Здравствуйте уважаемые симостроители.
Помогите разобраться новичку.
Хочу сваять подобную 2DOF платформу http://www.ckas.com.au/2dof_low_cost_systems_50.html , на вайперах.
Прочитал несколько веток на этом форуме, и сделал следующие выводы, что мне понадобятся следующие компоненты (но по ним остались вопросы):

1)Контроллер - какой лучше взять(модель), где заказать не дорого(ссылка)?
2)Прошивка (от Ale) - какая последняя рабочая версия, где скачать?
3)Программа для настроек - где скачать последнюю версию?
4)Гальваническая развязка(готовая или (список деталей и схема)) - как с ней быть?
5)Мост - какой(модель), где заказать?
6)Блок питания - какой лучше взять, где заказать?
7)Движки(я думаю использовать вайпера 12В) - порекомендуйте, какие должны быть характеристики(минимальное число оборотов, мощность и .... что еще надо знать)

Поделитесь опытом и ссылками. Если что не учел поправьте новичка.
Заранее благодарю.

simon
Привет! Как видишь твой вопрос побудил сообщество наконец создать ФАК. Так что ответы на большинство вопросов вскоре я думаю окажутся там. Чтобы не сидеть на месте, я думаю можно начать с заказа Arduino duemillanove+H-Bridge. Где заказываю я, ссылка у тебя есть. А дальше - поиск я думаю поможет. Если найдешь и будешь сомневаться - кидай мне ссылки в личку - я проверю.

simon писал(а):Хочу сваять подобную 2DOF платформу http://www.ckas.com.au/2dof_low_cost_systems_50.html , на вайперах.

Слепить такое на обычных вайперах - я думаю будет проблемой, т.к. мощность у них ограничена. В итоге можно получить вместо сима - вялую качалку для детей грудного возраста. Хотя достоверных данных по симам с таким расположением двигателей нет, так что можешь попробовать. Механически - ничего сложного.

null писал(а):Слепить такое на обычных вайперах - я думаю будет проблемой, т.к. мощность у них ограничена. В итоге можно получить вместо сима - вялую качалку для детей грудного возраста. Хотя достоверных данных по симам с таким расположением двигателей нет, так что можешь попробовать

Ты убиваешь мою надежду на реализацию сима из того что есть под рукой .
А увеличение числа вайперов и(или) изменение их расположения не решат проблемы связанные с мощностью? Ну например поставить по 2 вайпера(вообще это возможно реализовать чтобы два маломощных мотор-редуктора работали в одной точке синхронно, как один). Дело в том что вайпера уже есть в наличии и не от газели, а от иномарок. Правда из их характеристик мне известно только напряжение, а как узнать мощность ?
Или может сделать из этих движек актуаторы(если это конечно не слишком сложно), и сделать такого типа сим http://www.vesaro.com/ на 4 актуаторах. Тоже как вариант меня устраивает. Если мои сведения верны то на актуаторах движки не очень мощные нужны.

simon писал(а):Ты убиваешь мою надежду на реализацию сима из того что есть под рукой .

Пока никто не реализовал - это теория. Готовый проект изменить можно, а теоретический - никогда не работает.

simon писал(а):Ты убиваешь мою надежду на реализацию сима из того что есть под рукой .

Если не до конца уверен в себе, остановись на более доступном варианте. Когда осилишь - перейдешь к более сложным проектам. Либо можно долго строить один проект экспериментируя, меняя комплектующие и конструкцию. И в конце концов добиться желаемого результата. Оба пути имеют право на жизнь, выбор за тобой

simon писал(а):А увеличение числа вайперов и(или) изменение их расположения не решат проблемы связанные с мощностью?

Изменение месторасположения может отчасти решить твою проблему. Дело в том, что в предложенной тобой конфигурации на одну ось работает только один мотор. Ты же можешь расположить оба мотора сзади или спереди таким образом, что при продольных и поперечных наклонах моторы помогают друг другу. Можешь для примера посмотреть на мой сим. Такое расположение используется в подавляющем большинстве 2ДОФ симуляторов. Да поправят меня коллеги если я не прав.

simon писал(а):Или может сделать из этих движек актуаторы(если это конечно не слишком сложно), и сделать такого типа сим http://www.vesaro.com/ на 4 актуаторах. Тоже как вариант меня устраивает. Если мои сведения верны то на актуаторах движки не очень мощные нужны.

о подобной конструкции мы все уже размышляем, в частности Ale. Но механически не все так просто, как кажется. Точнее все просто, если есть бюджет на 4 достаточно мощных и быстрых актуатора. Но это несколько больше, нежели простой 2DOF симулятор на вайперах с резисторами ....

simon писал(а):Или может сделать из этих движек актуаторы(если это конечно не слишком сложно), и сделать такого типа сим http://www.vesaro.com/ на 4 актуаторах. Тоже как вариант меня устраивает. Если мои сведения верны то на актуаторах движки не очень мощные нужны.

При всей симпатичности этого проекта у него ОЧЕНЬ малые возможные углы наклона из-за неудачного расположения актуаторов - максимально далеко от центра. Увы, ускорения "разгона" и "торможения" будут очень блеклые.

Что касается мощности движков - природу не обманешь. На маломощном движке ты обязательно проиграешь либо в скорости перемещения оси (придется ставить редуктор с бОльшим передаточным числом для достижения приемлемого момента), либо в моменте (читай - силе, с которой мотор может воздействовать на объект для его перемещения)

Кстати присмотрелся к проекту от http://www.vesaro.com/. Ребята продают кокпит с разными плюшками. И в качестве одной из них многим известная система D-Box, которая как раз и является системой для имитации перегрузок. На ютубе роликов про D-Box валом. Убожество за космические деньги.

Я, думаю http://www.vesaro.com/ комментария, что это - блевотина, будет достаточно.

Подскажите как подключать схема подключения что куда

Приветствую!
http://mal4x.ru/viewtopic.php?f=6&t=211&p=8809#p8809
тут уже, ответили на твой вопрос или нет?
чтобы получить правильный ответ, нужно задать вопрос по существу, достаточно описать имеющееся оборудование и проект или хотя-бы вкратце изложить, какой симулятор хотелось бы бы построить. Иначе расчитывать на помощь, маловероятно..