Доброе время суток
В 2011 году , не без помощи форумчан ,собирал свое кресло (платформу)
как то так оно выглядело.
http://www.screencast.com/users/senyru/folders/foto/media/96a4c709-4b96-43c6-a2d9-842a7b1f2d7c

AMC1.5 и мост от Тоноса. С AMC проблем не было за исключением неправильно распаянного разъема db9. Что касается моста то спалил пару раз и на этом все.
Кресло на газелевских моторах, кривошип 5см. Динамика устраивала до того момента пока не поставил подножку для педалей и баланс потерялся, моторы справлялись но с натугой. Затем произошли события в жизни и пришлось забросить это дело. Сейчас появилось время и возможность продолжить постройку платформы + сотрудники на работе узнав что я когда то делал такое кресло простимулировали на постройку платформы №2 но уже с характеристиками точнее задумками.
- На платформе должны стоять кресло, монитор ( в идеале 3) , педали, руль, H-shift (КПП) и "панель приборов".
- Приблизительно придется шевелить кг 200.
Это в идеале а по ходу посмотрим.
На сегодня есть.
AMC1.6 22мГц с прошивкой ALE -(есть вопросы по simCtrl и FTDI)
Китайский мост на IR2109 спасибо BRED (пока не подключал)
БП 350 вт 15 вольт.
Вайперы (Газель)

Теперь куча вопросов.
Собрал AMC1.6 но пришлось немного переразвести плату под FTDI (как у тоноса не нашел), прошилась AMC16_mega644_22mHz_byALE_fix3 через ftdi без проблем .
Вопрос.
1. Нет связи с АМЦ из simCtrl, настройки 115200 8 1 NO по (http://www.xsimulator.net/community/threads/revolution-firmware-and-software-for-amc1-5-1-6.3912/page-2 была такая же проблема как решили так и не понял)
2. Есть ли simCtrl русская версия.

Что б не делать кашу пока все.
PS
Не смог вставить фото, подскажите.

Привет.

К сожалению где то на форуме (видимо во время переезда на новый движок) потерялся краткий ФАК по xSimCtrl . По крайней мерее ссылка на него с этой страницы http://mal4x.ru/post5141.html?hilit=xsimctrl#p5141 не работает. Так что пока пользуйся буржуйским сайтом с описанием, а я постараюсь попозже "восстановить" русскую версию.

Ну и я, разумеется, уже года два не прикасался к прошивкам для AMC. Может тебе есть смысл пересесть на более "современную" платформу? Есть аналогичные прошивки для Arduino. И я в любом случае буду развивать софт именно для Arduino.

Вот что нашел у себя на компе - это рабочие версии прошивок и софта

Прошивка работает на скорости 115200. Соответственно надо настроить COM порт в xSimCtrl.






Что касается отсутствия связи, то алгоритм должен быть следующий
1 - присоединяем контроллер к порту, убеждаемся, что виртуальный ком порт от FTDI имеет номе не выше 8
1 - Запускаем xSimCtrl и настраивает ком порт -115200, 8, 1, no parity.
2 - Перезапускаем xSimCtrl
3 - Убеждаемся, что на плате AMC дип переключатели стоят в соответствующем положении (пин переключения в режим "терминала" - PORTB.4 должен находиться в состоянии "0(земля)" для работы с xSimCtrl или в состоянии "1(+5В)" для связи с контроллером через терминальную программу.
4 - В программе xSimCtrl устанавливаем галочки "Включить прием" и "включить передачу" (и "включить запись" для отображения данных на графике)

Если вдруг НЕ ПАШЕТ - выходим из проги xSimCtrl, стираем файл xSimCtrl.ini, и далее с первого пункта...

В работоспособности прошивки можно убедиться по жк-дисплею контроллера.

Согласен. За последние 3 года многое изменилось и много чего проделано, раз уж все отказываются от самоделок то и я, наверное, не буду белой вороной. Но раз уж поторопился и собрал амц1.6 то неспешно поиграюсь.
И чтобы опять не изобретать велосипед, подскажите по железу что лучше.
- Ардуино уно или арудино мега2560
- мост как у Ale или что то другое (монстр шилд)
- с выбором моторов ( пока есть газелевские )

Пока займусь механикой. Как уже писал в соседней ветке буду эксперементировать с банжи. А шарнир платформы - шрус от девятки.

Запустилась платка 1.6, дело было в FTDI Basic Breakout 3.3/5V, DFRobot надписи RX и TX перепутаны местами (скорее всего специально для ардуины) понадеялся на производителя и не полез ,сразу, в описание. Наступил на те же грабли что и с платой 1.5 только в тот раз лопухнулся с разьемом мама db9 , пины rx и tx у них зеркально а я пожадничал и впаял разьем снятый с материнской платы..
Связь с simCTRL теперь есть (Спасибо ALE за русский вариант ) но опять грабли.Включаю прием - данные идут, значения меняются.Включаю передачу контроллер практически сразу или перезагружается или уходит в аут. KpLo = 40 ,KpHi = 20,KpTh = 5,MinD = 2,minPWM = 0 . Пытался поиграться с Kp эфекта нет. Что я делаю не так?

Вот это странно. А ты, случаем, мост с движками не подключил? Если контроллер "голый", то причин для такого поведения я не вижу. Даже простые потери данных на линии связи не должны вызывать " фаталити". А вот если уже и силовые цепи подключены, тогда причина есть. И именно с подобным поведением удается побороться с помощью гальванической изоляции.
Проверь установку параметров порта.
А Kp для начала задай равной 3.

Нет запускал без моста. Попробую вечером но перезагрузка контроллера происходит практически сразу как я ставлю галку на передачу данных в simctrl пока передача не включена прием и график работают долго и без проблем.
Aref - 5 вольт. Резисторы 10к.

А период посылок какой стоит? поставь побольше, например 100 мс

Ок. Вечером проверю.

И еще проверь, может на плате короткое замыкание на каком нибудь выводе шима или управления...

AleЯ проверял на кз всю плату да и при кз на плате она бы перезагружалась всегда а так только когда включаю передачу данных в simCTRL

PS
так и не понял как ставить картинки и видео

Ale писал(а):К сожалению где то на форуме (видимо во время переезда на новый движок) потерялся краткий ФАК по xSimCtrl

Дерзайте! Люблю хорошие вещи держать на ПК

CraCk спасибо. Ale давал ссылочку на буржуйский форум - там есть руководство на английском, хотя на родном более понятно. Все делаю по инструкции, а контроллер все равно перезагружается.

электрик писал(а):так и не понял как ставить картинки и видео

Я поправил твой пост с видео, для примера . Видео вставлять проще - берешь ссылку, выделяешь ее и жмешь кнопочку "video" над окном редактора сообщений.

С картинками - вроде два варианта. Либо ссылку и как в случае видео, только кнопочка "Img", или сам загружаешь картинку... Для загрузки картинок надо перейти в режим "Стандартный ответ". И под окном редактирования появится закладка "добавить вложения". Выбираешь файл для загрузки и добавляешь его в текст сообщения...

А про зависание пока не понял, в чем причина... У тебя ТОЧНО порт настроен? Именно 8 бит, один стоповый и без паритета?

как то так

Попробуй с версией 2.1 поиграть... И сотри для начала *.ini файл а потом заново порт настрой