hurma писал(а):Тоже смотрю в сторону гироскопов, нашёл вот такой(ие) на 2 оси Pitch и Roll (Yaw):
http://st.com/internet/analo...oduct/248612.jsp
На сколько я понял он имеет аналоговый выход от 0в до 3в. По идее надо сделать преобразователь 3в->5в. и подцепить в место резисторов.
Да и цена у них привлекательная LPR4150AL стоит ~200р.
вы его интегрировать будете и получать положение ? будет ошибка накапливаться со временем. выход с гироскопа - угловая скрость, а не положение )
другое дело - аксель. с него можно положение получать, но и свои нюансы есть
AlexVr писал(а):До чего дошел прогресс 3 в 1 и недорого: http://pololu.com/catalog/pr...t/1265/resources
Думаю, что пришло это из военной отрасли, в свое время такие штуки применялись для курсовой стабилизации ракет. Тогда это было строго секретно. Если Америка эти платки для ширпотреба распродает, что же у них на вооружении
это и есть ширпотреб )
на ракетах такое не ставят, там обычно механические гироскопы, а не микромеханические. а если и ставят, то не такие
. Это в каком случае придется приложить бОльшее усилие? А случае, указанном на рис 1 и 2 - усилие и при возвращении платформы в исходное положение будет бОльше, чем в случае, указанном на рис 3 и 4. Просто потому, что "плечо" между осью вращения платформы и центром масс (тяжести) в первом случае бОльше.
