Продолжение темы "X-SIM по - русски. Рекомендации практиков. Модернизации. 6 Часть".

самодельный симулятор перегрузок

Сейчас собираю отладочную плату для AVR. Будут делать свой контроллер с энкодерами. Но это займет немало времени.

После долгих мучений с раскачкой пришёл к такому виду как на фотках. Все крепится на редукторе, что исключает люфт между датчиком и магнитом. С магнитами намучился то же, крутил их иногда по несколько часов не мог понять где центр смены полюсов. Если взять слишком сильные магниты, угол будет маленьким, слабые - большим. Сейчас угол равен 180гр. ограничиваю его в профиле. Работает четко но магниты надо выставлять очень
точно, правда из-за убогости редуктора иногда сбивается, но это не связанно с датчиком.

Pavel155 писал(а):Сейчас собираю отладочную плату для AVR. Будут делать свой контроллер с энкодерами.

Вот ЭТО ДЕЛО!

hurma писал(а):Работает четко но магниты надо выставлять очень
точно

Спасибо - Вариант!

Как обещал выкладываю фотки девайса на этапе сборки.

http://fotki.yandex.ru/users/alex-vr/view/507048/


http://fotki.yandex.ru/users/alex-vr/view/507049/


http://fotki.yandex.ru/users/alex-vr/view/507050/


http://fotki.yandex.ru/users/alex-vr/view/507051/


http://fotki.yandex.ru/users/alex-vr/view/507053/


http://fotki.yandex.ru/users/alex-vr/view/507054/

Вчера сваял схемку на энкодере, прошивка та, которую выкладывал раньше. Работает!


http://fotki.yandex.ru/users/alex-vr/view/507052/

Теперь буду к simу энкодер приспосабливать.

По платформе - сиденье крепится на поперечине над моторами, на другой стороне будет подставка для ног и кронштейн для монитора.

Попробовал подключить выход контроллера с энкодером на вход ОС сима. Т.к. на выходе ШИМ, нужна RC цепочка. Поставил 510 Ом и 10 мкФ. Работает!!! Но "раскачка" иногда проявляется. Осталось подобрать оптимальные R C. Зато теперь я уверен, что дело не в расстоянии до магнитов. Не нужно крутить датчики холла! Энкодер рулит

круто!
подскажи. если люфт при реверсе ?
У меня без нагрузки редуктра стучат, но убирается весом.

(Добавление)
еще ...
Н мост можно выкинуть и управлять частотником с платы Таноса через RC цепочку

Pavel155 писал(а):круто!
подскажи. если люфт при реверсе ?
У меня без нагрузки редуктра стучат, но убирается весом.

(Добавление)
еще ...
Н мост можно выкинуть и управлять частотником с платы Таноса через RC цепочку

Люфта у меня вообще нет. Только в кардане... Редуктора конечно шумновато работают, но вполне терпимо - добавляет драйва! Свет в люстре тоже помигивает

Управлять частотником с платы Таноса у меня не получается
У частотников условия реверса - переход через 0 двухполярного питания...
Зато вместо моста Таноса я сейчас использую маленькую микросхемку TA7291S (тот же Н-мост, только с защитой).
У тебя в частотниках возможен реверс на 2,5В?
Показывал свою сборку знакомому программисту, тот уверяет, что можно завязать частотники напрямую с компом вообще без всяких плат - программно по RS-485.
На мое предложение взять и "завязать", сказал, что подумает (за магарыч естественно)
Когда ж мы исходниками будем располагать
А то приходится изобретать велосипеды для объезда загадочного блока Таноса.
Плохо быть тупым в программировании, может кто-то сформулирует задачу для моего знакомого программиста? Для меня до сих пор загадка - как происходит обмен данными между игрой, сендером и платой Таноса.

Какие у тебя используются двигатели, редуктора и частотники? (марка, модель и характеристики если можно)

Движки 0,75 кВт 1500 об/мин., редуктора Мотоварио коэфф. 40. Частотники Комбарко 8100 0,75 кВт. Я про все комплектующие раньше уже писал.

У тебя в частотниках возможен реверс на 2,5В?
Показывал свою сборку знакомому программисту, тот уверяет, что можно завязать частотники напрямую с компом вообще без всяких плат - программно по RS-485.

- у меня от 0 до 2,5В влево, от 2,5 до 5В - вправо. 2,5В стоп.
- напрямую с компа управлять можно, только к компу надо еще подключить обратную связь и написать новую программу, которая заменит контроллер Таноса.
ИМХО это опасно для механизмов. Неизвестно что будет если зависнет комп, ему же еще игру тянуть.
Или искать частотники с поддержкой обратной связи.

Pavel155 писал(а):Или искать частотники с поддержкой обратной связи.

У меня как раз такие частотники! С возможностью ПИД регулирования! При проблемах с обратной связью привод тут же останавливается.
А вот написать программу - ПРОБЛЕМА. Мне бы техническое задание сформулировать, чтобы знакомый программер понял, что от него нужно...

Никто не в курсе, на чем Танос писал свою прогу?
Есть желание повозиться с декомпилятором.

Приветствую, AlexVr!
Радует, что, твой долгострой находится уже в состоянии софтварного поиска рационального зерна!


Вроде null когда то сказал:
http://mal4x.ru/viewtopic.php?p=4480#4480

null писал(а):Привет! Танос писал свою прошивку на Bascom AVR, но и её исходниками делиться ни с кем не стал. Так что вариант один - писать свою с чистого листа. Заодно и опыта наберешься .

Приветсвую, Death_Morozz!
Да это уже мой второй долгострой. Первый был на движках 12В от газели - пригодился в качестве донора


Bascom AVR - посоветуюсь со своим программером, может он распутает клубок от Таноса.
В России тоже есть Таносы - был на ВДНХ в Мск на выставке, там были 2 типа симов - прокатился на обоих внешне они один в один как у Pavel155. Один делают наши, другой собирали в Европе. Европейский дороже на треть, но по ощущениям намного лучше - в игру погружаешься реально! Сама игрушка в 3D! Буржуйские представители жаловались, что наши просто передрали у них механику и взломали прогу, теперь делают на этом деньги. С одной стороны рад за них (не все же китайцам передирать), с другой - исходниками они также естественно не делятся - одно разузнал - обратная связь на энкодерах! Думаю уже скоро эта прога станет общедоступной - ребята продолжат зарабатывать на конструкциях, а мы сможем лепить симы для домашнего использования - не все же могут себе позволить игрушку за 1,5 млн.
Еще прокатился на симуляторе танка Т-72! Кабина на 4 чел. с распределением обязанностей водитель, стрелок пушки, ракетчик, пулеметчик. Круть. По ощущениям как на настоящем - мне есть с чем сравнивать

прокатился на обоих

скажи, какие игры использовались на обоих симах ? какие ощущения от вращения ?