CraCk писал(а):Если хочеш неординарности тогда попробуй ултразвуковие датчики протестировать. Дешовые, доступные надежные.

При чем здесь неординарность? Я варианты предлагаю. Лично я бы поставил себе именно MaRS. Вопрос как их подключить к ардуине... Прошивка сделана под аналоговые линии обратной связи, а здесь интерфейс цифровой. Если обычные потенциометры достаточно долговечны, то нужно бы сообщить участникам сообщества, что это так. Я вот, например, опыта не имею, поэтому спрашиваю у практиков.
На счет ультразвуковых датчиков моё мнение, что они очень уж не точные, да и, опять же, вопрос совместимости.

Fox-48 писал(а):Я варианты предлагаю. Лично я бы поставил себе именно MaRS.

Давай так.
Какие преимущества использовать магниторезистивный против датчиков Холла. И на сколько они важны для использования в обратной связи? Если достоинств много тогда можно продолжать, а если нет тогда зачем усложнять себе жизнь? Она итак сложная.

CraCk писал(а):Давай так.
Какие преимущества использовать магниторезистивный против датчиков Холла. И на сколько они важны для использования в обратной связи? Если достоинств много тогда можно продолжать, а если нет тогда зачем усложнять себе жизнь? Она итак сложная.

На счет датчиков Холла как раз на этом форуме где-то писали, что тяжело установить с маленьким магнитом. В смысле точности центровки. Если это не так, то наврное продолжать нет смысла. Хотя, на мой субъективный взгляд, получить цифровые точные данные о положении платформы было бы совсем-таки не плохо.

Fox-48 писал(а):

CraCk писал(а):Давай так.
Какие преимущества использовать магниторезистивный против датчиков Холла. И на сколько они важны для использования в обратной связи? Если достоинств много тогда можно продолжать, а если нет тогда зачем усложнять себе жизнь? Она итак сложная.

На счет датчиков Холла как раз на этом форуме где-то писали, что тяжело установить с маленьким магнитом. В смысле точности центровки. Если это не так, то наврное продолжать нет смысла. Хотя, на мой субъективный взгляд, получить цифровые точные данные о положении платформы было бы совсем-таки не плохо.

Ок, Fox-48, прикинь тогда, на сколько будет изменяться цифровой код при наклоне платформы от максимума до минимума? Я не вникал пока в спецификацию (предлагаю это тебе сделать) но для МАРСА заявлена точность 0.02 градуса. Что в общем - совсем не плохо, учитывая что углы наклона платформы находятся обычно в пределах +/- 10 градусов. То есть можно получить порядка 1000 отсчетов на всю шкалу.

CraCk писал(а):Если хочеш неординарности тогда попробуй ултразвуковие датчики протестировать. Дешовые, доступные надежные.

У коллеги mds3d на его 6-доф платформе как раз установлены 6 ультрасоников в качестве датчиков положения

Извините что влазию в ваш спор Разговор о точности датчиков не идет, нужна долговечность. Все переходят на датчики холла из за того что "нет трущихся деталей" - ерунда это, там тоже вал датчика ходит во втулке, вроде как подшипник скольжения, на жестком соединении он тоже истирается от времени.
Возможно я не прав но на мой взгляд разницы нет что резистор что датчик холла что оптические датчики, точность будет одна и та же. Инерция все равно ни куда не девается и мотор что с прецизионным датчиком что с резистором будет отрабатывать одинаково. Что касается долговечности, на первом симе стоят резисторы и когда мудрил как их зацепить к платформе из поломок было сворачивание головы, месяца 3 наладок, настроек, экспериментов и нормально установленные резисторы оставались живы.
Единственное что подкупает при использовании самодельных датчиков на ss495 так это то что можно использовать весь диапазон от 0-5 вольт, на резисторе это сложно, большая вероятность снести голову, на покупном холле - выйти за границу измерений.
PS
Предвосхищаю события
1. Пока нет ни одного сима с мотором который имеет запас по мощности. Из за этого точность датчика не особо влияет
2. Все конструкции обратной связи так или иначе привязаны к платформе, за исключением переделанных моторов.(из за чего механическая нагрузка на валу датчика.)

Ale писал(а):У коллеги mds3d на его 6-доф платформе как раз установлены 6 ультрасоников в качестве датчиков положения

И прошивку 6 dof использует?

электрик писал(а):Все переходят на датчики холла из за того что "нет трущихся деталей" - ерунда это, там тоже вал датчика ходит во втулке, вроде как подшипник скольжения, на жестком соединении он тоже истирается от времени.

Если приклеить магнит на вал редуктора, а МАРС закрепить жестко напротив, то трущиеся детали будут только в двигателе. О его долговечности говорить думаю смысла нет. Если ты считаешь, что ресурса резисторов вполне хватит, то, пожалуй, я к тебе прислушаюсь и перестану искать что-то более долговечное. Тем более я уже заказал вот такие
Сложности возникают только с ценой ($13) и цифровым интерфейсом. С моими знаниями Arduino - это проблема.

Ale писал(а):Ок, Fox-48, прикинь тогда, на сколько будет изменяться цифровой код при наклоне платформы от максимума до минимума? Я не вникал пока в спецификацию (предлагаю это тебе сделать) но для МАРСА заявлена точность 0.02 градуса. Что в общем - совсем не плохо, учитывая что углы наклона платформы находятся обычно в пределах +/- 10 градусов. То есть можно получить порядка 1000 отсчетов на всю шкалу.

10 градусов, это если замерять положение самой платформы. А если положение вала редуктора, то мы получим почти 180. В моем джойстике стоят такие датчики, программа калибровки показывает цифры от 0 до 65535. То есть задействованы в считывании 2 байта или 16 бит. Но это данные контроллера NJoy32, который стоит в джое, угол поворота там примерно 45 градусов получается. Как подключить его к ардуине - не представляю, где найти его спецификацию - тоже. Так что, поскольку никого, кроме меня, МАРСы не заинтересовали, предлагаю багополучно о них забыть.

Fox-48 писал(а):Так что, поскольку никого, кроме меня, МАРСы не заинтересовали, предлагаю багополучно о них забыть.

Видимо не заинтересовали. Я лично прикупил датчики холла.

А вот потенциометр, который ты заказал, у меня вызывает вопрос - зачем тебе 10-оборотный потенциометр?

Ale писал(а):... - зачем тебе 10-оборотный потенциометр?

Подкупил ресурс, все-таки Rotational Life:1,000,000 RMP, точность тоже неплохая. В крайнем случае, как начнут врать, можно повернуть на нестертую область. Кроме того, есть у меня одна идея, сделать привод не кулачковый (маятниковый), а подвесить платформу на тросе с помощью шкивов и подшипников.

Парни, еще вопрос есть один: БП от компьютера подойдут/потянут? Ватт так на 400 на каждый движок. Какой-нибудь б/у. В спецификации указано, что номинальный максимальный ток при 12В - 20-25А, в зависимости от фирмы.

У тебя моторы по 75А на каждый.

электрик писал(а):У тебя моторы по 75А на каждый.

Если вопрос ко мне, то от нивы. Про плохое качество не говорите, знаю сам а что делать?

Fox-48 Перепутал с сообщениями от Nur.
Блок питания от ПК использовать, теоретически, можно но надо учесть что ток на шинах написан импульсный(продолжительность не более 20сек), а рабочий будет 25% от него. В импульсном режиме 400Вт БП держит 14А вот и отними 25% от 14А это и будет рабочий ток БП.
Мое мнение о моторах - даже на сайте нивоводов есть целая ветка о смене штатных редукторов на ваз2110 и даже Москвичь. И если уж москвичевский МР лучше штатного Нивского я бы 10 раз подумал, да и медленные они (пишут на форуме)

электрик писал(а):Fox-48 ...я бы 10 раз подумал, да и медленные они (пишут на форуме)

За не имением горничной...
Тем более достались на халяву, так что попробую, а там поменять не долго. БП, кстати, тоже есть в наличии. Думаю поставить, а потом уж решать, что делать, что менять. Спасибо за советы.
Сейчас жду мосты, а пока жду, попробую доделать механику. Хочу сделать регулирумым, что бы и я мог сидеть комфортно, и сын (5 лет) до педалей и руля доставал. Если будут фотки - поделюсь.

электрик писал(а):...Блок питания от ПК использовать, теоретически, можно но надо учесть что ток на шинах написан импульсный(продолжительность не более 20сек), а рабочий будет 25% от него. В импульсном режиме 400Вт БП держит 14А вот и отними 25% от 14А это и будет рабочий ток БП...

Кстати, обдумываю еще вариант использовать автомобильный аккумулятор с зарядным. Аккум будет как буфер, а зарядка сделает так, что бы он не разряжался. Что думаешь?