Ale писал(а):для CraCk - Arduino MEGA (контроллер mega1280 / 2560) с потенциометрами

Проверял две прошивки. Ни одна не заработала на прием данных из МК в xSimCtrl. Про передачу не знаю

CraCk писал(а):

Ale писал(а):для CraCk - Arduino MEGA (контроллер mega1280 / 2560) с потенциометрами

Проверял две прошивки. Ни одна не заработала на прием данных из МК в xSimCtrl. Про передачу не знаю

Проверю завтра у себя...

CraCk писал(а):Проверял две прошивки. Ни одна не заработала на прием данных из МК в xSimCtrl. Про передачу не знаю

Юра, вот прошивка, которая у меня работает на скорости 9600 (с остальными скоростями пока проблемы):



А вот схема подключения сима

Заработало!
Проверял без моторов. Но: При рестарте кнопкой Reset на МК, передачу данных не возможно восстановит, тоже самое происходит когда выдернуть кабель USB и потом подключит назад. Приходиться закрывать xSimCtrl и отключать МК от USB.
Еще заметил что график в xSimCtrl отрисовывается с задержкой около 0,5 сек, нет плавности.
И еще если провести рукой по нижней части МК происходит мертвое зависание xSimCtrl и МК. Помогает только диспетчер задач.
Понравилось то что гуляние ШИМ сигнала минимальное.

CraCk писал(а):Заработало!
Проверял без моторов. Но: При рестарте кнопкой Reset на МК, передачу данных не возможно восстановит, тоже самое происходит когда выдернуть кабель USB и потом подключит назад. Приходиться закрывать xSimCtrl и отключать МК от USB.
Еще заметил что график в xSimCtrl отрисовывается с задержкой около 0,5 сек, нет плавности.
И еще если провести рукой по нижней части МК происходит мертвое зависание xSimCtrl и МК. Помогает только диспетчер задач.

Привет!!
Хорошо, что заработало. При ресетах действительно может не восстанавливаться передача - в этом ничего удивительного. Пр мертвое зависание - я попробую что нибудь придумать.

CraCk писал(а):Понравилось то что гуляние ШИМ сигнала минимальное.

А вот тут поподробнее - ты подключал потенциометры?

Мертвое зависание думаю через кз или сопротивление кожы. Там же есть оголенные участки платы.
Проверял прошивку с подключенными датчиками холла. Если их не использовать тогда шим очень сильно гуляет примерно как на AMC 1.5.

Проверил mega 2560 с Н-мостом Таноса и опторазвязкой. И тут БУМ!!! снова неудача встретила меня Шутка ничего не сгорело. Но одно плечо работает плохо на выходе 12в до 0 практически нерегулируемое и от 0 до -6в все дальше тупик. Если подключить мотор то он все все время крутиться в одном направление без плавной остановки то есть остановка о снова в том же направление. Алексей проверь пожалуйста код прошивки сторона А0-motor1

CraCk писал(а):Но одно плечо работает плохо на выходе 12в до 0 практически нерегулируемое и от 0 до -6в все дальше тупик.

Все заработало. Был глюк с настройками KpLo и KpHi на стороне motor_1

Спойлер

Как я и говорил - продвигается работа над программным комплексом под названием "xSimCTRL - 6dof"

Прошивка для Arduino mega написана процентов на 80. Софт для ПК - процентов на 60. Главное - пробил двухстороннюю связь на скорости 500 кБод. Принимаю всю информацию от ардуины (пакеты с данными приходят раз в 5 мс). Одновременно для шести осей. Соответственно заведены 6 ШИМ, 6 АЦП и 6 ДИР (пинов направления).

Собираюсь реализовать полный ПИД. Есть еще задумки по модернизации управления. Режимы работы будут программно переключаться. В частности - частота ШИМ будет задаваться 70 кГц, 7 кГц и 250 Гц (!!!). Плюс можно будет вместо ШИМ включить управление сервами. И спец режим для 2-доф с совместимый по пинам с MonsterMotor Shield.

Прошивка будет реализована для Arduino UNO (и клонов на процессоре 328), И для Arduino Mega.

Вот рабочее окно программы - прием данных по 6-и осям. (Пока графики не прикручены)

Всем Привет!
К своему стыду я так и не успел протестировать прошивку с энкодерами, любезно предоставленную Ale.
Решаю квартирный вопрос, время почти нет.

Ale писал(а):Плюс можно будет вместо ШИМ включить управление сервами

Но мысли продолжают посещать
Есть одна идейка - у RCшников весьма популярен подвес камеры на БК моторах.
А они бывают и по 9 кВт...
Вот готовое решение:
http://forum.aircam.ru/index.php?showto ... entry26140
Скорость потрясная (см. видео №2) и в качестве обратной связи можно маленькую платку с гирами и акселем повесить, а можно классический резистор.
PIDы предусмотрены.
Команда задается стандартным PPM
Так вот - если вместо камеры с подвесом кресло на бесколлекторниках замутить, их придется наверное перемотать, но все же?
Что скажете?
Прошивка под гироскопы у них в любом случае интересная и решает большинство проблем обратной связи.
Еще вот здесь информация:
http://forum.aircam.ru/index.php?s=22ad ... entry25727

Ale Саламалейкум брат! Подскажи пожалуйста простую схему подключения. Кокой контроллер что нужно для контроллера что куда подключать?

Nur писал(а):Ale Саламалейкум брат! Подскажи пожалуйста простую схему подключения. Кокой контроллер что нужно для контроллера что куда подключать?

Привет... Так не пойдет. Ты хоть примерно опиши свой будущий сим, прочитай вот эту ветку...
http://mal4x.ru/viewtopic.php?f=6&t=239
И уж потом на конкретные вопросы постараемся найти ответ. Для того этот форум и существует

Вроде понял! Будущий сим

Ale писал(а): Привет... Так не пойдет. Ты хоть примерно опиши свой будущий сим, прочитай вот эту ветку...
viewtopic.php?f=6&t=239
И уж потом на конкретные вопросы постараемся найти ответ. Для того этот форум и существует

Вроде понял! спасибо! Будущий сим примерно вот https://www.youtube.com/watch?v=uEGzu8UHPco
Вопрос: Какой мост лучше использовать для ардуино?

Можно ли подключить по этой схеме www.xsimulator.net/wp-content/uploads/2 ... wiring.gif

Nur писал(а):Вопрос: Какой мост лучше использовать для ардуино?

Параметры моста зависят от параметров выбранных двигателей. Для 12-вольтовых "вайперов" может подойти МонстерМоторШилд, но есть огромное количество других вариантов.

Nur писал(а):Можно ли подключить по этой схеме

Если тебя интересует моя прошивка - то пока нет, потому что контакты Ардуино не совпадают с контактами МонстерМоторШилд. Вернее, подключить можно, но с помощью проводов. Ну а все остальное (двигатели, питание) - да, можно