электрик писал(а):Сразу видно человек трубогибом профессионально пользуется. Сантехник?.

Нет не сантехник. Помог сантехник с ютюба и со сваркой тоже. Правда со сваркой еще не так прочно получается.

электрик писал(а):передняя часть тяжелой кажется

не заю тяжелая нет но центр тяжести нормально

электрик писал(а):А сзади поперечные рычаги куда тяги моторов крепятся- коротковаты. Тяжко моторам будет

А здесь я с вами согласен, мне тоже кажется что моторам будет не легко. А сколько см оптимально от оси?

электрик писал(а):да и вокруг оси крутить будет

а это как вокруг оси не понял?

А сзади поперечные рычаги куда тяги моторов крепятся- коротковаты. Тяжко моторам будет

Какой ты хочешь угол наклона? Чем дальше от оси (кардана) тем меньше угол наклона платформы и легче моторам. Это конечно условно.

а это как вокруг оси не понял?

При наклоне передняя часть сима будет смещаться вправо влево.

электрик писал(а):При наклоне передняя часть сима будет смещаться вправо влево.

это не возможно, наклоны вправо-влево, вперед-назад смещение произойдет если только со сварки сорвется.

электрик писал(а):Какой ты хочешь угол наклона?

а на счет этого я должен спросить у вас, кто почувствовал движение и какой оптимальный наклон

Привет всем! Пришли мосты. Теперь нужна помощь какой провод куда, и с какой прошивкой. Характеристика см http://item.taobao.com/item.htm?spm=a23 ... t=0#detail

Пробовал методом тыка. ардуино накрылся светодиоды горят комп не видит нужна помощь хоть какая то. буду презнателен

Nur писал(а):Пробовал методом тыка. ардуино накрылся светодиоды горят комп не видит нужна помощь хоть какая то. буду презнателен

Ну ты хоть схему этого моста нашел? Отправляешь на китайский сайт, там черт ногу сломит. Что пробовал? Схему подключения какую? Какая нибудь документация с мостом пришла? Там должна быть инструкция - как подключать...

Из того, что я нашел про ASD-4 мост

1 - Привод может работать с 0% до 98% процентов ШИМ

2 - разъем управления


3 - если с назначением ног LPWM, RPWM, EN (enable), GND все более менее ясно, то вот остальные ноги за что отвечают - совершенно не понятно. Вот ломанный перевод с китайского

Определение интерфейса:

RPWM: сдвиг ШИМ

LPWM: обратный ШИМ

EN: включен/тормоз

Логические уровни и сигнал PWM-уровень 3. 3В-5В совместимые.

M+VT, M-VT: выходной генератор линейного напряжения от 0-5В выход, специфические методы расчета, см. в статье. (????)

CT: контроль выходного тока - 0А соответствует выходу 0В, и 20А, соответствующий выход 3. 1В.

VT: источник питания, напряжение от 0-5В выход, специфические методы расчета, см. в статье. (????)

ТТ: температура выход сигнала тревоги, выход низкого напряжения ТТЛ 0В, высокий-сигнала-уровень напряжения 5В к нему.

GND: Земля

12V: 12В выходной (молчаливого)/12В вход (????)

Не понятно, что за контакты M+VT и M-VT? Допускаю что на плате моста установлен регулятор напряжения, который из 12В делает 5в. Для чего? И что за контакт VT? Нужно на него подавать 5В снаружи? В общем - документации не хватает.

Ну а управление нарисовано вот на этой китайской картинке


Стандартно надо подавать ШИМ левый (для вращения мотора влево) и ШИМ правый (для вращения вправо) и EN - для включения. Допускаю, что возможна схема включения "инверсная" - когда на вход EN подается ШИМ, а на входы LPWM и RPWM - сигналы направления. Но меня смущает фраза про макс 98% ШИМ...

Китаец должен был отправить инструкцию и ничего кроме моста в коробке не оказалось. И я писал китайцу обманщику и он отправил мне на почту вот эту картинку. что теперь поделать.

Ale писал(а):Но меня смущает фраза про макс 98% ШИМ...

А вашу прошивку нельзя настроить под 98% ШИМ???

Ну как вариант:
-поискать схему у друших китайцев;
- попробывать срисовать схему... или ту часть по которлй возникают вопросы.

Nur писал(а):что теперь поделать.

Да с картинкой (как и без нее) все понятно - я же говорю, что сигналы LPWM, RPWM, EN - это сигналы, логика работы которых стандартна для мостов. И картинка это подтверждает - на ней даны комбинации сигналов и направление вращения/торможения мотора.
Не понятно куда подавать (и нужно ли) +5V со стороны Arduino. Для чего на палату подается 12В? Будет ли она работать без этого напряжения? В общем - вопросы как раз не к логике работы, а к дополнительным контактам на плате. Надо в сети искать описание ПОДКЛЮЧЕНИЯ этого моста к плате контроллера.

Nur писал(а):А вашу прошивку нельзя настроить под 98% ШИМ???

Можно, но если речь идет об "альтернативном" включении - когда на вход EN как раз подается сигнал ШИМ, а втор на входы LPWM и RPWM - уровни, задающие направление вращения моста, то получается на входах LPWM и RPWM как раз сигнал, означающий 100% ШИМ в терминах работы моста.

В принципе нет никакой проблемы сделать 2DOF прошивку с 4-мя выводами ШИМ (по два для каждого подобного моста). Собственно, скоро я такую прошивку сделаю.

В общем немного проясняется -

Контакты CT, TT, VT - это контакты для контроля выходного тока, температуры моста и выходного напряжения
Вот схема соединений другого моста, но тут как раз контакт VT обозначен как контрольный.

Ale писал(а):Контакты CT, TT, VT - это контакты для контроля выходного тока, температуры моста и выходного напряжения
Вот схема соединений другого моста, но тут как раз контакт VT обозначен как контрольный.

А на них надо подавать с ардуино?
И Спасибо за помощь!

Сегодня получил от китайца вот это сообщение:
RPWM: clock vise PWM

LPWM：anti-clock vise PWM

EN：brick

M+VT，M-VT：output motor voltage adjusted from 0-5V output
CT:current output，0Afor output 0V，20A for output 3.1V。

VT：power voltage 0-5V
TT：temp. alarm output less than 0v more than 5V。

GND:

12V：12V output (default)

Nur писал(а):Сегодня получил от китайца вот это сообщение:
RPWM: clock vise PWM

LPWM：anti-clock vise PWM

EN：brick

M+VT，M-VT：output motor voltage adjusted from 0-5V output
CT:current output，0Afor output 0V，20A for output 3.1V。

VT：power voltage 0-5V
TT：temp. alarm output less than 0v more than 5V。

GND:

12V：12V output (default)

Это на всех сайтах продажных написано. Пусть схему подключения пришлет.
Как к микроконтроллеру присоединять например контакты 12V, M+VT, M-VT, VT - ? это совсем не очевидно.
Что такое "output motor voltage"? Как его использовать? Откуда берется 12 вольт OUTPUT ?

Нужна вот примерно такая (хотябы) инструкция со схемой подключения, как для этого моста. Дай китайцу ссылку...
http://www.michaelwittmer.com/wp-content/uploads/2013/12/IMS-1_EN.pdf

Пришел инструкция! ....... на китайском.. просто класс!