AlexVr писал(а):Осталось победить мелочи!

Блин. Есть у меня нехорошее предчувствие - что хорошо работает на нотиках - и плохо работает на больших компах.
Надеюсь, что это не так

AlexVr писал(а):null, ты все верно предсказал, спасибо!

Не за что Померь плиз напряжение на выходах 7220 с отключенной ардуиной и включенной силовой частью, очень нада

Ale писал(а):Блин. Есть у меня нехорошее предчувствие - что хорошо работает на нотиках - и плохо работает на больших компах.
Надеюсь, что это не так

Э-э-э, как известно, я то тоже на ноуте тестил , повод для новых опытов. У меня кроме ноута еще три компа в комнате. Один с отличным блоком питания, второй похуже, а третий совсем печальный. Так что тесты можно будет назвать полноценными. Но это позже, так как на повестке завтрашнего дня у меня установка новых магнитов на оси двигателей.

ЗЫ Сделал и протестил две новых платы. Одна переходник для ардуино с разъемами, а вторая переделка изолятора. Всё работает и это хорошо. Сделал много фоток в процессе изготовления плат. Так что я планирую поделиться печатками и своим опытом ЛУТ заодно.

null писал(а):Померь плиз напряжение на выходах 7220 с отключенной ардуиной и включенной силовой частью, очень нада

Померял - относительно общего минуса на выходах 7220 с отключенной ардуиной и включенной силовой частью 4,7В = Uпит Это нормально?

Ale, null, у вас работает мост Таноса по 4 проводам? У меня он реагирует только на одну полярность (оба канала). По 6 проводам работают оба, но это от схемы аля-Танос. Где искать причину?

null писал(а):У меня кроме ноута еще три компа в комнате. Один с отличным блоком питания, второй похуже, а третий совсем печальный. Так что тесты можно будет назвать полноценными. Но это позже, так как на повестке завтрашнего дня у меня установка новых магнитов на оси двигателей.

Ждем тесты! А что за новые магниты?

AlexVr писал(а):Померял - относительно общего минуса на выходах 7220 с отключенной ардуиной и включенной силовой частью 4,7В = Uпит Это нормально?

Если мост Таноса подключить через эти изоляторы и включить без Ардуины, будет бабах. ADuM1400 ведет себя также.

AlexVr писал(а):Ale, null, у вас работает мост Таноса по 4 проводам?

У нас не мосты таноса, а китайцы. И логика у них другая. На каждый мотор у таноса для выбора направления требуется 2 провода, а на китайцах один. У таноса направление выбирается подачей логической единицы на ножку направления. У китайца лог 0 одно направление, а лог 1 другое. Именно поэтому если на мост таноса подать лог 1 сразу на оба направления, откроется сразу четыре полевика и будет бах. У меня такое было один раз - зрелище феерическое . Китаец, если подать лог 1 на все ножки - просто начнет крутиться в в одну сторону на полной скорости, что тоже не айс, но без последствий для электроники.

AlexVr писал(а):А что за новые магниты?

Мелкие магниты из головок cdrom. Я эту идею вынашиваю года полтора, но пока никак. Кто-то у нас на форуме реализовывал такую конструкцию. Но сама реализация была не очень.

AlexVr писал(а):Ale, null, у вас работает мост Таноса по 4 проводам? У меня он реагирует только на одну полярность (оба канала). По 6 проводам работают оба, но это от схемы аля-Танос. Где искать причину?

Мост Таноса ДОЛЖЕН управляться 6-ю сигналами. Однако его легко доработать до приличного (и безопасного) вида - поставить всего два логических инвертора на ножки M1_DIR и M2_DIR. Тогда мост будет управляться 4-мя сигналами и (если эту логику расположить на самой плате моста) станет ВЗРЫВОБЕЗОПАСНЫМ



Кстати - ардуина может работать и с мостом Таноса - глянь схему в http://mal4x.ru/viewtopic.php?f=6&t=211&start=144. Там есть все 6 сигналов. Вот только потребуется еще один изолятор в этом случае.

Так-так, а у меня-то мост вообще эксклюзивный, в нем 2 ТА7291, согласно:

http://fotki.yandex.ru/users/alex-vr/view/595931/
я могу спокойно подключить схему по 4 проводам. лог 1 по обоим входам мой мост не боится.
Так?
in1=M1 DIR
in2=PWM1

in1=M2 DIR
in2=PWM2

Можно пробовать?

Ale
Беда какая-то с этими изоляторами .... Самое обидное что в даташитах на эту тему найти ничего не могу. Откуда эти лог1 на выходах изолятора берутся если на входе ничего ....

ЗЫ помню про варианты с реле и инверторами, но блин не должно быть так.
ЗЗЫ Вот подробнее нарыл про них. http://www.eltech.spb.ru.postman.ru/pdf/almanah/alm_2006_4_3.pdf
А вот цитата оттуда:

При отсутствии на входе импульсов в течение более 2 мкс периодически формируются обновляющие им-
пульсы, для того чтобы выходное состояние соответствовало входному. Если декодер не получает обновля-
ющих импульсов дольше 5 мкс, то входная сторона считается обесточенной или неисправной. В этом случае
сторожевой таймер (watchdog) устанавливает на выходе устройства высокий уровень.

Жесть в общем.

AlexVr писал(а):я могу спокойно подключить схему по 4 проводам. лог 1 по обоим входам мой мост не боится.
Так?
in1=M1 DIR
in2=PWM1

in1=M2 DIR
in2=PWM2

Можно пробовать?

Нет. К примеру начинаем крутить мотор в определенном направлении. На входе in1=1, а на входе in2 то 0, то 1. В результате у нас в зависимости от ШИМ появляется ситуация, когда in1=1 и in2=1. А что мост делает когда на обоих входах "1"? ..... Правильно! Тормозит!

Ale писал(а):Кстати - ардуина может работать и с мостом Таноса - глянь схему в viewtopic.php?f=6&t=211&start=144. Там есть все 6 сигналов. Вот только потребуется еще один изолятор в этом случае.

Ale, подскажи а выход ардуино нельзя программно подстроить под таблицу ?:

http://fotki.yandex.ru/users/alex-vr/view/595931/

AlexVr
Тебе с моста таноса нужно логику взять 74HC08 и плюс при желании инвертор как Ale предлагал. В результате получится:
in1 - PWM - в одну сторону
in2 - PWM - в другую сторону

Коряво немного объяснил. Могу как-то получше если надо.

null писал(а):Тебе с моста таноса нужно логику взять 74HC08 и плюс при желании инвертор как Ale предлагал. В результате получится:
in1 - PWM - в одну сторону
in2 - PWM - в другую сторону

74НС08 у меня используется.

http://fotki.yandex.ru/users/alex-vr/view/583421/

http://fotki.yandex.ru/users/alex-vr/view/583422/
Плюс еще нужно 2 инвертора типа к561ЛН2, по схеме от

Ale писал(а):Ard_and_Thanos.jpg
Как завести 1 сигнал DIR на мост Таноса
Ard_and_Thanos.jpg (22.4 КБ) Просмотров: 12

чтобы еще один изолятор не покупать. Так?

AlexVr писал(а):чтобы еще один изолятор не покупать. Так?

Да, так. Я по печатке без обозначений схемы плохо понимаю
Насчет к561ЛН2 сходу не знаю, надо гуглить. Ale где-то рекомендовал что именно.

AlexVr писал(а):Плюс еще нужно 2 инвертора типа к561ЛН2

Вполне подойдет. Инвертора два, но корпус 1

AlexVr писал(а):Но замечания остались - 1 полуволна и первый запуск около 1 мин.

Теперь сообщаю интересную информацию к размышлению. Не только у AlexVr наблюдается странный эффект "задержки" появления принятых данных. И опять на Arduino UNO с Atmega8u2. А это уже система, что наводит на мысль, что мне в прошивке нужно что нибудь подправить, что бы начало работать. Это конечно странно, но возможно этот эффект наблюдается именно на 8u2.

Поскольку своей UNO не имею, надежда на AlexVr, к которому как раз несколько вопросов:

1 - Какие драйвера устанавливаются в систему при первом подключении Arduino UNO к компу?

2 - Какие параметры виртуального порта (а именно - размер входного буфера) установлены в системе?

Ale писал(а):Вполне подойдет. Инвертора два, но корпус 1

А как же 74ls14? http://www.datasheetcatalog.org/datasheets/134/375396_DS.pdf Корпус один, а инверторов 6