Не мешало бы проверить диоды шоттки.
Мотор нагрелся за 45 Мин. до 40С. Транзисторы нагрелись только при, интенсивном изменение вращение двигателя в разные стороны.
Интенсивное изменение направления - то нормальный режим работы. Так что ставь вентилятор.