CraCk писал(а):

phpBB [video]

Вот именно так и собираюсь сделать. Слушай, а с прошивкой проблем не возникнет, а то есть мнение, что под этот мост не подойдет та, что на форуме.

Я чего то не понимаю или одно из двух это как с прошивкой Ale рабоает?

Fox-48 писал(а):Вот именно так и собираюсь сделать. Слушай, а с прошивкой проблем не возникнет, а то есть мнение, что под этот мост не подойдет та, что на форуме.

На видео работает моя (prilad - это мой ник на буржуйком форуме) прошивка для ардуины. Разработана и протестирована на форуме
А где "есть такое мнение"?

Что написано я вижу, что Prilad это Ale в русской реинкарнации я знаю, а вот как работает этот не полу мост не понимаю. Але колитесь вы писали прошивку под полный мост?

электрик писал(а):Что написано я вижу, что Prilad это Ale в русской реинкарнации я знаю, а вот как работает этот не полу мост не понимаю. Але колитесь вы писали прошивку под полный мост?

Ну, по сути между ПОЛУ и ПОЛНЫМ мостом для управления движками разница несущественная.
А этим мостом управлять просто - объединить сигналы LPWM и RPWM в один - подавать на них ШИМ. Ну а на два выхода управления соответствующие сигналы управления. "По моему так" (с)

http://www.hessmer.org/blog/2013/12/28/ibt-2-h-bridge-with-arduino/ и на скриншоте выше написано что R_EN и L_EN цепляем к +5в. А на LPWM и RPWM подаем сигналы - то есть для реверса 2 шима. И второй вариант это R_EN L_EN закоротить (а тут не понял) и подключить к high speed. А на LPWM и RPWM подавать 5 вольт для смены направление вращения.
НА видео все эти сигналы подключены отдельными проводами и на отдельные пины дуни. Как в мультике "Ни чего не понимаю"

электрик писал(а):http://www.hessmer.org/blog/2013/12/28/ibt-2-h-bridge-with-arduino/ и на скриншоте выше написано что R_EN и L_EN цепляем к +5в. А на LPWM и RPWM подаем сигналы - то есть для реверса 2 шима. И второй вариант это R_EN L_EN закоротить (а тут не понял) и подключить к high speed. А на LPWM и RPWM подавать 5 вольт для смены направление вращения.
НА видео все эти сигналы подключены отдельными проводами и на отдельные пины дуни. Как в мультике "Ни чего не понимаю"

Ну или так - R_EN+L_EN - объединяем и подаем на них ШИМ. А как раз сигналы LPWM и RPWM используем для управления направлением. Но в любом случае прошивка "стандартная" - один сигнал ШИМ + два сигнала направления для одного двигателя.

ОК. Примим за истину. Возможно кто то из форумчан оттестирует эти мосты. И по аналогии тогда к нашим контроллерам можно подключить любые мосты? Где то , у нас, на форуме, это обсуждалось и вердикт был - нет пока такой прошивки . АЛЕ писал топик "H-Bridge-строительство" страница 11

Это вовсе не H-bridge а как раз полный мост, и на него надо подавать ДВА сигнала ШИМ, по отдельности на каждую ногу управления -LPWM и RPWM. Так что для включения в наши схемы его необходимо дорабатывать. Хорошей новостью является то, что мы все равно будем делать плату изоляторов, и доработку можно с ней совместить

электрик писал(а):ОК. Примим за истину. Возможно кто то из форумчан оттестирует эти мосты. И по аналогии тогда к нашим контроллерам можно подключить любые мосты? Где то , у нас, на форуме, это обсуждалось и вердикт был - нет пока такой прошивки . АЛЕ писал топик "H-Bridge-строительство" страница 11

Это вовсе не H-bridge а как раз полный мост, и на него надо подавать ДВА сигнала ШИМ, по отдельности на каждую ногу управления -LPWM и RPWM. Так что для включения в наши схемы его необходимо дорабатывать. Хорошей новостью является то, что мы все равно будем делать плату изоляторов, и доработку можно с ней совместить

Не отказываюсь Я не знал, что мосты можно так хитро подключать к полумостовому управлению. Век живи - век учись.
А за истину принимать не надо. Надо проверять

Кстати, я на эти мосты давно посматривал, даже в корзину забросил.

Ale писал(а):А где "есть такое мнение"?

Не буду его выдавать, тем более, что он сам уже отписался
В общем, я так понял, что лучше с ними пока не связываться?
А как на счет этого? http://www.ebay.com/itm/301320807480

Почему не выдавать. Я это в личку писал, просто начали обсуждать мост не в том посте об этом написал и свое мнение о мосте высказал.

Доброй ночи! подскажите вот этот двигатель подойтет для 2 доф http://www.surpluscenter.com/Electric-M ... 5-1719.axd

Nur писал(а):Доброй ночи! подскажите вот этот двигатель подойтет для 2 доф http://www.surpluscenter.com/Electric-M ... 5-1719.axd

40 оборотов в минуту это очень нало. Нужно минимум 60. Иначе могут быть запаздывания в реакции сима. Тебе потребуются очень мощные мосты т.к. в пике на моторе 50 ампер. При резкой смене направления вращения оси двигателя под нагрузкой этих пиков будет много. Ссылка на неплохие двигатели есть в моей теме в первом сообщении. Свяжись с ними и попроси моторы 24vbc 320w. У них ценник 95 баксов и примерно так же за доставку.

Nur писал(а):Доброй ночи! подскажите вот этот двигатель подойтет для 2 доф http://www.surpluscenter.com/Electric-M ... 5-1719.axd

На мой взгляд мотор немного медленный, 40 RPM. И излишне мощный - 600Вт и 90 НМ (90 кг на 10 сантиметровом шатуне). На таких 6 доф платформу хорошо делать
Не знаю, чисто технически на нем можно 2 доф сделать, если подобрать соответствующий блок питания и мост.