Модераторы: Death_Morozz, null, Ale
Ale » 06 апр 2012, 21:17
При глюке контроллера, просто обрыве кабеля обратной связи или кабеля управления частотником, последний в первом случае будет вращать двигатель на максимальных оборотах со всеми вытекающими, а во втором - просто остановит двигатель.
AlexVr » 07 апр 2012, 08:06
Ale писал(а):Но как быть с "частотниками"? у них управление однополярное, как я понял
AlexVr » 07 апр 2012, 10:55
Pavel155 » 07 апр 2012, 16:32
AlexVr » 08 апр 2012, 06:55
unsigned int optoPin = A0; unsigned int opto = 0; unsigned int start = 0; //флаг, устанавливаемый после центровки двигателя int count_L = 0; const int pin_A = 12; // pin 12 unsigned char encoder_L_A; unsigned char encoder_L_A_prev=0; void setup() { pinMode(9, OUTPUT); //устанавливаем pin 9 как выход pinMode(12, INPUT); //Устанавливаем pin 12 как вход } void loop() { // начало выполнения центровки двигателя. If (!start) { //если первоначальная центровка еще не выполнена, т.е. start=0 analogWrite(9, LOW); //Включаем на ноге 0В, следовательно двигатель вращается назад. while(opto<500){ //пока нет сигнала с оптопары. значение АЦП (от 0 до 1024). Какое значение приходит с оптопары? opto = analogRead(optoPin); //опрашиваем порт A0 delay(100); //задержка, для опроса каждые 0,1 сек., чтобы проц не напрягался } analogWrite(9, 128); //Останавливаем двигатель. Значения от 0, он же LOW (выкл) до 255, он же HIGH (вкл). delay(2000); //Остановка двигателя на 2 сек. Дадим возможность ему остановиться? opto = 0; analogWrite(9, HIGH); //Включаем на ноге 5В, следовательно двигатель вращается вперед. while(opto<500){ //пока нет сигнала со второй оптопары opto = analogRead(optoPin); //опрашиваем порт A0 encoder_L_A = digitalRead(pin_A); // считываем состояние выхода А энкодера if((!encoder_L_A) && (encoder_L_A_prev)){ // если состояние изменилось с положительного к нулю count_L++; //считаем количество импульсов энкодера при вращении от 0 до 180 град. } encoder_L_A_prev = encoder_L_A; // сохраняем значение А для следующего цикла delay(5); //задержка, для опроса каждые 5 мс } analogWrite(9, 128); //Останавливаем двигатель. delay(2000); //Остановка двигателя на 2 сек count_L /= 2; //делим пополам общее количество импульсов analogWrite(9, LOW); //Запускаем двигатель назад, для установки на середину encoder_L_A_prev = 0; while(count_L>0){ //пока счетчик не уменьшится до 0, т.е. двигатель не примет центральное положение encoder_L_A = digitalRead(pin_A); // считываем состояние выхода А энкодера if((!encoder_L_A) && (encoder_L_A_prev)){ // если состояние изменилось с положительного к нулю count_L--; //уменьшаем количество импульсов на 1 } encoder_L_A_prev = encoder_L_A; // сохраняем значение А для следующего цикла delay(5); //задержка, для опроса каждые 5 мс } analogWrite(9, 128); //Останавливаем двигатель. start = 1; //устанавливаем флаг, что центровка выполнена. } //Начало основной программы }
Pavel155 » 08 апр 2012, 07:29
AlexVr » 08 апр 2012, 08:25
Pavel155 писал(а):Подскажите, почему Танос в прошивке для аналогового управления применил 16-bit ?
Насколько это критично для управления ПЧ по аналогу ?
AlexVr » 08 апр 2012, 08:58
Pavel155 писал(а):мне подогнали энкодер на 1000имп/оборот.
думаю мой вариант 16bit
Pavel155 » 08 апр 2012, 16:26
Энкодер 1000 имп. и 16 бит дадут дискретность 0,04 мм и серьезно нагрузят проц...
AlexVr » 08 апр 2012, 18:30
Pavel155 писал(а):значит надо использовать проц с запасом.
что можете посоветовать ?
Вернуться в X-SIMULATOR и RU-SIMULATOR & SimTools
Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 160