Ale » 09 июн 2012, 08:23
thor_nsk писал(а):А этот мост будет с контроллером Таноса работать?
Я пока это чудо не включал, но есть предварительные соображения:
1 - Тут на входе стоят инверторы логические. Не знаю, к чему это может привести, но есть вероятность, что сигнал PWM перед подачей на эту плату надо проинвертировать. Хотя на сайте в описании этого девайса прописано, что при PWM=0 мотор выключается. А это означает, что никаких инверсий дополнительных не нужно. Вот срисую схему, включусь и тогда более предметно смогу сообщить.
2 - Кроме того, это зависит от того, как у Таноса в его родной прошивке реализована функция выключения мотора. Точнее - снимется ли у него сигнал ШИМ при остановке мотора. Если ДА - то этот мост можно подключить к его плате напрямую, просто на ногу, отвечающую за направление вращения (DIR) подать сигнал с любой ноги Motor IN. Кстати, в моей прошивке совершенно спокойно можно реализовать управление этим мостом, каким бы оно не оказалось...