Всегда рады!
Если ничего при этом не горит/дымит/греется - это уже хорошо
Вариантов масса. Начинать лучше с управляющих сигналов. На 4 странице документации на Нмост(там где цветная схема) они обозначены HB2, HB3 (если я правильное плечо подразумеваю конечно). При изменении направления там должны появляться/исчезать приблизительно пять вольт относительно земли. И по результатам определяться, в какую сторону рыть дальше.