Если честно то есть желание разобраться в пригодности этих мостов, а верить или не верит.... Ты уж извини если тебе кажется что тебя обьвиняю во лжи. На самом деле после долгих эксперементов с китайским мостом на ir2104 и повторении конструкции Спиди на ir2110 все больше подхожу к мысли купить готовый мост типа монст шилд или сабертул шилд. Но если ibt2 будет нормально работать то остановлюсь на нем. Он самый простой в ремонте и доступный по запчастям.
ПС
Я не писал на форуме но ir2110 ведет себя так же как и ir2104 то есть на 12 вольт шатко валко работает, крутит моторы но греется как паровоз при резкой смене направления, это та же беда с драйверами верхнего плеча. Думаю как альтернатива мосту тоноса пойдет но хочется 24 вольта и хорошей стабильности.
ПСПС
Еще проводил эксперемент ставил драйверы ir2104 на печку ВАЗ это 15А irf3205 без радиатора работаю и держат 100% шим. Естественно реверс там не используется.

Электрик, я что-то в толк не возьму, от меня что требуется? Ты скажи - я сделаю.
По поводу тепловыделения могу сказать, что гонял мосты, пока кресло не быо готово, так вот они были чуть теплые без обдува, в то время как моторы были даже слегка горячие. Так что по поводу того, что они не греются - поддтверждаю.

Электрик, я что-то в толк не возьму, от меня что требуется?

Да ничего не требуется, я просто пытался сказать что задолбался я с самодельными мостами и ищу для себя вариант купить готовый. IBT2 то бишь твой легко доступный и относительно бюджетный, но по проведенным тобой опытам задумался покупать или нет. Если мост ты спалил по собственной невнимательности или не верном подключении то мне он подходит 30А 27В. А если он горит по другим причинам то и брать его смысла нет.

в толк не возьму, от меня что требуется?

разобраться с мостом и запустить сим.
А на первых порах, для общественности, подключить обратную связь хотя бы к к одному мотору , погонять в xSimCTRL и отснять видео. Я конечно "не настаиваю"

электрик писал(а): разобраться с мостом и запустить сим.
А на первых порах, для общественности, подключить обратную связь хотя бы к к одному мотору , погонять в xSimCTRL и отснять видео. Я конечно "не настаиваю"

Хорошо сегодня-завтра сниму видео. Правда домашние дела как-то резко навалилсь, так что не обессуть, если сегодня не получится.
А на счет самодельного моста, чисто мое мнение, он актуален только если хочется посидеть с паяльником и получить удовольствие от процесса. А так, лучше купить у китайцев, цены вполне демократичные, да и качество на уровне. Если покупать по запчастям здесь, то выйдет гораздо дороже.
Кстати, если бюджет позволяет, то вот неплохой вариант мне кажется:
http://pages.ebay.com/link/?nav=item.vi ... 1674930252

Изначально я и планировал хорошо повторяемую конструкцию на общедоступных и не дорогих деталях. Но уперся в мост. А так действительно сим делается из спортивного интереса.

Ale писал(а):Fox, ты подключал ардуину с xSimCtrl? ...

Подключал, но испорченная ардуина и мост сделали свое черное дело и я уже, честно говоря, и не помню что там было.
Завтра постараюсь все сделать и показать.

Как и обещал, выкладываю видео. Правда не снял один момент, я там с циферками поигрался, конечные цифры видны. Может что не правильно конечно, тут я только начал разбираться, потому как не знал, что в прошивке еще что-то настраивать нужно, думал: залил и все.
Подключил сейчас как раз без питания с ардуины.
Собственно вот:


Почему-то не могу отправить сообщение с компа. Только с планшета. С компа пишет страница недоступна и все.

Привет, Фокс. Спасибо за видео. Вопрос с питанием конечно интересный... Надо разбираться.

Что касается "перепутанных" KpLO и KpHI - ты не совсем прав. Хочу объяснить, что означают эти величины и почему я ввел разделение на два разных коэффициента.

По сути при использовании П-регулятора получается следующая вещь - при большом KP - хорошо отрабатываются мелкие сигналы, но при резких и больших движениях как правило получается "перелет" с возвратом. При малых KP ровно наоборот - точная реакция (без перелета) на большие и резкие отклонения, и вялая реакция на небольшие (отсутствие тряски на поребрике из этой серии)

Поэтому я в своей прошивке попытался сделать "адаптивный" алгоритм, при котором прошивка сама определяет, с каким коэффициентом ей работать. KpLO - это как раз коэффициент для МАЛЫХ отклонений. И он как раз и должен быть больше, что бы улучшить реакцию на малые сигналы. Соответственно KpHI - это коэффициент для БОЛЬШИХ отклонений. И он должен быть меньше, что бы исключить перелеты.

Граница переключения с KpLo на KpHI и обратно задается параметром KpTh.
Параметр MinD задает мертвую зону для предотвращения "дрожания" мотора при отсутствии изменения управляющего сигнала.
Параметр MinPWM - это минимальный ШИМ с которого начинается работа. Если его увеличить - увеличится приемистость мотора, так как даже при малом отклонении сразу пойдет приличный уровень на мотор.

Так что поиграй настройками пока ждешь новые детали.

Удачи.

О, спасибо! Теперь мозаика почти сложилась. Так и сделаю - поиграюсь, посмотрю.

качество схемы низкое но для ознакомления достаточно.
Честно говоря ни чего не понимаю,Но судя по схеме при таком включении как у тебя ни чего работать не должно. Буфер 74hc244 просто не пустит сигнал к bts.

электрик писал(а):качество схемы низкое но для ознакомления достаточно.
Честно говоря ни чего не понимаю,Но судя по схеме при таком включении как у тебя ни чего работать не должно. Буфер 74hc244 просто не пустит сигнал к bts.

Вообще фантастика, конечно. Думаю, что микросхема фактически "запитывается" от входных линий. Там ведь внутри резисторы, диоды да транзисторы. Вполне допускаю что при высоком уровне на ногах входных микросхема "включается" в работу.

74hc244 специально и сделана для возможности развязки на ней предусмотрено разрешение каналов по gnd 1-и 19 пин. Тоесть пока земли на ногах 1 и 19 нет буфер закрыт.

электрик писал(а):Честно говоря ни чего не понимаю

А у меня всё не как у людей
Но все-таки мне кажется, что земля "берется общая" от одной розетки. Оба БП (силовой и тот, что в компе) имеют один ноль, ну а через диодные мосты имеют и один минус. Чисто предположение. Был бы конечно жив Никола Тэсла, можно было у него спросить
Или еще один вариант. Сигнальный провод имеет два режима работы: 0 и 1. Не становится ли он в режиме 0 минусом?
Можно попробовать вариант с подключением к мосту только АКБ, без БП.

Блин задал ты задачку. Короче что происходит с твоим мостом.
В этой дурацкой реализации разрешение включение канала подтянута к земле - то есть всегда разрешено. Так как при проектировании внесли защиту пинов на каждом канале стоит защитный диод, когда напряжение на пине выше VCC (а ты не подключал 5в) и канал разрешения подтянут к земле микросхема начинает работать. С VCC понятно теперь о земле так как ты подаешь ШИМ и dir то в какой то момент у тебя появляется земля на плате и схема работает. Так как все эти процессы происходят от случая к случаю у тебя и бывает что мост то работает то нет, вполне вероятно что горит он из за того же.

электрик писал(а):Так как все эти процессы происходят от случая к случаю у тебя и бывает что мост то работает то нет, вполне вероятно что горит он из за того же.

На самом деле мосты работают всегда. Не правильно они работали именно из-за обратной связи. Точнее из-за вышедшего из строя А0. Ну а один мост теперь совсем всегда работает только в одну сторону
А вообще спасибо большое за разъяснение. Буду теперь подключать только с VCC и GND, что ж я враг себе)) кстати ардуина отказала как раз когда игрался с датчиками Холла. Может быть и мост тогда же, просто заметил не сразу.
Ждем железяки...