Ale писал(а):Но я представил, что если моторы работают вместе и синхронно, то от фазы между ними меняется эффект - если грузы в противофазе - то машину колбасит из строны в сторону. А если в фазе - то как бы вверх-вниз

У блин, я об этом даже не думал Но вариант, достойный обсуждения!

ЗЫ надо было контроллер тестить, всё равно не спится

null писал(а):ЗЫ надо было контроллер тестить, всё равно не спится

Теперь уже все равно поздно. Я спать

Ale
А какого примерно размера радиатор для 7805 оказался достаточным во время тестов? Не хочется его делать слишком большим.

null писал(а):А какого примерно размера радиатор для 7805 оказался достаточным во время тестов? Не хочется его делать слишком большим.

Я просто прикрутил стальную пластинку 20х40 мм (примерно) толщиной 2 мм, т.е первое, что попалось под руку. Этого хватило, хотя ее нагрев тоже ощущается.

Интересно, я один с нетерпением жду результатов теста null??? Извините за оффтопик

Осмелюсь его (оффтопик) продолжить .... Около часа махал лопатой снег, чтобы попасть в гараж. Поем и буду пробовать. Простите за бытовые подробности

Во, прикол! Модеры оффтопят. Извините за оффтоп!

Ale писал(а):Интересно, я один с нетерпением жду результатов теста null???

Не один! Все ждут! null, не томи

Залил прошивку, запускаю программу - ошибка "com port not enabled. check com port setup"

Код: Выделить всё

[COMPORT]
Port=4
ByteSize=8
BoudRate=57600
Parity=0
StopBits=1
[MAIN]
SendPeriod=33
AMpl1=70
Offs1=127
Freq1=0.48
AMpl2=80
Offs2=127
Freq2=1.04
GraphBuf=60
[SETTING]
Kp1Lo=100
Kp1Hi=20
Kp2Lo=40
Kp2Hi=20
Sens1Lo=45
Sens1Hi=210
Sens2Lo=45
Sens2Hi=210
KpTh=5
MinD=2
MinPWM=0
[VIRTUAL_COMPORT]
Port=4
ByteSize=8
BoudRate=57600
Parity=0
StopBits=1

Настройки сом порта в ОС win7:
COM4
Скорость: 57600
Биты данных: 8
Четность: нет
Стоповые биты: 1
Управление потоком: нет

На какой скорости надо соединяться? Прошивал на этой.

null писал(а):На какой скорости надо соединяться? Прошивал на этой.

57600. Другие программы должны быть закрыты... Которые могут ком перехватыать

В общем опыты при участии Ale закончились положительно!
В качестве нагрузки использовался небольшой вибромотор из джойстика, который приходилось держать пальцами. В общем они(пальцы) у меня до сих пор вибрируют
На завтра (точнее уже на сегодня) намечены тесты на реальных моторах.
Ниже фото сегодняшних сражений

null писал(а):В общем опыты при участии Ale закончились положительно!

null,Ale, мои поздравления!
Жду продолжения! И сам готовлюсь тестить.

Спасибо!
ну тогда мы ждем результатов от тебя

null писал(а):В общем опыты при участии Ale закончились положительно!

Я уверен, null опубликует полный и подробный отчет об испытаниях . Но, что бы заполнить паузу между двумя вечерами (вчерашним и сегодняшним) хочу высказаться по небольшой проблемке, касаемой софта xSimCTRL. По какой-то причине он не хотел хватать порт, пока null не удалил ini файл с настройками из каталога программы. И тогда удалось настроить программу на работу с портом (новый ini файл сам создается при первом запуске). Имейте это ввиду. Ну а я буду разбираться с этим...

Ale писал(а):Я уверен, null опубликует полный и подробный отчет об испытаниях

Понимание некоторых вещей, которые вчера происходили еще не сформулировалось окончательно. Поэтому пока не спешу с выводами. Но самое главное - всё работает! Остальное можно допилить.