Руководствуясь народными мудростями:
“Семь раз отмерь, один раз отрежь”
“За спрос не бьют в нос”

Хочу попросить совета у профессионалов DIY.
Есть идея поставить дома кокпит на активную платформу:



Основа — “MODE2”:


*подключение Arduino к IBT-2 не нарисовано, предполагается типовым.

Особенности:
1) Сделать гальваническую развязку между компьютером и Arduino на базе готового модуля из Китая ADUM4160;
2) Подключить все 5V-устройства к отдельному блоку питания, а не к Arduino;
3) Сделать раздельное питание для электромоторов.

Вопросы:
1) Жизнеспособна ли идея?
2) Не будет ли проблем из-за ADUM4160 или сделать развязку между Arduino и IBT-2?
3) Подходит ли 6127V1A360L.5FS? Если нет, то какие посоветуете потенциометры или готовые датчики Холла? С голым датчиком Холла возиться не хочу.
(Вопросы по потенциометрам):

Если что-то упускаю из вида, пожалуйста подскажите или дайте ссылку на хорошие варианты.
4) Подходят ли двигатели с характеристиками 200W/60RPM/24V/15,9 Н/м. Если не подходят, то посоветуйте подходящие (ссылку, если возможно).
Расчетный вес конструкции кокпита (все, что выше шарнира) ~57 кг без учета веса человека.
5) Допустимо ли расположение тяг спереди под педальным блоком?

Сразу отвечаю на вопрос почему готовый кокпит, а не сварной – потому что варить не умею и учится не хочу.
Предполагаю, что в будущем можно будет переделать платформу на 3DOF.

CrimHard писал(а):Руководствуясь народными мудростями:
“Семь раз отмерь, один раз отрежь”
“За спрос не бьют в нос”

Практически все предлагаемые решения выглядят разумными. А дальше - только собственный опыт сборки подскажет, где грабли. Моторы вроде вполне, а уж для 2D, так и вовсе с запасом. Датчики холла правда на 360 градусов, если цеплять их сразу на ось редуктора двигла, то реально будет использоваться сектор градусов 120, то есть треть шкалы. Это не очень. Выгоднее було бы 180 гр датчики.
Что касается ADUM, с ним не знаком, но должен работать норм.
Так что если планируемые мосты удержат 10-15 Ампер без проблем - то должно работать.

Ale писал(а):Выгоднее було бы 180 гр датчики.

Тогда у меня другой вопрос:
В чем разница между 6127V1A180L.5 и 6127V1A180L.5FS и какой из них лучше при установке на ось редуктора?

CrimHard писал(а):

Ale писал(а):Выгоднее було бы 180 гр датчики.

Тогда у меня другой вопрос:
В чем разница между 6127V1A180L.5 и 6127V1A180L.5FS и какой из них лучше при установке на ось редуктора?

Ну, это гуглится )) FS - Flattef Shaft - то есть ось с плоскостью для фиксации "ручки" потенциометра.

Ale писал(а):Ну, это гуглится )) FS - Flattef Shaft

Спасибо за расшифровку аббревиатуры! Я у них другое различие нашел по "напряжение питания" . Если верить datasheet с mouser )
P.S.: Да слепой! Да не увидел, подписи под схемами в конце datasheet

CrimHard писал(а):Есть идея поставить дома кокпит на активную платформу:

Где и почем брал "кокпит"?

Ale писал(а):

CrimHard писал(а):Есть идея поставить дома кокпит на активную платформу:

Где и почем брал "кокпит"?

computeruniverse и с доставкой в РФ он стоит 435,54€.

CrimHard писал(а):Сразу отвечаю на вопрос почему готовый кокпит, а не сварной – потому что варить не умею и учится не хочу.

Вот тут интересный опыт сборки кокпита без сварки
https://pikabu.ru/story/kak_ya_kokpit_sobiral_gonochnyiy_avtosimulyator_6234249

Ale писал(а):кокпита без сварки

Спасибо изучу! Мне импонирует кокпит, но мне не очень нравится, что кресло в диссонансе с ногами и руками

С IBT скорее всего будут проблемы, делай лучше драйверы самостоятельно.