Всем доброго времени суток!
В планах для начала построить 2DOF.
Скурил много веток форума и этого и буржуйских, насмотрелся на огромное количество проектов. Понимание электроники есть, на ардуино и на С++ писал, с механикой и моделированием дружу.
В наличии имею ардуино различных версий, металл, комп , БП, руль.
Заказал "монстер" мост, подыскиваю моторы от ланоса.
Основные вопросы:
1. Где найти бесплатный симтулз, я так понимаю первой версии и плагины хоть какие. Для отладки ,настройки и пониманию ищу бесплатное хоть что-то, если все получится в планах купить и софт и плагины.
2. Где найти актуальную версию прошивки для ардуино+монстр. http://mal4x.ru/x-simulator-simtools/noveyshaya-proshivka-dlya-arduino-t423.html -- Новейшая прошивка для Arduino. только здесь?

Остальное по мере поступления проблем.
Спасибо!

1.а. Отпишись в этой теме. Если автор темы на нее не забил, он подскажет тебе где взять плагины.
1.б. В составе симтулз 1.3 есть плагин для ЛФС, для проверки работоспособности его достаточно.
1.в. Есть еще X-Sim, когда я его последний раз ставил, к нему прилагались все родные плагины. Правда в нем без поллитры не разобраться и бесплатная версия требует постоянного подключения к Интернету.
2. Про прошивку ничего конкретного не подскажу, но их много. Можно взять ту, что ты упомянул, либо отсюда какую-то выбрать, либо сам напиши, раз уж умеешь.

SimAl писал(а):1.а. Отпишись в этой теме. Если автор темы на нее не забил, он подскажет тебе где взять плагины.
1.б. В составе симтулз 1.3 есть плагин для ЛФС, для проверки работоспособности его достаточно.
1.в. Есть еще X-Sim, когда я его последний раз ставил, к нему прилагались все родные плагины. Правда в нем без поллитры не разобраться и бесплатная версия требует постоянного подключения к Интернету.
2. Про прошивку ничего конкретного не подскажу, но их много. Можно взять ту, что ты упомянул, либо отсюда какую-то выбрать, либо сам напиши, раз уж умеешь.

Спасибо за ответ.
В тему напишу, либо буду стучать многоздесьуважаемому Ale.
Симтулз 1.3 на оффсайте искать?
Хсим не очень хочу все на него плюются..
Написать можно и самому, но не хочу изобретать велосипед и тратить время, которого и так не хватает..

П.С. Буду отписываться и задавать вопросы по мере продвижения!

По-моему версию 1.3 с сайта убрали, а на вторую, вроде, при любом использовании нужна лицензия. Но некоторое время на том сайте распространяли архив с симтулз 1.3 и всеми плагинами. Правда я не уверен, что это было в свободном доступе. Но ты отпишись в теме, если автор ее читает, я думаю даст ссылку и на сам симтулз 1.3.

Схему собрал, все запустилось, настроил и даже в игре опробовал моторы, все крутится и вертится как надо.
Моторы от стеклоочистителей (в холостом 1-1,2А потребление, полная нагрузка вплоть до остановки около 7А).
Заметил проблему: monster motor shield ("ммш" для удобства) греются микрухи не равномерно, 1 терпимо даже палец можно держать, 2 после минуты движений греется так что 5 сек и обжигаешься. радиатор в будущем это понятно...
моторы местами менял, управление местами менял.
Кто сталкивался подскажите? брак?

Я точно не помню, кажется у китайских ммш была проблема - отсутствие термопасты... или микруха не прилегала к плате норамльно, а охлаждение у нее через брюхо "реализовано". Вообщем дохли они из-за плохого охлаждения частенько, поэтому лучше озаботиться этим вопросом пока они работают.

Spirit писал(а):Я точно не помню, кажется у китайских ммш была проблема - отсутствие термопасты... или микруха не прилегала к плате норамльно, а охлаждение у нее через брюхо "реализовано". Вообщем дохли они из-за плохого охлаждения частенько, поэтому лучше озаботиться этим вопросом пока они работают.

Там не может быть термопасты. У этих микросхем на все пузо три пина, которыми она припаяна к плате, так что там вместо термопасты припой и теплопередача к самой плате должна быть нормальная. Конечно, есть шанс, что ее вообще пузом не припаяли, но это вряд ли.

Но они греются, у меня после нескольких минут даже с радиатором, нельзя к радиатору рукой прикоснуться. Конечно нагрев сильно зависит от режимов работы и тока. Радиаторы можно цеплять и на микросхему и снизу на плату - как верно заметили по даташиту эта микруха охлаждается об саму плату.

буду пробовать достать другую плату для теста. также за счет скорости шим, цифровой тестер не успевает отображать пиковые токи. буду искать стрелочный и сравнивать показания.
п.с. без радиатора нагрузки не даю, темп контролирую. но не хочу делать активное охлажление пока не разберусь в проблеме.

Проблема может быть в завышенных коэффициентах ПИД

Spirit писал(а):Проблема может быть в завышенных коэффициентах ПИД

ага, спасибо! это я уже заметил, но даже при одинаковых коэфф и замене местами греется слабое звено..

Собрал "скелет" платформы, с развесовкой и рычагами разобрался.
есть проблема, если садится человек моторы из нижнего положения очень медленно вытягивают, БП добавлял мощности, кипят провода с нормальным сечением, а мотор не может быстрее.
подскажите характеристики мотора, чтоб с запасом по мощности и какой скорости на выходе редуктора будет достаточно?
12В, 200-300об.мин на редукторе?, мощность? крутящий?

qdesnik писал(а):12В, 200-300об.мин на редукторе?, мощность? крутящий?

В разделе FAQ есть глава с расчетами мощности, скорости, момента.
Если лень, то вот прямые ссылки
http://mal4x.ru/post9832.html#p9828
http://mal4x.ru/post8847.html#p8847

qdesnik
Очевидно, что если скорость подъёма и опускания сильно отличается, то развесовка неправильная.

развесовку проверял с человеком и навесным.
тяжело обоим моторам когда крайнее левое либо правое положение, платформа сильно заваливается, человек по инерции наклоняется и сильно уходит центр тяжести.
буду пробовать уменьшать угол наклона.
спасибо за отзывчивость

Ale писал(а):

qdesnik писал(а):12В, 200-300об.мин на редукторе?, мощность? крутящий?

В разделе FAQ есть глава с расчетами мощности, скорости, момента.
Если лень, то вот прямые ссылки
http://mal4x.ru/post9832.html#p9828
http://mal4x.ru/post8847.html#p8847

спасибо. эти теми изучил в начале стройки.
не правильно вопрос поставил.. больше интересует примеры из реальной жизни, кому какой мощности хватает, а кому мало

п.с. подскажите где в россии (белоруссии) мотор-редуктор 12В поискать? опять таки лучше из опыта. у гугла спрашивал, нашел много, обзвонил много, цены космос..