Тестер конечно есть. А Инет служебный - скайп в "черном списке"

Ale писал(а):Это довольно серьезная переделка прошивки. И два канала управления станут неравнозначными (10 бит и 8 бит ШИМ) или оба только по 8 бит ШИМ...

У меня надежда только на 2 ШИМа по 8 бит через развязку

Убил полдня, но победил! Перепроверил все проводки, норм! Контакты - норм! Поменял местами платки с ISO - то же! Подпаялся к другим ногам ЛН2 - то же! Протыкал пробником все!
Осталась мною любимая 74HC08, заменил - асимметрия пропала, больной канал заработал!!!
ЗЫ При этом она зараза без развязки норм. работала... Положил ее на тиски и доработал молотком!

AlexVr писал(а):Убил полдня, но победил!

Congratulatio тьфу... Поздравляю !!!
Краткое ИТОГО в студию: В какой фазе проект? В смысле - доп-инверторами пока не обвязывал (что бы предотвратить вращение при отключенной ардуине)?

Ale писал(а): В какой фазе проект? В смысле - доп-инверторами пока не обвязывал (что бы предотвратить вращение при отключенной ардуине)?

Проект в фазе механического присоединения Энкодеров. Доп-инверторы не ставлю, мне и этих хватило
Вот внутренности энкодера:
http://fotki.yandex.ru/users/alex-vr/view/598950/

Позволю напомнить...

AlexVr писал(а):У меня еще один довод против инверторов DIR1 и DIR2 для моста - при отключении питания Ардуино, мост в таком случае крутит движок на полную в одном из направлений.

Вопрос - проблема осталась? Если да - то надо бы доп инверторы поставить...

AlexVr писал(а):ЗЫ При этом она зараза без развязки норм. работала... Положил ее на тиски и доработал молотком!

А что там внутри? таджики устали? )))

Ale писал(а):Если да - то надо бы доп инверторы поставить...

Я к этому тоже пришел, но не сразу . Точно надо ставить, стоит копейки. Просто надо тебе нормальную плату сделать. Чтоб без лишних проводочков и соединений. Порядок должен быть в общем, тогда и работать все будет нормально.

AlexVr писал(а):Вот внутренности энкодера:

Это что за адронный коллайдер?:-) Можешь ссылку кинуть или модель скажи.

Ale писал(а):Вопрос - проблема осталась? Если да - то надо бы доп инверторы поставить...

Не спорю, но потом. Сил на них сегодня нет.

null писал(а):А что там внутри? таджики устали? )))

Внутри нанотехнологии, к которым я подобрал правильный инструмент

null писал(а):Это что за адронный коллайдер?:-) Можешь ссылку кинуть или модель скажи.

http://fotki.yandex.ru/users/alex-vr/view/598968/

http://fotki.yandex.ru/users/alex-vr/view/598958/

http://fotki.yandex.ru/users/alex-vr/view/598960/
Проблему обдува хочу решить 4-мя куллерами, пока нашел 1

http://fotki.yandex.ru/users/alex-vr/view/598959/

http://fotki.yandex.ru/users/alex-vr/view/598961/
Энкодеры списанные, из 4 смог собрать 2 - работают

Фанерка - для гальванической развязки Муфта - диэлектрический резиновый шланг с хомутами

AlexVr писал(а):Проект в фазе механического присоединения Энкодеров

Попробую на неделе универсальную модификацию прошивки для энкодеров сделать.

Развел плату для оптической развязки контроллера с Н-Мостом по схеме от Ale и учитывая по возможности пожелания CraCk. Разрабатывалась с учетом совместимости с обоими поделками Таноса (АМС и мост), включая разъемы. Но это не мешает ей быть использованной в других сочетаниях. Для управления платой достаточно 4-ёх проводов на входе(и земля), что в результате в дополнение к основной функции, превращает H-Bridge Таноса в smokeless. Т.е. при любом состоянии сигналов управления не может произойти ситуации, когда включатся два плеча моста одновременно и вызовут КЗ.

Схема платы.

Внешний вид платы с элементами.


Рисунок платы для ЛУТ в форматах PDF и PS (зеркалирование не требуется). Формат PS можно открыть большинством редакторов для векторной графики, в т.ч. Corel Draw.


ОБНОВЛЕНИЕ от 16.02.13
Версия для оптопары 6n135, 6n136


ОБНОВЛЕНИЕ от 25.02.13
При проведении реальных тестов обнаружен баг, скорее всего в схеме преобразования сигналов направления моторов, что приводит таки к выгоранию моста Таноса. Проще сказать что к нему не приводит. Так как горит этот мост от всего. Тем не менее ошибка наша и после исправления будут залиты новые схема и рисунок платы для травления.

В DIP -е, для начинающих! Молодец!

Протестировал связку GTR2->ХSIM2->Arduino->Развязка на ADUM1400->Китайский мост. Технически все работает. Подкачал БП. Раньше использовал два БП, но сейчас возможности нет. Но положительный результат достигнут.

Цикл испытаний завершен, поэтому хочу отчитаться поподробнее. Всякие технические подробности я изложил в ветке, посвященной моему симулятору http://mal4x.ru/viewtopic.php?f=6&t=216&start=30#p6949. Здесь же я хочу написать непосредственно о контроллере. В общем и целом текущая прошивка стабильна и полностью работоспособна. Но входе испытаний, при помощи Ale, была выявлена проблема между ХСИМ2 и Ардуино. При инициализации ком порта, ХСИМ2 по непонятной причине дергает ногу ком порта DTR, что приводит к перезагрузке контроллера и запуску bootloader'а ардуино. Следом ХСИМ2 начинает посылать данные о положении осей, с которыми бутлоадер справится не может и впадает во временный ступор. Данная проблема может быть решена установкой в 4000ms параметра "wait for HW init" в USO. Но непосредственно от перезагрузки контроллера это не спасает. Другой вариант - штатная доработка Ардуино для включения линии DTR только в случае необходимости перепрошивки. Подробностями обещал поделиться Ale

Что-то совсем тихо стало на форуме, но я пока не унимаюсь
Выложу пожалуй что у меня нового. Первое - это сделал гальваническую развязку на оптронах TLP281 для китайского моста.
Подробности в теме про Н-мосты.

Наконец пришли некоторые из китайских плюшек.

Ранее обсуждавшийся модуль блютуз и донгл для компа:


Цифровой комас:


И слегка не в тему, но похвастаюсь Макетка и пачка соединительных проводов. Надоело все собирать на коленке или тестировать на готовой плате.

Постараюсь заняться тестированием всего этого в ближайшее время.