MAL4X Научно-технический форум разработчиков симуляторов и автоматики


Симуляторы перегрузок. DIY электроника. ЭВМ. Компьютерные сети.
Up

Постройка 2DOF платформы помогите разобраться

Строим реалистичный симулятор перегрузок своими руками. Рекомендации. Советы.

Модераторы: Death_Morozz, null, Ale

Re: Постройка 2DOF платформы помогите разобраться

Сообщение a2a2 » 03 июн 2017, 03:46

запустил blink вот что он говорит в чем может быть проблема?
Arduino: 1.8.3 Hourly Build 2017/05/31 06:33 (Windows 7), Плата:"Arduino/Genuino Uno"

Скетч использует 928 байт (2%) памяти устройства. Всего доступно 32256 байт.
Глобальные переменные используют 9 байт (0%) динамической памяти, оставляя 2039 байт для локальных переменных. Максимум: 2048 байт.
avrdude: stk500_recv(): programmer is not responding
avrdude: stk500_getsync() attempt 1 of 10: not in sync: resp=0x01
avrdude: stk500_recv(): programmer is not responding
avrdude: stk500_getsync() attempt 2 of 10: not in sync: resp=0x01
avrdude: stk500_recv(): programmer is not responding
avrdude: stk500_getsync() attempt 3 of 10: not in sync: resp=0x01
avrdude: stk500_recv(): programmer is not responding
avrdude: stk500_getsync() attempt 4 of 10: not in sync: resp=0x01
avrdude: stk500_recv(): programmer is not responding
avrdude: stk500_getsync() attempt 5 of 10: not in sync: resp=0x01
avrdude: stk500_recv(): programmer is not responding
avrdude: stk500_getsync() attempt 6 of 10: not in sync: resp=0x01
avrdude: stk500_recv(): programmer is not responding
avrdude: stk500_getsync() attempt 7 of 10: not in sync: resp=0x01
Проблема загрузки в плату. Помощь по загрузке: http://www.arduino.cc/en/Guide/Troubleshooting#upload .
avrdude: stk500_recv(): programmer is not responding
avrdude: stk500_getsync() attempt 8 of 10: not in sync: resp=0x01
avrdude: stk500_recv(): programmer is not responding
avrdude: stk500_getsync() attempt 9 of 10: not in sync: resp=0x01
avrdude: stk500_recv(): programmer is not responding
avrdude: stk500_getsync() attempt 10 of 10: not in sync: resp=0x01

Этот отчёт будет иметь больше информации с
включенной опцией Файл -> Настройки ->
"Показать подробный вывод во время компиляции"
a2a2
Новичок
 
Сообщения: 15
Зарегистрирован: 12 май 2017, 17:15
Благодарил (а): 0 раз.
Поблагодарили: 7 раз.
Баллы репутации: 0

Re: Постройка 2DOF платформы помогите разобраться

Сообщение SimAl » 03 июн 2017, 18:45

Это лог самого приложения. Нет смысла в нем копаться, покуда сама плата не видна в компьютере. Естественно, что приложение не работает, поскольку оно не видит плату.
Сначала нужно сделать, чтобы в системе появился виртуальный ком порт платы. Скорее всего это косяк с дровами.
Аватара пользователя
SimAl
SIMER
 
Сообщения: 348
Зарегистрирован: 22 ноя 2013, 20:03
Откуда: Кропивницкий
Благодарил (а): 56 раз.
Поблагодарили: 235 раз.
Баллы репутации: 108
ТехнарьТехнарь

Re: Постройка 2DOF платформы помогите разобраться

Сообщение dima_seriy » 05 июн 2017, 00:53

Доброго времени суток уважаемые!
Столкнулся с такой проблемкой: при запуске игрушки через 1.5 - 3 минуты платформа начинает слегка валиться на правый бок, а потом клинит в таком положении!
Моторы перекидывал вместе с обратной связью местами, дефект переехал тоже.
Ю3утилс также себя ведёт.
БП серверный 1000 Вт, моторы по 180 Вт.
Проблема я так понимаю в контроллере или прошивке или есть ещё какието подводные течения?

С ув. Дмитрий!
dima_seriy
Зашел на огонёк
 
Сообщения: 3
Зарегистрирован: 19 мар 2016, 18:47
Благодарил (а): 0 раз.
Поблагодарили: 0 раз.
Баллы репутации: 0

Re: Постройка 2DOF платформы помогите разобраться

Сообщение dima_seriy » 15 июн 2017, 01:47

Доброго времени суток, форумчане!
Толи я слишком сухо изложил вопрос, толи нет особой активности ... !?
Я постараюсь наполнить деталями, особо незасоряя тему ...
H-мост BTS7960
Arduino uno r3
Прикрутить видео файл мп4, не получилось с телефона, скрипя спрятать в сполер тоже.
Когда платформа зависает (заваленная) на один бок, лечит только ребут пк.
П.С. такое ощущение что подъвисает порт ...
У кого, какие есть соображения по этому поводу?
С ув. Дмитрий!
Вложения
Screenshot_2017-06-14-22-12-22.png
Screenshot_2017-06-14-22-12-22.png (74.66 КБ) Просмотров: 673
Screenshot_2017-06-14-22-12-47.png
Screenshot_2017-06-14-22-12-47.png (66.09 КБ) Просмотров: 673
Screenshot_2017-06-15-00-30-52.png
Screenshot_2017-06-15-00-30-52.png (177.92 КБ) Просмотров: 673
Screenshot_2017-06-15-00-37-07.png
Screenshot_2017-06-15-00-37-07.png (88.79 КБ) Просмотров: 673
Screenshot_2017-06-15-00-37-20.png
Screenshot_2017-06-15-00-37-20.png (91.52 КБ) Просмотров: 673
dima_seriy
Зашел на огонёк
 
Сообщения: 3
Зарегистрирован: 19 мар 2016, 18:47
Благодарил (а): 0 раз.
Поблагодарили: 0 раз.
Баллы репутации: 0

Re: Постройка 2DOF платформы помогите разобраться

Сообщение SimAl » 15 июн 2017, 02:16

Ты на свой вопрос ответ услышать хочешь? Раз косяк проявляется через некоторое время, то похоже на перегрев моста или двигателя. Если клин сам проходит через время, то это подтверждает предположение.
В теории в этом мосте есть выход телеметрии, можно посмотреть что она выдает. Попробуй поставь кулер для обдува мостов. А переезжать вместе с двигателями эффект может может из-за того, что один из моторов потребляет бОльший ток, например туже вращается, или по другой причине.
Кроме того, в некоторых двигателях бывает внутри стоят термодатчики и отрубают двигатель при перегреве. В общем, замеряй тестером во время неисправности напряжение после моста перед мотором - узнаешь кто виноват. Само собой, в момент замера должна выдаваться команда на вращение двигателя. Либо подай напряжение в обход моста - посмотришь, начнет ли он работать.
Аватара пользователя
SimAl
SIMER
 
Сообщения: 348
Зарегистрирован: 22 ноя 2013, 20:03
Откуда: Кропивницкий
Благодарил (а): 56 раз.
Поблагодарили: 235 раз.
Баллы репутации: 108
ТехнарьТехнарь

Re: Постройка 2DOF платформы помогите разобраться

Сообщение dima_seriy » 15 июн 2017, 02:34

Наоборот, эффект переезжает на другой двигатель когда их меняешь местами. Т.е. драйвер или ардуинка козлит. Помоему после передёргивания всю, платформа выравнивается но не работает.
Неужели за 30-60 сек мост успевает так нагрется?
Я физически немогу всё делать сам и опперативно т.к. нахожусь далеко от платформы, товарищ по мере возможности выступает в роде драйвера и моих рук, пк настраиваю сам через удалёнку ...
Может уменьшить ещё Ki = 3 и PWMax - 190, дабы увеличить время до срабатывания защиты?
dima_seriy
Зашел на огонёк
 
Сообщения: 3
Зарегистрирован: 19 мар 2016, 18:47
Благодарил (а): 0 раз.
Поблагодарили: 0 раз.
Баллы репутации: 0

Re: Постройка 2DOF платформы помогите разобраться

Сообщение SimAl » 15 июн 2017, 04:13

Ну перекинь местами разъемы от ардуино к мостам (проще поменять местами разъемы на мостах), и ОС, само собой. Посмотришь, переедет ли глюк. Мосты тоже могут с разной скоростью нагреваться.
При нажатии на кнопку сброса на ардуино что происходит? Если работа восстанавливается - возможно это глюк прошивки, если остается - это глюк чего-то от моста и дальше.
Аватара пользователя
SimAl
SIMER
 
Сообщения: 348
Зарегистрирован: 22 ноя 2013, 20:03
Откуда: Кропивницкий
Благодарил (а): 56 раз.
Поблагодарили: 235 раз.
Баллы репутации: 108
ТехнарьТехнарь

Re: Постройка 2DOF платформы помогите разобраться

Сообщение a2a2 » 02 сен 2017, 20:04

Всем привет. в общем долго меня не было но времени я зря не терял между перерывами в работе строил себе кокпит и ждал свои заказы из поднебесной
первая ардуинка пришла бракованная заказал другую долго шла думал все потерялась но нет пришла я на ней сделал forsit bek на педали
заказал мотор шилд но китайские друзья что та там перепутали и прислали не те
заказывал блок питания но он так и не пришёл
в общем буду перезаказывать ведь я всё ещё надеюсь собрать себе 2dof платформу
кокпит собрал с тремя мониторами хотел поделится фотками да видосиком да вот проблема не знаю как залить на форум
подскажите кто ни будь как это сделать если конечно вам интересно что у меня получилось
a2a2
Новичок
 
Сообщения: 15
Зарегистрирован: 12 май 2017, 17:15
Благодарил (а): 0 раз.
Поблагодарили: 7 раз.
Баллы репутации: 0

Re: Постройка 2DOF платформы помогите разобраться

Сообщение Death_Morozz » 02 сен 2017, 20:24

a2a2 писал(а):хотел поделится фотками да видосиком да вот проблема не знаю как залить на форум

если интересно поделиться постойкой своего симулятора, можно создать свою тему.
фото прикрепляются через стандартный ответ. ссылки на видео- через кнопку video.
Хочешь сделать хорошо - сделай это сам.
Изображение
В сети
Аватара пользователя
Death_Morozz
Фраерок
 
Сообщения: 2666
Зарегистрирован: 11 янв 2007, 23:35
Откуда: Ростов-на-Дону
Благодарил (а): 769 раз.
Поблагодарили: 292 раз.
Баллы репутации: 200
ТехнарьТехнарьТехнарь

Re: Постройка 2DOF платформы помогите разобраться

Сообщение Ale » 02 сен 2017, 20:30

Death_Morozz писал(а):
a2a2 писал(а):хотел поделится фотками да видосиком да вот проблема не знаю как залить на форум

если интересно поделиться постойкой своего симулятора, можно создать свою тему.
фото прикрепляются через стандартный ответ. ссылки на видео, через кнопку video.

Дед, так это и есть его тема ))
Да, для возможности прикрепить фото нужно выбрать "стандартный ответ", под ним снизу вкладку "добавить вложения" и выбрать и добавить файл с фото. Как-то так.
Аватара пользователя
Ale
Разработчик
 
Сообщения: 1438
Зарегистрирован: 01 фев 2011, 20:48
Откуда: Дубна
Благодарил (а): 541 раз.
Поблагодарили: 572 раз.
Баллы репутации: 277
ТехнарьТехнарьТехнарь

Re: Постройка 2DOF платформы помогите разобраться

Сообщение a2a2 » 03 сен 2017, 09:07

фотки как обещал
Вложения
IMG_20170903_112902.jpg
IMG_20170903_112902.jpg (2.48 МБ) Просмотров: 482
IMG_20170903_120509.jpg
IMG_20170903_120509.jpg (2.26 МБ) Просмотров: 482
IMG_20170903_120454.jpg
IMG_20170903_120454.jpg (3.48 МБ) Просмотров: 482
IMG_20170903_120328.jpg
IMG_20170903_120328.jpg (3.14 МБ) Просмотров: 482
a2a2
Новичок
 
Сообщения: 15
Зарегистрирован: 12 май 2017, 17:15
Благодарил (а): 0 раз.
Поблагодарили: 7 раз.
Баллы репутации: 0

Re: Постройка 2DOF платформы помогите разобраться

Сообщение a2a2 » 03 сен 2017, 11:33

phpBB [video]
a2a2
Новичок
 
Сообщения: 15
Зарегистрирован: 12 май 2017, 17:15
Благодарил (а): 0 раз.
Поблагодарили: 7 раз.
Баллы репутации: 0

Re: Постройка 2DOF платформы помогите разобраться

Сообщение a2a2 » 03 сен 2017, 12:07

phpBB [video]
a2a2
Новичок
 
Сообщения: 15
Зарегистрирован: 12 май 2017, 17:15
Благодарил (а): 0 раз.
Поблагодарили: 7 раз.
Баллы репутации: 0

Re: Постройка 2DOF платформы помогите разобраться

Сообщение Death_Morozz » 03 сен 2017, 20:40

КМК всё готово к созданию симулятора с перегрузками.
Хочешь сделать хорошо - сделай это сам.
Изображение
В сети
Аватара пользователя
Death_Morozz
Фраерок
 
Сообщения: 2666
Зарегистрирован: 11 янв 2007, 23:35
Откуда: Ростов-на-Дону
Благодарил (а): 769 раз.
Поблагодарили: 292 раз.
Баллы репутации: 200
ТехнарьТехнарьТехнарь

Re: Постройка 2DOF платформы помогите разобраться

Сообщение a2a2 » 04 сен 2017, 14:49

так то да .
перезаказал мост ,жду когда придет .
a2a2
Новичок
 
Сообщения: 15
Зарегистрирован: 12 май 2017, 17:15
Благодарил (а): 0 раз.
Поблагодарили: 7 раз.
Баллы репутации: 0

Пред.

Вернуться в X-SIMULATOR и RU-SIMULATOR & SimTools

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: Bing [Bot], Google [Bot] и гости: 12

x

#{title}

#{text}