MAL4X Научно-технический форум разработчиков симуляторов и автоматики


Симуляторы перегрузок. DIY электроника. ЭВМ. Компьютерные сети.
Up

Разработка нового контроллера

Строим реалистичный симулятор перегрузок своими руками. Рекомендации. Советы.

Модераторы: Death_Morozz, null, Ale

Re: Разработка нового контроллера

Сообщение null » 04 янв 2013, 15:24

Ale писал(а):На железе? в смысле - на моторах? с китайским мостом?? В общем, у меня пока до железа руки не доходят

Так быстро не получится у меня :oops:
Я так, хотел коннект с компом проверить, да диодами поморгать для начала. Но железом уже занимаюсь. Доделываю радиатор для моста, а завтра поеду на рынок ISO7220 искать.
Русский X-Simulator
Изображение
За пределами форума. Мой инстаграмм.
Аватара пользователя
null
SIMER
 
Сообщения: 1043
Зарегистрирован: 03 мар 2010, 18:42
Откуда: Ростов-на-Дону
Благодарил (а): 219 раз.
Поблагодарили: 160 раз.
Баллы репутации: 138
ТехнарьТехнарь

Re: Разработка нового контроллера

Сообщение null » 04 янв 2013, 15:26

Ale писал(а):Что касается переходной платы с разъемами и изоляторами, то для duemilanove просится плата такого-же размера, как ардуино, со штырьками как раз так установленными, что бы втыкаться в ардуину сверху, образуя двухэтажный "бутерброд"...

Я себе это так и представляю (только трехэтажный с мостом вместе), но сначала для нано попробую сделать.
Русский X-Simulator
Изображение
За пределами форума. Мой инстаграмм.
Аватара пользователя
null
SIMER
 
Сообщения: 1043
Зарегистрирован: 03 мар 2010, 18:42
Откуда: Ростов-на-Дону
Благодарил (а): 219 раз.
Поблагодарили: 160 раз.
Баллы репутации: 138
ТехнарьТехнарь

Re: Разработка нового контроллера

Сообщение Ale » 04 янв 2013, 17:18

null писал(а): но сначала для нано попробую сделать.

Чем тебе нано приглянулся? Вроде миланове удобнее?
Аватара пользователя
Ale
Разработчик
 
Сообщения: 1438
Зарегистрирован: 01 фев 2011, 20:48
Откуда: Дубна
Благодарил (а): 541 раз.
Поблагодарили: 572 раз.
Баллы репутации: 277
ТехнарьТехнарьТехнарь

Re: Разработка нового контроллера

Сообщение null » 04 янв 2013, 17:33

Ale писал(а):Чем тебе нано приглянулся? Вроде миланове удобнее?

Для разработки бесспорно, а так тянет меня ко всякому мелкому :lol:
А если серьезно, у меня есть представление как вся конструкция вместе с нано должна выглядеть и я к этому иду.

Вот кстати черновая сборка радиатора для моста.
Вложения
hbridge.jpg
hbridge.jpg (124.22 КБ) Просмотров: 4277
Русский X-Simulator
Изображение
За пределами форума. Мой инстаграмм.
Аватара пользователя
null
SIMER
 
Сообщения: 1043
Зарегистрирован: 03 мар 2010, 18:42
Откуда: Ростов-на-Дону
Благодарил (а): 219 раз.
Поблагодарили: 160 раз.
Баллы репутации: 138
ТехнарьТехнарь

Re: Разработка нового контроллера

Сообщение Ale » 04 янв 2013, 17:38

null писал(а):Для разработки бесспорно, а так тянет меня ко всякому мелкому :lol:
А если серьезно, у меня есть представление как вся конструкция вместе с нано должна выглядеть и я к этому иду.


Это правильно :D , поделишься?

null писал(а):Вот кстати черновая сборка радиатора для моста.

Симпотно. Я пока не думал про радиаторы. Когда я гонял движок, то ОН нагревался ощутимо. А мост был без радиаторов совсем холодный. Но, думаю, ты прав, радиатор нужен для вящей безопасности. Потом конструкцию у тебя срисую :D
Аватара пользователя
Ale
Разработчик
 
Сообщения: 1438
Зарегистрирован: 01 фев 2011, 20:48
Откуда: Дубна
Благодарил (а): 541 раз.
Поблагодарили: 572 раз.
Баллы репутации: 277
ТехнарьТехнарьТехнарь

Re: Разработка нового контроллера

Сообщение null » 04 янв 2013, 17:48

Ale писал(а):Это правильно , поделишься?

Конечно, переходную плату нарисую хотя бы примерно и сразу же :)
Ale писал(а):Симпотно. Я пока не думал про радиаторы. Когда я гонял движок, то ОН нагревался ощутимо. А мост был без радиаторов совсем холодный. Но, думаю, ты прав, радиатор нужен для вящей безопасности.

Это у меня после Таноса пунктик наверное :)
Ale писал(а):Потом конструкцию у тебя срисую

Выложу во всех подробностях, хотя их и немного.
Русский X-Simulator
Изображение
За пределами форума. Мой инстаграмм.
Аватара пользователя
null
SIMER
 
Сообщения: 1043
Зарегистрирован: 03 мар 2010, 18:42
Откуда: Ростов-на-Дону
Благодарил (а): 219 раз.
Поблагодарили: 160 раз.
Баллы репутации: 138
ТехнарьТехнарь

Re: Разработка нового контроллера

Сообщение AlexVr » 04 янв 2013, 17:58

Ale писал(а):Рапортую...

Портировал прошивку на Arduino с процессором Atmega328p


Отличная новость! Ale просто Молодец!
Жаль испытать не могу все раскидал - цепляю энкодеры.
Наверное буду сразу под Ардуинку схему лопатить.
Аватара пользователя
AlexVr
SIMER
 
Сообщения: 449
Зарегистрирован: 05 апр 2010, 20:48
Благодарил (а): 23 раз.
Поблагодарили: 32 раз.
Баллы репутации: 71
Технарь

Re: Разработка нового контроллера

Сообщение CraCk » 04 янв 2013, 20:01

null писал(а):Эта плата с зелеными разъемами не совсем оно, т.к. её все равно придется соединять с ардуино при помощи проводочков и не решает вопрос с гальванической развязкой.

Значит для очень ленивых у нас места не найдеться. Все равно нужно будет немножко ручками поработать.
null писал(а):Конечно, переходную плату нарисую хотя бы примерно и сразу же

Будет хорошо если все разъемы будут выходить на одну сторону платы. На плате Таноса все разброшено по всей плате. И когда начинаешь настраивать сим то все время задевал проводки из МК. А если все будет с одной стороны можно будет сделать небольшой жгут провод. Может такие клемки для потенциометров и энкодеров http://www.chipdip.ru/product/5ehdr-03p.aspx ? Это очень упростит монтаж и демонтаж всех узлов. А для моста оставить стереотип Таноса.
Сколько нужно ISO7220 для гальванической развязки? С ISO7220 можно сразу подключать к аналоговому входу частотника?
Аватара пользователя
CraCk
SIMER
 
Сообщения: 368
Зарегистрирован: 31 мар 2010, 21:25
Откуда: Made in Ukraine
Благодарил (а): 66 раз.
Поблагодарили: 104 раз.
Баллы репутации: 112
ТехнарьТехнарь

Re: Разработка нового контроллера

Сообщение Ale » 04 янв 2013, 20:24

CraCk писал(а):Сколько нужно ISO7220 для гальванической развязки? С ISO7220 можно сразу подключать к аналоговому входу частотника?

http://www.ti.com/lit/ds/symlink/iso7220a.pdf
Тут описание. 1 микросхема - это два изолированных ЦИФРОВЫХ канала. Т.е. для полной развязки моста таноса (6 сигналов) нужно три ISO. Китайский мост развязывается двумя микросхемами.

Что касается частотников, как ты их запитываешь без изоляции? ISO микросхемы должны стоять между ножками контроллера и дальнейшей схемой.
Аватара пользователя
Ale
Разработчик
 
Сообщения: 1438
Зарегистрирован: 01 фев 2011, 20:48
Откуда: Дубна
Благодарил (а): 541 раз.
Поблагодарили: 572 раз.
Баллы репутации: 277
ТехнарьТехнарьТехнарь

Re: Разработка нового контроллера

Сообщение null » 05 янв 2013, 12:51

Поездку на рынок я бы не назвал слишком удачной, но несмотря на это, нужды я удовлетворил почти полностью. Я предвидел что могу и не найти ISO7220, поэтому заранее искал аналоги. В общем по не слишком низкой цене я приобрел микросхему ADUM1400 (http://www.platan.ru/pdf/datasheets/analogdevices/ADuM1400_1401_1402.pdf), имеющую на борту сразу четыре канала, что экономит место на плате и упрощает её разводку. Стабилизатора тоже не нашел, поэтому в этой версии придется использовать монструозную 7805. В общем сегодня займусь доделкой моста и изготовлением переходной платы.
Русский X-Simulator
Изображение
За пределами форума. Мой инстаграмм.
Аватара пользователя
null
SIMER
 
Сообщения: 1043
Зарегистрирован: 03 мар 2010, 18:42
Откуда: Ростов-на-Дону
Благодарил (а): 219 раз.
Поблагодарили: 160 раз.
Баллы репутации: 138
ТехнарьТехнарь

Re: Разработка нового контроллера

Сообщение CraCk » 05 янв 2013, 20:09

Ale писал(а):Что касается частотников, как ты их запитываешь без изоляции?

У меня нет частотника? Я думал что из микросхемы ISO7220 выходит аналоговый сигнал 0-5В. Сори ошибся.
null писал(а): Имеющую на борту сразу четыре канала, что экономит место на плате и упрощает её разводку

А как быть с мостом Таноаса? :?
Аватара пользователя
CraCk
SIMER
 
Сообщения: 368
Зарегистрирован: 31 мар 2010, 21:25
Откуда: Made in Ukraine
Благодарил (а): 66 раз.
Поблагодарили: 104 раз.
Баллы репутации: 112
ТехнарьТехнарь

Re: Разработка нового контроллера

Сообщение null » 05 янв 2013, 21:26

CraCk писал(а):А как быть с мостом Таноаса?

Все будет, не переживай ;)
Русский X-Simulator
Изображение
За пределами форума. Мой инстаграмм.
Аватара пользователя
null
SIMER
 
Сообщения: 1043
Зарегистрирован: 03 мар 2010, 18:42
Откуда: Ростов-на-Дону
Благодарил (а): 219 раз.
Поблагодарили: 160 раз.
Баллы репутации: 138
ТехнарьТехнарь

Re: Разработка нового контроллера

Сообщение Ale » 05 янв 2013, 22:12

null писал(а):В общем по не слишком низкой цене я приобрел микросхему ADUM1400


Тоже хорошо. Ждем продолжения

кстати...
http://www.freeduino.ru/arduino/freeduino2009.html
Аватара пользователя
Ale
Разработчик
 
Сообщения: 1438
Зарегистрирован: 01 фев 2011, 20:48
Откуда: Дубна
Благодарил (а): 541 раз.
Поблагодарили: 572 раз.
Баллы репутации: 277
ТехнарьТехнарьТехнарь

Re: Разработка нового контроллера

Сообщение CraCk » 05 янв 2013, 22:30

Еще один нюанс. Как будет реализовано питание контролера и переходной платы?
Аватара пользователя
CraCk
SIMER
 
Сообщения: 368
Зарегистрирован: 31 мар 2010, 21:25
Откуда: Made in Ukraine
Благодарил (а): 66 раз.
Поблагодарили: 104 раз.
Баллы репутации: 112
ТехнарьТехнарь

Re: Разработка нового контроллера

Сообщение null » 05 янв 2013, 22:38

Питание контроллера через юсб, переходная плата наполовину от контроллера, а наполовину от питания моста через регулятор напряжения.
Русский X-Simulator
Изображение
За пределами форума. Мой инстаграмм.
Аватара пользователя
null
SIMER
 
Сообщения: 1043
Зарегистрирован: 03 мар 2010, 18:42
Откуда: Ростов-на-Дону
Благодарил (а): 219 раз.
Поблагодарили: 160 раз.
Баллы репутации: 138
ТехнарьТехнарь

Пред.След.

Вернуться в X-SIMULATOR и RU-SIMULATOR & SimTools

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 14

cron
x

#{title}

#{text}