MAL4X Научно-технический форум разработчиков симуляторов и автоматики


Симуляторы перегрузок. DIY электроника. ЭВМ. Компьютерные сети.
Up

2 DOF от Nur

Строим реалистичный симулятор перегрузок своими руками. Рекомендации. Советы.

Модераторы: Death_Morozz, null, Ale

Re: 2 DOF от Nur

Сообщение электрик » 16 мар 2015, 01:15

Мотор поменять на поменьше для снижения тока нагрузки. Скорее всего там на мосте и кз нет. КЗ происходит в момент реверса, выловить тестером не получится.
Все это связано с бут стреп питанием.Вот почему дергается мотор при вращении в одну из сторон.
Ну и второй вариант банальный. У Nur моторы на 25 А то есть ХХ у них фиг его знает но мост 10А и не понятно какой БП. Все в купе может и тупить.
1. Маломощный БП вот и уходит в защиту.
2. БП справляется а вот на мосте больше 10А при реверсе .
3. Что то не туда подключил. На этот мост нельзя подавать лог уровень только ШИМ.
4. Особенности работы бутстреп питания драйвера точнее верхнего плеча драйвера. Не зря на многих сайтах такие мосты как у nur ставят как 12-20 вольт.
И последнее 15 вольт преобразователь стоит на 5в шине. А на сколько я смог разглядеть 5в идет от ардуины а дальше с USB порта может просто тупо не хватает тока для работы микроконтроллера, 4 драйверов да еще и открывания затворов верхнего плеча - выход попробовать подключить 5в питание моста от отдельного источника.
PS
К сожалению NUR не охотно отвечает на вопросы и остается только догадываться.
Аватара пользователя
электрик
Резидент
 
Сообщения: 379
Зарегистрирован: 30 мар 2011, 15:48
Откуда: Москва
Благодарил (а): 68 раз.
Поблагодарили: 145 раз.
Баллы репутации: 66
Технарь

Re: 2 DOF от Nur

Сообщение Nur » 16 мар 2015, 06:47

Привет всем! Спасибо за помощь. Вчера не смог ответить. Интернет затупил. Я нашел причину оказывается мост сгорел пока не знаю что именно Попробовал другой мост и все работает, спасибо Электрику подсказал че па чем. Теперь буду варить раму дальше выложу фотки Кстати есть подробная схема гальванической развязки?
Аватара пользователя
Nur
SIMER
 
Сообщения: 176
Зарегистрирован: 24 сен 2014, 16:52
Благодарил (а): 67 раз.
Поблагодарили: 20 раз.
Баллы репутации: 2

Re: 2 DOF от Nur

Сообщение Nur » 16 мар 2015, 07:10

И еще вопрос 1 китайский мост потянет 2 движка?
Аватара пользователя
Nur
SIMER
 
Сообщения: 176
Зарегистрирован: 24 сен 2014, 16:52
Благодарил (а): 67 раз.
Поблагодарили: 20 раз.
Баллы репутации: 2

Re: 2 DOF от Nur

Сообщение электрик » 16 мар 2015, 09:05

Nur День добрый.
Если мосты у тебя как, ты писал, в первом посте своего топика , то они как раз на два мотора.
Ты подключил другой мост сколько по времени тестировал?
Напиши еще раз комплектацию, какой мост, какой бп у тебя.
На самом деле можно подождать пока у тебя сгорит второй мост :D но хотелось бы выяснить причину, почему сгорел первый и что сгорело?
Симптомы начала отказа моста это разная скорость вращения при смене направления, нагрев отдельных транзисторов, подергивание при вращении.
PS
Почему хочется понять! Я сейчас воюю с мостами на ir2104 симптомы те же. При плавной регулировке из simctrl все работает, при включении меандра начинает греться и через какое то время сгорают тр-ры. При этом на моторах на 12 вольт таких проблем нет и при токах в 10-12а мост еле теплый.
Аватара пользователя
электрик
Резидент
 
Сообщения: 379
Зарегистрирован: 30 мар 2011, 15:48
Откуда: Москва
Благодарил (а): 68 раз.
Поблагодарили: 145 раз.
Баллы репутации: 66
Технарь

Re: 2 DOF от Nur

Сообщение Nur » 16 мар 2015, 10:51

Добрый день!
электрик писал(а):Ты подключил другой мост сколько по времени тестировал?


Нет мост такой же, китайски мост покупал 2 шт. Пока тестировал без мотора Сегодня вечером буду тестировать с моторами
электрик писал(а):Напиши еще раз комплектацию, какой мост, какой бп у тебя.

Мост китайский БП 24 в 360 ват 15 а
А на счет симптомов нагрев одного транзистора это точно было, грелся за сикунды.
электрик писал(а):При плавной регулировке из simctrl все работает, при включении меандра начинает греться и через какое то время сгорают тр-ры.

Также и у меня сгорели значит транзисторы.
Аватара пользователя
Nur
SIMER
 
Сообщения: 176
Зарегистрирован: 24 сен 2014, 16:52
Благодарил (а): 67 раз.
Поблагодарили: 20 раз.
Баллы репутации: 2

Re: 2 DOF от Nur

Сообщение Nur » 16 мар 2015, 11:00

Nur писал(а):есть подробная схема гальванической развязки?

?
Аватара пользователя
Nur
SIMER
 
Сообщения: 176
Зарегистрирован: 24 сен 2014, 16:52
Благодарил (а): 67 раз.
Поблагодарили: 20 раз.
Баллы репутации: 2

Re: 2 DOF от Nur

Сообщение электрик » 16 мар 2015, 13:44

1. Я не в праве тебе указывать но включать сразу с твоими моторами я бы не стал. Возьми моторчик послабее для теста.
2. Моторы то у тебя 25А а БП 15А ....... Хотя китайцы чего хочешь могут написать.
3. Прозвони все ножки транзисторов. Сначала 2 и 4 транзистор от колодки подключения моторов. где GND подключается.
4. Что касается опторазвязки NULL делал отдельную плату.
ps
мост как в первом посте? у китайцев мостов туча :D
Аватара пользователя
электрик
Резидент
 
Сообщения: 379
Зарегистрирован: 30 мар 2011, 15:48
Откуда: Москва
Благодарил (а): 68 раз.
Поблагодарили: 145 раз.
Баллы репутации: 66
Технарь

Re: 2 DOF от Nur

Сообщение Nur » 13 май 2015, 20:45

Аватара пользователя
Nur
SIMER
 
Сообщения: 176
Зарегистрирован: 24 сен 2014, 16:52
Благодарил (а): 67 раз.
Поблагодарили: 20 раз.
Баллы репутации: 2

Re: 2 DOF от Nur

Сообщение Fox-48 » 13 май 2015, 21:52

Nur писал(а):Стоит брать? http://ru.aliexpress.com/item/Free-ship ... 74791.html

Я не знаю на счет того, что ты привел, вроде как в описании написано, что есть опторазвязка, но у меня вот такие (два).
http://pages.ebay.com/link/?nav=item.vi ... 0802365419
Тоже написано про изоляцию контроллера от драйвера, правда каким образом, оптронами или нет, не совсем понятно. Ценник, как видишь, почти в 3 раза меньше, чем у "твоего", так что может и не надо такой дорогой?
Fox-48
Комсорг
 
Сообщения: 128
Зарегистрирован: 28 июн 2011, 09:33
Благодарил (а): 27 раз.
Поблагодарили: 12 раз.
Баллы репутации: 15
Новичок

Re: 2 DOF от Nur

Сообщение Nur » 14 май 2015, 17:41

Вот моя комплектация:
Мотор - http://www.alibaba.com/product-detail/P ... 36037.html
Контроллер - Ардуино уно
Мост - http://ru.aliexpress.com/item/0-36V-Rat ... 20991.html
БП - http://ru.aliexpress.com/item/ac-110v-2 ... wift_null=
Аватара пользователя
Nur
SIMER
 
Сообщения: 176
Зарегистрирован: 24 сен 2014, 16:52
Благодарил (а): 67 раз.
Поблагодарили: 20 раз.
Баллы репутации: 2

Re: 2 DOF от Nur

Сообщение Nur » 14 май 2015, 17:52

У этого моста не хвотает мощности Моторы стекл-ля крутит без проблем а на маторах которые я купил сразу сгарает Теперь ищу другой мост по мощнее под мои моторы Подскажите оптимальный вариант
Аватара пользователя
Nur
SIMER
 
Сообщения: 176
Зарегистрирован: 24 сен 2014, 16:52
Благодарил (а): 67 раз.
Поблагодарили: 20 раз.
Баллы репутации: 2

Re: 2 DOF от Nur

Сообщение Nur » 14 май 2015, 18:08

Fox-48 писал(а):Я не знаю на счет того, что ты привел, вроде как в описании написано, что есть опторазвязка, но у меня вот такие (два).
http://pages.ebay.com/link/?nav=item.vi ... 0802365419

А у тебя какой мотор стоит?
Аватара пользователя
Nur
SIMER
 
Сообщения: 176
Зарегистрирован: 24 сен 2014, 16:52
Благодарил (а): 67 раз.
Поблагодарили: 20 раз.
Баллы репутации: 2

Re: 2 DOF от Nur

Сообщение Fox-48 » 14 май 2015, 21:28

Nur писал(а):А у тебя какой мотор стоит?

Да у меня-то от дворников, но максимальная номинальная мощность этих мостов 43А, а у твоего из списка 15 номинал и 60 пиковая. У моторов по твоей ссылке номинал 75А, так что ни мои, ни те, что ты привел, не годятся.
Может меня кто поправит.

P.S. Я свой еще не собрал и мосты как следует не тестировал
Fox-48
Комсорг
 
Сообщения: 128
Зарегистрирован: 28 июн 2011, 09:33
Благодарил (а): 27 раз.
Поблагодарили: 12 раз.
Баллы репутации: 15
Новичок

Re: 2 DOF от Nur

Сообщение Nur » 15 май 2015, 19:54

Привет! Новерно буду заказывать вот это http://ru.aliexpress.com/item/H-bridge- ... dVersion=1
Аватара пользователя
Nur
SIMER
 
Сообщения: 176
Зарегистрирован: 24 сен 2014, 16:52
Благодарил (а): 67 раз.
Поблагодарили: 20 раз.
Баллы репутации: 2

Re: 2 DOF от Nur

Сообщение Nur » 16 май 2015, 21:29

Помогите выбрать чертов мост
Аватара пользователя
Nur
SIMER
 
Сообщения: 176
Зарегистрирован: 24 сен 2014, 16:52
Благодарил (а): 67 раз.
Поблагодарили: 20 раз.
Баллы репутации: 2

Пред.След.

Вернуться в X-SIMULATOR и RU-SIMULATOR & SimTools

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 5

x

#{title}

#{text}