Это шестая часть 6
Первая часть ветки X-sim (Начинаем делать симулятор)
Вторая часть ветки X-sim
Третья часть ветки X-simЧетвертую тоже уже осилили вроде? (Разбор электронной составляющей, конструктива X-SIM, датчики Холла)
Пятая часть ветки. Разбор электроники. Продолжение.
Обсуждение H-Bridge в отдельной ветке
Ветка нашего проекта на x-simulator.de - обсуждается тут:
Russian 2DOF wiper motor simulator
http://x-simulator.de/forum/russian-2dof-wiper-motor-simulator-t2299.html