Ale писал(а):

Myk_ писал(а):Я настраивал как Sen, так в инструкции было написано
Спасибо попробую.
А на счёт artSimCntr, у меня порт с arduino com 11, а там всего 8мь... Тут тоже загвостка получилась

Спокойно можно изменить номер порта arduino - в диспетчере устройств надо найти этот ком-порт (виртуальный), и в его дополнительных свойствах изменить номер порта...
Так что попробуй все таки сначала к ardSimCtrl подключиться и поуправлять вручную...

В итоге:
1. Ни чего понять не могу, вчера прошив ардуинку Ale_2DOF_Arduino_code_PD_11_07_15 моторы не работали.
2. Сегодня в ветке нашел Ale_2DOF_Ard_PD_30_11_15 и поставил ее, и изучив прошивку понял что пины у меня и в прошивке стоят по разному, сделал все как в прошивке.
3. После заливки моторы начинаю сразу работать. То затухают, то крутятся. Не могу понять.
4. Так и должно быть?
5. И еще не понял как работать с adrSimCTRL, ее открывать уже после заливки прошивки? Хотя пробовал и после и до, но ни какой информации программа мне не выдает, включаю передачу и запись, но все ровно ни какого результата.
6.Порт настраиваю, скорость 57600, data bits 8. Какое значение должно быть в Set parity?
И какое значение в свойства > параметры порта > управление потоком???

Myk_ писал(а):В итоге:
1. Ни чего понять не могу, вчера прошив ардуинку Ale_2DOF_Arduino_code_PD_11_07_15 моторы не работали.
2. Сегодня в ветке нашел Ale_2DOF_Ard_PD_30_11_15 и поставил ее, и изучив прошивку понял что пины у меня и в прошивке стоят по разному, сделал все как в прошивке.
3. После заливки моторы начинаю сразу работать. То затухают, то крутятся. Не могу понять.
4. Так и должно быть?
5. И еще не понял как работать с adrSimCTRL, ее открывать уже после заливки прошивки? Хотя пробовал и после и до, но ни какой информации программа мне не выдает, включаю передачу и запись, но все ровно ни какого результата.
6.Порт настраиваю, скорость 57600, data bits 8. Какое значение должно быть в Set parity?
И какое значение в свойства > параметры порта > управление потоком???

Если к Ардуине не подключены потенциометры обратной связи, то контроллер может ловить помехи и вращать моторы. Что касается настройки порта - то в системе в виндах никакой настройки делать не нужно, настраиваем только в программе ardSimCtrl. - скорость 57600, 8 бит, 1 стоп и паритет - No. Естественно программа должна запускаться после того, как прошивка залита и Ардуина подключена к порту компьютера.

Ale писал(а):

Myk_ писал(а):В итоге:
1. Ни чего понять не могу, вчера прошив ардуинку Ale_2DOF_Arduino_code_PD_11_07_15 моторы не работали.
2. Сегодня в ветке нашел Ale_2DOF_Ard_PD_30_11_15 и поставил ее, и изучив прошивку понял что пины у меня и в прошивке стоят по разному, сделал все как в прошивке.
3. После заливки моторы начинаю сразу работать. То затухают, то крутятся. Не могу понять.
4. Так и должно быть?
5. И еще не понял как работать с adrSimCTRL, ее открывать уже после заливки прошивки? Хотя пробовал и после и до, но ни какой информации программа мне не выдает, включаю передачу и запись, но все ровно ни какого результата.
6.Порт настраиваю, скорость 57600, data bits 8. Какое значение должно быть в Set parity?
И какое значение в свойства > параметры порта > управление потоком???

Если к Ардуине не подключены потенциометры обратной связи, то контроллер может ловить помехи и вращать моторы. Что касается настройки порта - то в системе в виндах никакой настройки делать не нужно, настраиваем только в программе ardSimCtrl. - скорость 57600, 8 бит, 1 стоп и паритет - No. Естественно программа должна запускаться после того, как прошивка залита и Ардуина подключена к порту компьютера.

Прости конечно, но что такое потенциометры? )
Это и есть ardsimctrl?
При настройках порта по умолчанию скорость пишет там 9600.
Просто сразу после прошивки, моторы начинают работать, и разницы нет, захожу я в ardsimctrl, нажимаю передачу и запись, они все ровно работают... ((

Myk_ писал(а):Прости конечно, но что такое потенциометры? )
Это и есть ardsimctrl?
При настройках порта по умолчанию скорость пишет там 9600.
Просто сразу после прошивки, моторы начинают работать, и разницы нет, захожу я в ardsimctrl, нажимаю передачу и запись, они все ровно работают... ((

Уууу, как все запущено

Давай тогда так - открывай ветку своего проекта, представляй там хотя бы схему соединений, что бы было понятно, что ты собираешься делать. Тогда я попробую помочь. Потому что вопрос про "потенциометры" наводит на мысль, что ты не совсем понимаешь, что хочешь сделать. В таком случае рекомендую почитать хотя бы ФАК на форуме, и найти ветки ГОТОВЫХ и РЕАЛИЗОВАННЫХ проектов. В них, как правило, приводятся схемы, конструкции и обсуждения...

Более того, меня заводит в тупик фраза

При настройках порта по умолчанию скорость пишет там 9600.

Потому что не понимаю, где именно при настройках порта... Настойки есть и в системе, и в каждой программе, которая порт использует. Например в ardSimCtrl в меню есть настройки - и выбор порта, и настройки его скорости и прочих вещей, которые я уже описал в предыдущем посте. Надо именно настроить, а не использовать "по умолчанию"...

ЗЫ: А потенциометры - это второе название переменных резисторов, которые в симуляторах обычно используются в качестве датчика положения оси редуктора мотора. И подключаются они к аналоговым входам Ардуины, которые тоже определены в прошивке. Если их не подключать, то поведение мотора будет зависеть от помех на этих пинах Ардуины

CraCk писал(а):Ale привет!
Такой вопрос. Возможно ли перенести прошывку в формат программы FLprog?
В С я так и научиться программировать, неверное уже и ни научусь. А в FLprog можно создавать сложные проекты. По этому хочется вносить модификации в прошивку своими силами.

К сожалению я совершенно не знаю FLprog. То, что успел посмотреть, не вдохновило. По моему это система не для приложений типа контроллер моторов. Но даже если так - это мне нужно ее изучить, а потом на ней заново собирать проект.

Ale писал(а):По моему это система не для приложений типа контроллер моторов.

А что нужно для контроллера моторов?
Изменение частоты шим?
Вот http://flprog.ru/forum/18-1152-1
Пид управление?
Вот http://flprog.ru/load/bloki_polzovatele ... r/2-1-0-89

Ale писал(а):К сожалению я совершенно не знаю FLprog.

Если появиться желание переносить. Помогу чем смогу.

CraCk писал(а):

Ale писал(а):По моему это система не для приложений типа контроллер моторов.

А что нужно для контроллера моторов?
Изменение частоты шим?
Вот http://flprog.ru/forum/18-1152-1
Пид управление?
Вот http://flprog.ru/load/bloki_polzovatele ... r/2-1-0-89

Ale писал(а):К сожалению я совершенно не знаю FLprog.

Если появиться желание переносить. Помогу чем смогу.

Просто попробуй собрать проект, который принимает данные от порта и управляет двумя моторами с периодом, допустим, 1 мс... То есть считывает показания двух АЦП, вычисляет ПИД и отдает на два мотора. Собственно это и есть прошивка...

Ale писал(а):Просто попробуй собрать проект, который принимает данные от порта

В каком формате данные поступают в МК string, byte или char? В FLprog только в таких форматах принимает данные. И как выглядит форма посылки например для одного мотора?

Привет всем, сделал небольшой тестовый стенд, вроде бы все работает, но вот ardSimCtrl не работает, при ее запуске комп просто перезагружается. все это происходит на win 7 x64 pro

Я бы предположил предположил, что это какой-то косяк с дровами для Ардуино (например для ch340). Систему крашить приложение, по-идее, не может.

SimAl писал(а):Систему крашить приложение, по-идее, не может.

согласен.
но другие драйвера что то особого результата не дают

Здравствуйте! Имею систему АрдуиноУно+МотоМонстр. Залил пошивку с данной темы Ale_2DOF_Ard_PD_30_11_15.rar.
Проверил все в SimCTRL все норм. В сим толсе на проверке осей когда тащу ползунок от -88% до +100% все хорошо, но вот от -88% до -100% проблема происходит на обоих движках ровно на -88%.В играх на сильных поворотах тоже это сказывается. Подскажите пожалуйста в чем может быть проблема. И заодно звук писка двигателей как можно потише сделать? Прикрепляю видео.

Не знаю какой там формат сообщений, но я бы предположил, что это неправильная обработка контроллером входящего сообщения в случае, если число представляет из себя одну цифру. Т.е. пока приходят числа от 10 до FF - прошивка обрабатывает их правильно, а когда приходит одной цифрой от 0 до F, то прошивка добавляет 0 в конце и интерпретирует как 00, 10, ... E0, F0, с соответствующей реакцией. Мне где-то в комментариях к какой-то прошивке попадалось, что такой баг исправлен. Видимо в данную прошивку это исправление не перенесли. Сам исправь, проси автора чтобы исправил, либо ставь другую прошивку.

По поводу писка - простой ответ "нет".
Сложный ответ: в среде ардуино ШИМ тактируется 1кГц, на этой частоте и делают управление моторами, поэтому они так пищат. Кроме того, нулевой таймер, на который разведен монстр шилд, не поддерживает не пищащих подходящих частот. Поэтому народ не заморачивается и использует беруши. Хотя если немного подумать, то от этой проблемы можно избавиться.

Спасибо! Но сам не осилю Так получается SimCTRL и SimTools разные данные отправляют на Ардуино . В SimCTRL все 180 градусов норм проходит.
А против писка моторов использую наушники