у меня сейчас такая связка:трехфазный асинхроник, преобразователь с аналоговым входом (0В - лево, 2,5В - стоп, 5В - право). В контроллере прошивка от Таноса для аналогового управления. Схема вот такая
На форуме http://x-simulator.de один человек написал плагин для управления преобразователем по протоколу Mudbus через RS-485, но он кудато пропал