ну вот начал первые тесты и сразу первые проблемы
собрал стенд по такой схеме 1 из статьи https://www.xsimulator.net/community/th ... ties.4957/
один мотор работает от птенциометра в оба напровления а второи только в одну сторону
что может быть подскажите