MAL4X Научно-технический форум разработчиков симуляторов и автоматики


Симуляторы перегрузок. DIY электроника. ЭВМ. Компьютерные сети.
Up

Первые шаги.. 2DOF

Строим реалистичный симулятор перегрузок своими руками. Рекомендации. Советы.

Модераторы: Death_Morozz, null, Ale

Первые шаги.. 2DOF

Сообщение qdesnik » 02 янв 2018, 17:57

Всем доброго времени суток!
В планах для начала построить 2DOF.
Скурил много веток форума и этого и буржуйских, насмотрелся на огромное количество проектов. Понимание электроники есть, на ардуино и на С++ писал, с механикой и моделированием дружу.
В наличии имею ардуино различных версий, металл, комп :) , БП, руль.
Заказал "монстер" мост, подыскиваю моторы от ланоса.
Основные вопросы:
1. Где найти бесплатный симтулз, я так понимаю первой версии и плагины хоть какие. Для отладки ,настройки и пониманию ищу бесплатное хоть что-то, если все получится в планах купить и софт и плагины.
2. Где найти актуальную версию прошивки для ардуино+монстр. http://mal4x.ru/x-simulator-simtools/noveyshaya-proshivka-dlya-arduino-t423.html -- Новейшая прошивка для Arduino. только здесь?

Остальное по мере поступления проблем.
Спасибо!
qdesnik
Новичок
 
Сообщения: 18
Зарегистрирован: 02 янв 2018, 17:05
Благодарил (а): 0 раз.
Поблагодарили: 3 раз.
Баллы репутации: 0

Re: Первые шаги.. 2DOF

Сообщение SimAl » 03 янв 2018, 17:11

1.а. Отпишись в этой теме. Если автор темы на нее не забил, он подскажет тебе где взять плагины.
1.б. В составе симтулз 1.3 есть плагин для ЛФС, для проверки работоспособности его достаточно.
1.в. Есть еще X-Sim, когда я его последний раз ставил, к нему прилагались все родные плагины. Правда в нем без поллитры не разобраться и бесплатная версия требует постоянного подключения к Интернету.
2. Про прошивку ничего конкретного не подскажу, но их много. Можно взять ту, что ты упомянул, либо отсюда какую-то выбрать, либо сам напиши, раз уж умеешь.
Аватара пользователя
SimAl
SIMER
 
Сообщения: 362
Зарегистрирован: 22 ноя 2013, 20:03
Откуда: Кропивницкий
Благодарил (а): 56 раз.
Поблагодарили: 237 раз.
Баллы репутации: 108
ТехнарьТехнарь

Re: Первые шаги.. 2DOF

Сообщение qdesnik » 03 янв 2018, 20:53

SimAl писал(а):1.а. Отпишись в этой теме. Если автор темы на нее не забил, он подскажет тебе где взять плагины.
1.б. В составе симтулз 1.3 есть плагин для ЛФС, для проверки работоспособности его достаточно.
1.в. Есть еще X-Sim, когда я его последний раз ставил, к нему прилагались все родные плагины. Правда в нем без поллитры не разобраться и бесплатная версия требует постоянного подключения к Интернету.
2. Про прошивку ничего конкретного не подскажу, но их много. Можно взять ту, что ты упомянул, либо отсюда какую-то выбрать, либо сам напиши, раз уж умеешь.

Спасибо за ответ.
В тему напишу, либо буду стучать многоздесьуважаемому Ale.
Симтулз 1.3 на оффсайте искать?
Хсим не очень хочу все на него плюются..
Написать можно и самому, но не хочу изобретать велосипед и тратить время, которого и так не хватает..

П.С. Буду отписываться и задавать вопросы по мере продвижения!
qdesnik
Новичок
 
Сообщения: 18
Зарегистрирован: 02 янв 2018, 17:05
Благодарил (а): 0 раз.
Поблагодарили: 3 раз.
Баллы репутации: 0

Re: Первые шаги.. 2DOF

Сообщение SimAl » 04 янв 2018, 00:01

По-моему версию 1.3 с сайта убрали, а на вторую, вроде, при любом использовании нужна лицензия. Но некоторое время на том сайте распространяли архив с симтулз 1.3 и всеми плагинами. Правда я не уверен, что это было в свободном доступе. Но ты отпишись в теме, если автор ее читает, я думаю даст ссылку и на сам симтулз 1.3.
Аватара пользователя
SimAl
SIMER
 
Сообщения: 362
Зарегистрирован: 22 ноя 2013, 20:03
Откуда: Кропивницкий
Благодарил (а): 56 раз.
Поблагодарили: 237 раз.
Баллы репутации: 108
ТехнарьТехнарь

Re: Первые шаги.. 2DOF

Сообщение qdesnik » 05 апр 2018, 10:54

Схему собрал, все запустилось, настроил и даже в игре опробовал моторы, все крутится и вертится как надо.
Моторы от стеклоочистителей (в холостом 1-1,2А потребление, полная нагрузка вплоть до остановки около 7А).
Заметил проблему: monster motor shield ("ммш" для удобства) греются микрухи не равномерно, 1 терпимо даже палец можно держать, 2 после минуты движений греется так что 5 сек и обжигаешься. радиатор в будущем это понятно...
моторы местами менял, управление местами менял.
Кто сталкивался подскажите? брак?
qdesnik
Новичок
 
Сообщения: 18
Зарегистрирован: 02 янв 2018, 17:05
Благодарил (а): 0 раз.
Поблагодарили: 3 раз.
Баллы репутации: 0

Re: Первые шаги.. 2DOF

Сообщение Spirit » 06 апр 2018, 20:29

Я точно не помню, кажется у китайских ммш была проблема - отсутствие термопасты... или микруха не прилегала к плате норамльно, а охлаждение у нее через брюхо "реализовано". Вообщем дохли они из-за плохого охлаждения частенько, поэтому лучше озаботиться этим вопросом пока они работают.
Аватара пользователя
Spirit
SIMER
 
Сообщения: 293
Зарегистрирован: 18 ноя 2014, 14:40
Откуда: Киев
Благодарил (а): 80 раз.
Поблагодарили: 94 раз.
Баллы репутации: 53
Технарь

Re: Первые шаги.. 2DOF

Сообщение SimAl » 07 апр 2018, 02:03

Spirit писал(а):Я точно не помню, кажется у китайских ммш была проблема - отсутствие термопасты... или микруха не прилегала к плате норамльно, а охлаждение у нее через брюхо "реализовано". Вообщем дохли они из-за плохого охлаждения частенько, поэтому лучше озаботиться этим вопросом пока они работают.
Там не может быть термопасты. У этих микросхем на все пузо три пина, которыми она припаяна к плате, так что там вместо термопасты припой и теплопередача к самой плате должна быть нормальная. Конечно, есть шанс, что ее вообще пузом не припаяли, но это вряд ли.

Но они греются, у меня после нескольких минут даже с радиатором, нельзя к радиатору рукой прикоснуться. Конечно нагрев сильно зависит от режимов работы и тока. Радиаторы можно цеплять и на микросхему и снизу на плату - как верно заметили по даташиту эта микруха охлаждается об саму плату.
Аватара пользователя
SimAl
SIMER
 
Сообщения: 362
Зарегистрирован: 22 ноя 2013, 20:03
Откуда: Кропивницкий
Благодарил (а): 56 раз.
Поблагодарили: 237 раз.
Баллы репутации: 108
ТехнарьТехнарь

Сообщение qdesnik » 07 апр 2018, 19:12

буду пробовать достать другую плату для теста. также за счет скорости шим, цифровой тестер не успевает отображать пиковые токи. буду искать стрелочный и сравнивать показания.
п.с. без радиатора нагрузки не даю, темп контролирую. но не хочу делать активное охлажление пока не разберусь в проблеме.
qdesnik
Новичок
 
Сообщения: 18
Зарегистрирован: 02 янв 2018, 17:05
Благодарил (а): 0 раз.
Поблагодарили: 3 раз.
Баллы репутации: 0

Re: Первые шаги.. 2DOF

Сообщение Spirit » 08 апр 2018, 00:18

Проблема может быть в завышенных коэффициентах ПИД
Аватара пользователя
Spirit
SIMER
 
Сообщения: 293
Зарегистрирован: 18 ноя 2014, 14:40
Откуда: Киев
Благодарил (а): 80 раз.
Поблагодарили: 94 раз.
Баллы репутации: 53
Технарь

Re: Первые шаги.. 2DOF

Сообщение qdesnik » 09 апр 2018, 22:04

Spirit писал(а):Проблема может быть в завышенных коэффициентах ПИД

ага, спасибо! это я уже заметил, но даже при одинаковых коэфф и замене местами греется слабое звено..
qdesnik
Новичок
 
Сообщения: 18
Зарегистрирован: 02 янв 2018, 17:05
Благодарил (а): 0 раз.
Поблагодарили: 3 раз.
Баллы репутации: 0

Re: Первые шаги.. 2DOF

Сообщение qdesnik » 19 апр 2018, 13:19

Собрал "скелет" платформы, с развесовкой и рычагами разобрался.
есть проблема, если садится человек моторы из нижнего положения очень медленно вытягивают, БП добавлял мощности, кипят провода с нормальным сечением, а мотор не может быстрее.
подскажите характеристики мотора, чтоб с запасом по мощности и какой скорости на выходе редуктора будет достаточно?
12В, 200-300об.мин на редукторе?, мощность? крутящий?
qdesnik
Новичок
 
Сообщения: 18
Зарегистрирован: 02 янв 2018, 17:05
Благодарил (а): 0 раз.
Поблагодарили: 3 раз.
Баллы репутации: 0

Re: Первые шаги.. 2DOF

Сообщение Ale » 19 апр 2018, 19:51

qdesnik писал(а):12В, 200-300об.мин на редукторе?, мощность? крутящий?

В разделе FAQ есть глава с расчетами мощности, скорости, момента.
Если лень, то вот прямые ссылки
http://mal4x.ru/post9832.html#p9828
http://mal4x.ru/post8847.html#p8847
Аватара пользователя
Ale
Разработчик
 
Сообщения: 1449
Зарегистрирован: 01 фев 2011, 20:48
Откуда: Дубна
Благодарил (а): 549 раз.
Поблагодарили: 577 раз.
Баллы репутации: 277
ТехнарьТехнарьТехнарь

Re: Первые шаги.. 2DOF

Сообщение SimAl » 20 апр 2018, 11:42

qdesnik
Очевидно, что если скорость подъёма и опускания сильно отличается, то развесовка неправильная.
Аватара пользователя
SimAl
SIMER
 
Сообщения: 362
Зарегистрирован: 22 ноя 2013, 20:03
Откуда: Кропивницкий
Благодарил (а): 56 раз.
Поблагодарили: 237 раз.
Баллы репутации: 108
ТехнарьТехнарь

Re: Первые шаги.. 2DOF

Сообщение qdesnik » 21 апр 2018, 10:59

развесовку проверял с человеком и навесным.
тяжело обоим моторам когда крайнее левое либо правое положение, платформа сильно заваливается, человек по инерции наклоняется и сильно уходит центр тяжести.
буду пробовать уменьшать угол наклона.
спасибо за отзывчивость
qdesnik
Новичок
 
Сообщения: 18
Зарегистрирован: 02 янв 2018, 17:05
Благодарил (а): 0 раз.
Поблагодарили: 3 раз.
Баллы репутации: 0

Re: Первые шаги.. 2DOF

Сообщение qdesnik » 21 апр 2018, 11:05

Ale писал(а):
qdesnik писал(а):12В, 200-300об.мин на редукторе?, мощность? крутящий?

В разделе FAQ есть глава с расчетами мощности, скорости, момента.
Если лень, то вот прямые ссылки
http://mal4x.ru/post9832.html#p9828
http://mal4x.ru/post8847.html#p8847

спасибо. эти теми изучил в начале стройки.
не правильно вопрос поставил.. больше интересует примеры из реальной жизни, кому какой мощности хватает, а кому мало

п.с. подскажите где в россии (белоруссии) мотор-редуктор 12В поискать? опять таки лучше из опыта. у гугла спрашивал, нашел много, обзвонил много, цены космос..
qdesnik
Новичок
 
Сообщения: 18
Зарегистрирован: 02 янв 2018, 17:05
Благодарил (а): 0 раз.
Поблагодарили: 3 раз.
Баллы репутации: 0

След.

Вернуться в X-SIMULATOR и RU-SIMULATOR & SimTools

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: Mail.Ru [Bot], Majestic-12 [Bot] и гости: 38

cron
x

#{title}

#{text}