MAL4X Научно-технический форум разработчиков симуляторов и автоматики

taran_ob · taran_ob » 24 ноя 2012, 23:25

Минус этой защиты в том, что когда открыты два нижних полевика, ток вызванный индуктивностью обмоток двигателя протекает через них без ограничения.

AlexVr · AlexVr » 13 дек 2012, 15:10

Ale писал(а):Ну и последнее замечание - для управления одним каналом полу-моста достаточно двух сигналов (в отличии от моста Таноса). При этом исключается возможность сжечь мост при любом порядке подачи питания на контроллер и мост. В принципе, при использовании моей прошивки можно в качестве DIR1 взять любой из сигналов MOTOR1_IN1 или MOTOR1_IN2, т.к. я честно отрабатываю выключение моста выключением сигнала PWM с выхода контроллера...

А можно набросок этого дела? Что можно исключить из схемы Таноса?

null · null » 23 дек 2012, 14:21

Вот и мне наконец пришел китайский H-Bridge. Порадовал небольшой размер.
Собран он конечно на китайской коленке - видно сразу. Но главное чтоб работал. Слегка обескураживает отсутствие двух диодов на обратной стороне платы и ноги у полевков хочу пропаять. Плюс нужно радиатор придумать какой-нить к этому делу. А так ничего вроде, будем пробовать.

UPD С диодами отбой, они с другой стороны припаяны.

С Ale у нас платы немного различаются ....

Death_Morozz · Death_Morozz » 23 дек 2012, 15:10

С микросхем маркировку стерли. Не лень было? Это, видать, здоровая конкуренция китайских коленок.

null · null » 23 дек 2012, 16:04

Вероятно они считают, что создали нечто сопоставимое по сложности с андронным коллайдером и пытаются скрыть компоненты

thor_nsk · thor_nsk » 23 дек 2012, 18:15

Если можно, прошу поделиться схемкой сопряжения этого моста с контроллером Таноса. Если не слишком сложно будет, то возможно прикуплю такой мост.

null · null » 23 дек 2012, 18:36

Если не делать гальванической развязки между мостом и контроллером - никакой дополнительной схемы не нужно.
Соединяешь +5в и землю от контроллера с мостом. Затем
PWM1->PWM1
M1N1 или M1N2->DIR1
PWM2->PWM2
M2N1 или M2N2->DIR2
И все должно работать. По крайней мере с прошивкой от Ale. С прошивкой Таноса по идее тоже проблем быть не должно.

Ale · Ale » 23 дек 2012, 20:47

null писал(а):Вот и мне наконец пришел китайский H-Bridge.

Хм... Довольно быстро. Поздравляю.

null · null » 23 дек 2012, 21:07

Спасибо. Бывало и быстрее - HK airmail рулит :-)

FELiS · FELiS » 28 дек 2012, 05:59

Ale писал(а): CraCk писал(а):И как будет работать стабилизатор на 5в если на него подать 14в не говорю уже о 24в. Будет очень греться!!!

Разогревает стабилизатор не напряжение входное, а мощность, которая в пустую тратится. Давай прикинем. В даташите на LM7805 указано максимально допустимое входное напряжение = 35В. Но мы до 35В разгоняться не будем. Возьмем источник питания на 25В. Тогда на самом стабилизаторе будет падать 20В напряжения (25 входных - 5 входных). Теперь посмотрим, какой ток через стабилизатор будет течь. Пока получается 4 корпуса логических микросхем (ну или оптронов, что не принципиально). SN74LS00 потребляет максимум 4 мА. Остальные не больше. Суммарный ток по 5 вольтам положим 20 мА (4 корпуса по 4 мА = 16 мА + 4 мА про запас)
Итого - мощность, которая будет греть 5-вольтовый стабилизатор = 20В*20мА = 400 мВт.
И это в самом худшем случае. Корпус TO220 способен без радиатора при комнатной температуре рассеивать 2 Вт. Так что тут 5-кратный запас.

можно заюзать LM2576 но это удорожит и усложнит конструкцию, зато работать будет до 40 вольт и тока по 5 вольт можно брать аж 3 ампера

null · null » 05 янв 2013, 16:36

В продолжении темы доведения до ума китайского моста (не стены

), хочу поделиться опытом установки радиатора на данный девайс.
Процесс не сложен, но есть вещи на которые надо обратить внимание. Самое главное это корпуса полевых транзисторов должны быть надежно изолированы от радиатора при помощи втулок и прокладок. Иначе при включении моста КЗ не избежать. Т.е. в процессе и по окончнии сборки необходимо прозвонить стоки транзисторов (средняя нога) с корпусом радиатора. Очевидно, что звониться они не должны.
Кроме того, для улучшения теплоотвода не лишним будет использование термопасты. Я рекомендую старую надежную КПТ-8.
Для крепежа я использовал уголок 25x25мм.
Остальное я думаю понятно по фото.

Ale · Ale » 06 янв 2013, 12:44

FELiS писал(а):можно заюзать LM2576 но это удорожит и усложнит конструкцию, зато работать будет до 40 вольт и тока по 5 вольт можно брать аж 3 ампера

Согласен.

Ale · Ale » 10 янв 2013, 12:45

Для тех, кто следит за соседней веткой, где уже испытывается прошивка для Arduino, интересная инфа по поводу моста для...
http://dx.com/p/monster-moto-shield-for-arduino-red-161274

К сожалению, у него есть два недостатка - ноги ШИМ берутся с 8-битных таймеров и он НЕ изолированный. Хотя, если подумать, можно сделать промежуточную платку такого же формфактора, в которой исправить оба этих недостатка (ИМХО)

null · null » 10 янв 2013, 13:43

интересная, а главное компактная штука.

Ale писал(а):Хотя, если подумать, можно сделать промежуточную платку такого же формфактора, в которой исправить оба этих недостатка (ИМХО)

это можно без проблем, но я не встречал таких разъемов с длинными штырями. Даже если их найти, мне кажется они сквозные, ~~а это КМК помешает замене ножек на выходе из промежуточной платы.~~ А может нет. Есть даташит на это дело?

Ale · Ale » 10 янв 2013, 16:26

null писал(а):Есть даташит на это дело?

Вот ровно такой же, только ~~с перламутровыми пуговицами~~ в три раза дороже. Но зато там на странице и даташиты, и схема, и плата
https://www.sparkfun.com/products/10182

MAL4X Научно-технический форум разработчиков симуляторов и автоматики

H-Bridge-строительство

Re: H-Bridge-строительство

Re: H-Bridge-строительство

Re: H-Bridge-строительство

Re: H-Bridge-строительство

Re: H-Bridge-строительство

Re: H-Bridge-строительство

Re: H-Bridge-строительство

Re: H-Bridge-строительство

Re: H-Bridge-строительство

Re: H-Bridge-строительство

Re: H-Bridge-строительство

Re: H-Bridge-строительство

Re: H-Bridge-строительство

Re: H-Bridge-строительство

Re: H-Bridge-строительство

Кто сейчас на конференции

#{title}