Всем привет!
Начали собирать 2DOF симулятор, возникло несколько вопросов, точнее, недопониманий.
С механической частью разобрались, кресло собрали.
Начали собирать электрическую часть:

- Контроллер Arduino Uno;
- Мост Monster Moto Shield;
- Двигатели Ланос;
- Потенциометры, БП.

Подключил мост к ардуино "бутербродом", подключил потенциометры, двигатели, бп.

Залил прошивку:


И так, вот в чем вопрос. Мне немного непонятна сама логика работы симулятора. Как я понял, включаю симулятор в сеть, потенциометры стоят в некотором положении, которое считается "нулем". Программа (SimTools) смещает эти нули на потенциометрах, и двигатели начинают вращаться в ту или иную сторону, пока не достигнут этого "нуля" - это так? Или я совсем неправильно понимаю?

Что происходит на данный момент:
Ардуино подключена к компьютеру, включаю блок питания, оба двигателя начинают вращаться. Если потенциометры выкручиваю в нулевое положение - двигатели выключаются. Когда запускаю SimTools (либо тест осей, либо LFS), то на потенциометрах, приблизительно, в 200° появляется "ноль". В этом "ноле" двигатели стоят. Кручу потенциометр в одну сторону - двигатель начинает вращаться. Кручу в другую - двигатель вращается в другую. Но на данные из SimTools никак не реагирует, никакие оси не смещаются.

Всё работает правильно, или что-то должно происходить, когда я запускаю игру? Может быть, просто неправильно настроил SimTools?
SimTools v.0.2.1.0

В целом правильно понимаешь.
Не знаю как настраивается симтулз2, но что-то мне подсказывает, что там должно быть <Axis2a>.
Но я бы предложил для начала попробовать отправлять команды не из симтулз, а из любого терминала.

SimAl писал(а):В целом правильно понимаешь.
Не знаю как настраивается симтулз2, но что-то мне подсказывает, что там должно быть <Axis2a>.
Но я бы предложил для начала попробовать отправлять команды не из симтулз, а из любого терминала.

Да, всё верно. Там должно быть "<Axis2a>", я специально оставил Axis2, чтобы тестировать. Сейчас с настройками ковырялся, в самом симтулзе, вроде как заработало все. За ползунки двигаю, двигатели вращаться начинают (точнее, вращается один, который <Axis1a>). Пока не написал на форум, не мог найти свою ошибку

Комрады подскажите, к каким клемам подключать плюс у мотора дворников ланоса? там клеммная коробка с 4рмя разьемами, насколько я понял они все являются плюсами? нужны для разных режимов работы мотора, но какие лучше подходят для нашего сима? https://fotki.yandex.ru/next/users/lm89 ... ew/2120408

Прозвони. Про идее один черный, в второй чёрно-белый. Нужно вызвонить провода, которые идут на сам двигатель, а не на контакты в редукторе. Туда точно идёт один черный от корпуса, его нет в разъёме. А второй нужно найти - выбирай тот, при котором мотор быстрее вращается. По-моему это обычно черный с белой полосой.

SimAl писал(а):Прозвони. Про идее один черный, в второй чёрно-белый. Нужно вызвонить провода, которые идут на сам двигатель, а не на контакты в редукторе. Туда точно идёт один черный от корпуса, его нет в разъёме. А второй нужно найти - выбирай тот, при котором мотор быстрее вращается. По-моему это обычно черный с белой полосой.

спасибо разобрался, два провод идут в сам мотор, но скорость вращения при подключение их по очереди разная. тоесть какой лучше? который быстрее крутит или медление или роли не играет

Тот который быстрее крутит предпочтительнее, поскольку больше скорость и мощность, но с ним сильнее греется мотор, драйвер, может не вытянуть БП. Если все нормально работает на более быстром - подключай к более быстрому, если случаются какие-то фейлы - можно переключить на медленный.