MAL4X Научно-технический форум разработчиков симуляторов и автоматики


Симуляторы перегрузок. DIY электроника. ЭВМ. Компьютерные сети.
Up

Постройка 2DOF (CrimHard)

Строим реалистичный симулятор перегрузок своими руками. Рекомендации. Советы.

Модераторы: Death_Morozz, null, Ale

Постройка 2DOF (CrimHard)

Сообщение CrimHard » 24 июл 2019, 21:39

Руководствуясь народными мудростями:
“Семь раз отмерь, один раз отрежь”
“За спрос не бьют в нос”

Хочу попросить совета у профессионалов DIY.
Есть идея поставить дома кокпит на активную платформу:

Изображение

Основа — “MODE2”:

Изображение
*подключение Arduino к IBT-2 не нарисовано, предполагается типовым.

Особенности:
1) Сделать гальваническую развязку между компьютером и Arduino на базе готового модуля из Китая ADUM4160;
2) Подключить все 5V-устройства к отдельному блоку питания, а не к Arduino;
3) Сделать раздельное питание для электромоторов.

Вопросы:
1) Жизнеспособна ли идея?
2) Не будет ли проблем из-за ADUM4160 или сделать развязку между Arduino и IBT-2?
3) Подходит ли 6127V1A360L.5FS? Если нет, то какие посоветуете потенциометры или готовые датчики Холла? С голым датчиком Холла возиться не хочу.
(Вопросы по потенциометрам):
Скрытый текст
2.1) Нашел на форуме, что номинальное сопротивление должно быть от 1 кОм до 100 кОм. От чего зависит выбор сопротивления?
2.2) К какой погрешности надо стремиться?
2.3) Какой угол должен быть?

Если что-то упускаю из вида, пожалуйста подскажите или дайте ссылку на хорошие варианты.
4) Подходят ли двигатели с характеристиками 200W/60RPM/24V/15,9 Н/м. Если не подходят, то посоветуйте подходящие (ссылку, если возможно).
Расчетный вес конструкции кокпита (все, что выше шарнира) ~57 кг без учета веса человека.
5) Допустимо ли расположение тяг спереди под педальным блоком?

Сразу отвечаю на вопрос почему готовый кокпит, а не сварной – потому что варить не умею и учится не хочу.
Предполагаю, что в будущем можно будет переделать платформу на 3DOF.
Аватара пользователя
CrimHard
Зашел на огонёк
 
Сообщения: 5
Зарегистрирован: 24 июл 2019, 08:53
Откуда: Ижевск
Благодарил (а): 1 раз.
Поблагодарили: 1 раз.
Баллы репутации: 0

Re: Постройка 2DOF (CrimHard)

Сообщение Ale » 25 июл 2019, 21:07

CrimHard писал(а):Руководствуясь народными мудростями:
“Семь раз отмерь, один раз отрежь”
“За спрос не бьют в нос”

Практически все предлагаемые решения выглядят разумными. А дальше - только собственный опыт сборки подскажет, где грабли. Моторы вроде вполне, а уж для 2D, так и вовсе с запасом. Датчики холла правда на 360 градусов, если цеплять их сразу на ось редуктора двигла, то реально будет использоваться сектор градусов 120, то есть треть шкалы. Это не очень. Выгоднее було бы 180 гр датчики.
Что касается ADUM, с ним не знаком, но должен работать норм.
Так что если планируемые мосты удержат 10-15 Ампер без проблем - то должно работать.
Аватара пользователя
Ale
Разработчик
 
Сообщения: 1464
Зарегистрирован: 01 фев 2011, 20:48
Откуда: Дубна
Благодарил (а): 565 раз.
Поблагодарили: 586 раз.
Баллы репутации: 277
ТехнарьТехнарьТехнарь

Re: Постройка 2DOF (CrimHard)

Сообщение CrimHard » 25 июл 2019, 22:05

Ale писал(а):Выгоднее було бы 180 гр датчики.

Тогда у меня другой вопрос:
В чем разница между 6127V1A180L.5 и 6127V1A180L.5FS и какой из них лучше при установке на ось редуктора?
Аватара пользователя
CrimHard
Зашел на огонёк
 
Сообщения: 5
Зарегистрирован: 24 июл 2019, 08:53
Откуда: Ижевск
Благодарил (а): 1 раз.
Поблагодарили: 1 раз.
Баллы репутации: 0

Re: Постройка 2DOF (CrimHard)

Сообщение Ale » 26 июл 2019, 07:44

CrimHard писал(а):
Ale писал(а):Выгоднее було бы 180 гр датчики.

Тогда у меня другой вопрос:
В чем разница между 6127V1A180L.5 и 6127V1A180L.5FS и какой из них лучше при установке на ось редуктора?

Ну, это гуглится )) FS - Flattef Shaft - то есть ось с плоскостью для фиксации "ручки" потенциометра.
Аватара пользователя
Ale
Разработчик
 
Сообщения: 1464
Зарегистрирован: 01 фев 2011, 20:48
Откуда: Дубна
Благодарил (а): 565 раз.
Поблагодарили: 586 раз.
Баллы репутации: 277
ТехнарьТехнарьТехнарь

Re: Постройка 2DOF (CrimHard)

Сообщение CrimHard » 26 июл 2019, 11:20

Ale писал(а):Ну, это гуглится )) FS - Flattef Shaft

Спасибо за расшифровку аббревиатуры! Я у них другое различие нашел по "напряжение питания" . Если верить datasheet с mouser )
P.S.: Да слепой! Да не увидел, подписи под схемами в конце datasheet
Аватара пользователя
CrimHard
Зашел на огонёк
 
Сообщения: 5
Зарегистрирован: 24 июл 2019, 08:53
Откуда: Ижевск
Благодарил (а): 1 раз.
Поблагодарили: 1 раз.
Баллы репутации: 0

Re: Постройка 2DOF (CrimHard)

Сообщение Ale » 27 июл 2019, 08:59

CrimHard писал(а):Есть идея поставить дома кокпит на активную платформу:

Где и почем брал "кокпит"?
Аватара пользователя
Ale
Разработчик
 
Сообщения: 1464
Зарегистрирован: 01 фев 2011, 20:48
Откуда: Дубна
Благодарил (а): 565 раз.
Поблагодарили: 586 раз.
Баллы репутации: 277
ТехнарьТехнарьТехнарь

Re: Постройка 2DOF (CrimHard)

Сообщение CrimHard » 27 июл 2019, 13:06

Ale писал(а):
CrimHard писал(а):Есть идея поставить дома кокпит на активную платформу:

Где и почем брал "кокпит"?

computeruniverse и с доставкой в РФ он стоит 435,54€.
Скрытый текст
но для него еще аксессуары надо докупать https://www.raceroomstore.com/media/cat ... _eng_1.jpg

Скрытый текст
“Семь раз отмерь, один раз отрежь” - я пока изучаю мат часть. Слово "брал" некорректно.
Аватара пользователя
CrimHard
Зашел на огонёк
 
Сообщения: 5
Зарегистрирован: 24 июл 2019, 08:53
Откуда: Ижевск
Благодарил (а): 1 раз.
Поблагодарили: 1 раз.
Баллы репутации: 0

Re: Постройка 2DOF (CrimHard)

Сообщение Ale » 27 июл 2019, 14:21

CrimHard писал(а):Сразу отвечаю на вопрос почему готовый кокпит, а не сварной – потому что варить не умею и учится не хочу.

Вот тут интересный опыт сборки кокпита без сварки
https://pikabu.ru/story/kak_ya_kokpit_sobiral_gonochnyiy_avtosimulyator_6234249
Аватара пользователя
Ale
Разработчик
 
Сообщения: 1464
Зарегистрирован: 01 фев 2011, 20:48
Откуда: Дубна
Благодарил (а): 565 раз.
Поблагодарили: 586 раз.
Баллы репутации: 277
ТехнарьТехнарьТехнарь

Re: Постройка 2DOF (CrimHard)

Сообщение CrimHard » 27 июл 2019, 15:07

Ale писал(а):кокпита без сварки

Спасибо изучу! Мне импонирует кокпит, но мне не очень нравится, что кресло в диссонансе с ногами и руками
Скрытый текст
И надо поискать прошивку с использованием третьего двигателя таким образом
Аватара пользователя
CrimHard
Зашел на огонёк
 
Сообщения: 5
Зарегистрирован: 24 июл 2019, 08:53
Откуда: Ижевск
Благодарил (а): 1 раз.
Поблагодарили: 1 раз.
Баллы репутации: 0

Re: Постройка 2DOF (CrimHard)

Сообщение Spirit » 22 авг 2019, 13:42

С IBT скорее всего будут проблемы, делай лучше драйверы самостоятельно.
Аватара пользователя
Spirit
SIMER
 
Сообщения: 298
Зарегистрирован: 18 ноя 2014, 14:40
Откуда: Киев
Благодарил (а): 84 раз.
Поблагодарили: 94 раз.
Баллы репутации: 58
Технарь


Вернуться в X-SIMULATOR и RU-SIMULATOR & SimTools

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: ТуринскаяН и гости: 10

x

#{title}

#{text}