет вращение вокруг собственной оси ....

- максимум на 110-120*, если кто поможет смоделировать платформу на компе (за вознаграждение), хоть завтра реализую в металле (!) и перейдем от слов к практике

что нам стоит дом построить? - нарисуем будем жить
- я же говорил что будет критическое перемещение платформы..... посмотрите какой наклон.... наверное надо
немного раздвинуть точки соприкосновения цилиндров..., есть на форуме кто смодулирует в программе за вознаграждение ?
спасибо !

mds3d писал(а):- все намного проще, немного переделал клапан, скорость управляю ШИМом сперва собрал первую схемку

Что именно переделал? Клапан имеет больше состояний чем on/off?

Насчет схемы - сорри, но незачет совсем.

mds3d писал(а):- все намного проще, немного переделал клапан, скорость управляю ШИМом сперва собрал первую схемку, потом решил немного переделать под вторую, а так на каждом клапане по две катушки (up-stop-down) 24VDC/1.5A

Хорошо, что проще. Но логику работы я так и не понял. Что управляется шимом? обе катушки одновременно? В принципе я не должен из тебя каждую мелочь вытаскивать, но мне так и не понятен алгоритм работы твоей системы. А без этого какие рекомендации? Что, какой величины и куда надо прикладывать для перемещения штока в одну и другую сторону с разными скоростями?

По X-Sim2 тема закрыта. Автор этой программы переехал на сайт x-sim.de и развивает третью версию проги, которая требует обязательного подключения к инету, поскольку централизованно хранит все профили...
Я лично рекомендую SimTools.

null писал(а):

mds3d писал(а):- все намного проще, немного переделал клапан, скорость управляю ШИМом сперва собрал первую схемку

Что именно переделал? Клапан имеет больше состояний чем on/off? Насчет схемы - сорри, но незачет совсем.

1) а что в схемке не так? скинь плз ту которая с зачетом.

Ale писал(а): Хорошо, что проще. Но логику работы я так и не понял. Что управляется шимом? обе катушки одновременно? В принципе я не должен из тебя каждую мелочь вытаскивать, но мне так и не понятен алгоритм работы твоей системы. А без этого какие рекомендации? Что, какой величины и куда надо прикладывать для перемещения штока в одну и другую сторону с разными скоростями?

2) клапан имеет 2-катушки, одна отвечает за поднятие, другая за опускание, без напряжения платформа остается в том положении где нет сигнала, у клапана немного переделал якорь и добавил пару пружинок что-бы плавно работала
3) шимом управляю в диапазоне 0-255, работает очень плавно, чем больше номинал тем больше скорость передвижения штока.

Ale писал(а):По X-Sim2 тема закрыта. Автор этой программы переехал на сайт x-sim.de и развивает третью версию проги, которая требует обязательного подключения к инету, поскольку централизованно хранит все профили...
Я лично рекомендую SimTools.

- ладно попробую симтуулс отпишусь

mds3d писал(а):1) а что в схемке не так?

Если схема точна - PC817 лишний. Схема управления затвором полевика - вообще зло.

mds3d писал(а):скинь плз ту которая с зачетом.

Схему с зачетом которая будет делать что? Да и вообще я под это не подписывался. Просто прокомментировал, что увидел.

null писал(а): Если схема точна - PC817 лишний. Схема управления затвором полевика - вообще зло.

- а как на счет оптической развязки? и что там зло? ну добавь практические советы раз уж начал

Схему с зачетом которая будет делать что? Да и вообще я под это не подписывался. Просто прокомментировал, что увидел.

1) схемку которая будет управлять катушкой 24VDC/1.5A при помощи ШИМа,
2) ну сексом тоже на площади не занимаются, потому-что советчиков много (плз. без обид, шутка)

mds3d писал(а):2) клапан имеет 2-катушки, одна отвечает за поднятие, другая за опускание, без напряжения платформа остается в том положении где нет сигнала, у клапана немного переделал якорь и добавил пару пружинок что-бы плавно работала
3) шимом управляю в диапазоне 0-255, работает очень плавно, чем больше номинал тем больше скорость передвижения штока.

Понятно, тогда тебе для этих двух входов нужно собрать на одной логической микросхеме преобразователь типа такого:

Ale писал(а):Понятно, тогда тебе для этих двух входов нужно собрать на одной логической микросхеме преобразователь типа такого:

- все верно, но это Н-мост, меняет направление вращения мотора, а катушка работает в одной полярности, т.е. в моем случае под Н-мост надо будет поставить еще 4-диода что-бы при смене полярности напряжение поступало на другую катушку....

mds3d писал(а): все верно, но это Н-мост, меняет направление вращения мотора, а катушка работает в одной полярности, т.е. в моем случае под Н-мост надо будет поставить еще 4-диода что-бы при смене полярности напряжение поступало на другую катушку....

Нет. Это не мост. Это кусок схемы, который перенаправляет один сигнал PWM (ШИМ) с выхода контроллера на один выходов InA или InB в зависимости от состояния сигнала направления DIR. Как раз получается либо шим на одну катушку, либо на другую. Надо только разогнать его с логических 5-и вольт до твоих 24-х, что как раз и можно сделать с помощью любой мостовой схемы. Или даже твоей приведенной...

Ale писал(а): Это кусок схемы, который перенаправляет один сигнал PWM (ШИМ) с выхода контроллера на один выходов InA или InB в зависимости от состояния сигнала направления DIR. Как раз получается либо шим на одну катушку, либо на другую. Надо только разогнать его с логических 5-и вольт до твоих 24-х, что как раз и можно сделать с помощью любой мостовой схемы. Или даже твоей приведенной...

- на сколько я правильно понял то в моем случае меняется только схема подключения к ардуино? т.е. сейчас у меня задействованны ШИМ выходы со 2-го по 7-мой, а так как подключать? у меня щас как раз под рукой ардуино-мега2560 а так-же щас загружу симтулс..., с чего начинать-то? скайп есть? или через вайбер на связь выйти? (плз загляни в личку).