MAL4X Научно-технический форум разработчиков симуляторов и автоматики


Симуляторы перегрузок. DIY электроника. ЭВМ. Компьютерные сети.
Up

2 DOF от Nur

Строим реалистичный симулятор перегрузок своими руками. Рекомендации. Советы.

Модераторы: Death_Morozz, null, Ale

Re: 2 DOF от Nur

Сообщение Nur » 27 июл 2015, 18:57

Приветствую всех! Вчера покрутил китайски мотор, мост крутит вроде нормально но греется
phpBB [video]
Аватара пользователя
Nur
SIMER
 
Сообщения: 176
Зарегистрирован: 24 сен 2014, 16:52
Благодарил (а): 67 раз.
Поблагодарили: 20 раз.
Баллы репутации: 2

Re: 2 DOF от Nur

Сообщение Spirit » 27 июл 2015, 23:28

То, что греется- это нормально... Вопрос до какой температуры. Я когда рукой мерял, тоже казалось, что сильно перегревается, после взял термопару, оказалось всего 50 гр.

Как ведет себя мотор? Мой за 10 минут работы нагревался до 70 градусов, мост максимум держал до 90, дальше продолжать не стал - стремно. Но такие значения достигались только на меандре, при синусоиде мост грелся максимум до 60 гр.
Есть возможность нагрузть мотор и поганять его подольше?
Какой мощности блок питания подключен?
Аватара пользователя
Spirit
SIMER
 
Сообщения: 300
Зарегистрирован: 18 ноя 2014, 14:40
Откуда: Киев
Благодарил (а): 85 раз.
Поблагодарили: 95 раз.
Баллы репутации: 58
Технарь

Сообщение Nur » 28 июл 2015, 07:57

На счет температуры и мотора, я хочу с начало поставить куллер на мост, потом только покрутить на время. БП 360w 24v. А как мотор можно нагрузить?
Аватара пользователя
Nur
SIMER
 
Сообщения: 176
Зарегистрирован: 24 сен 2014, 16:52
Благодарил (а): 67 раз.
Поблагодарили: 20 раз.
Баллы репутации: 2

Re: 2 DOF от Nur

Сообщение Spirit » 28 июл 2015, 13:49

Nur писал(а): А как мотор можно нагрузить?


На вал редуктора одеть тягу, а на конец тяги - груз: гирю, бутыль с водой, мешок с картошкой :D , что под руку попадется потяжелее.
На какой вес ты рассчитывал свою конструкцию?
Аватара пользователя
Spirit
SIMER
 
Сообщения: 300
Зарегистрирован: 18 ноя 2014, 14:40
Откуда: Киев
Благодарил (а): 85 раз.
Поблагодарили: 95 раз.
Баллы репутации: 58
Технарь

Re: 2 DOF от Nur

Сообщение Nur » 23 сен 2015, 17:53

Приветствую всех! Spirit отвечу тебе здесь. Какую прошивку я использовал точно не помню по моему вот это x-simulator-simtools/noveyshaya-proshivka-dlya-arduino-t423-60.html (Ale_2DOF_Arduino_code_PD_11_07_15.rar) А вот ссылка на БП http://ru.aliexpress.com/item/ac-110v-220v-to-dc-24v-power-supply-output-24v-15a-360w-switching-power-supply-power/1939116351.html
Аватара пользователя
Nur
SIMER
 
Сообщения: 176
Зарегистрирован: 24 сен 2014, 16:52
Благодарил (а): 67 раз.
Поблагодарили: 20 раз.
Баллы репутации: 2

Re: 2 DOF от Nur

Сообщение Spirit » 23 сен 2015, 22:09


Ты уже пробовал нагрузить мотор? Как ведет себя блок питания при перегрузке, нет перезапусков?
Аватара пользователя
Spirit
SIMER
 
Сообщения: 300
Зарегистрирован: 18 ноя 2014, 14:40
Откуда: Киев
Благодарил (а): 85 раз.
Поблагодарили: 95 раз.
Баллы репутации: 58
Технарь

Re: 2 DOF от Nur

Сообщение Nur » 24 сен 2015, 13:12

Нет не пробовал Сейчас времени нет, пока стаю на одном месте. Будут продвижения обязательно буду выкладывать.
Аватара пользователя
Nur
SIMER
 
Сообщения: 176
Зарегистрирован: 24 сен 2014, 16:52
Благодарил (а): 67 раз.
Поблагодарили: 20 раз.
Баллы репутации: 2

Re: 2 DOF от Nur

Сообщение Nur » 20 ноя 2015, 19:51

как сделать чтобы мотор крутился и останавливался в месте с патонциометром?
Аватара пользователя
Nur
SIMER
 
Сообщения: 176
Зарегистрирован: 24 сен 2014, 16:52
Благодарил (а): 67 раз.
Поблагодарили: 20 раз.
Баллы репутации: 2

Re: 2 DOF от Nur

Сообщение Spirit » 21 ноя 2015, 02:24

В смысле? Мотор должен останавливаться когда двигатель переместит потенциометр в среднюю точку - значение 127 по умолчанию, ну или указаная тобой позиция. Если мотор постоянно крутится, то ты скорее всего не попал с полярностью. Переверни провода на моторе или на входе моста.
Аватара пользователя
Spirit
SIMER
 
Сообщения: 300
Зарегистрирован: 18 ноя 2014, 14:40
Откуда: Киев
Благодарил (а): 85 раз.
Поблагодарили: 95 раз.
Баллы репутации: 58
Технарь

Re: 2 DOF от Nur

Сообщение Nur » 21 ноя 2015, 10:40

Нет мотор все как положено останавливается в средней точке в этом то и дело что если потенциометр крутить в сторону то мотор начинает крутится без остановки, а нельзя сделать так чтобы мотор отслеживала положение потенциометра то есть когда крутишь потенц-р например в амплитуде 180 градус мотор также крутится и останавливается в том положений в каком на пот-ре. Я как то видел по видео кто то делал так, сейчас я не нашел это видео показать вам.
Аватара пользователя
Nur
SIMER
 
Сообщения: 176
Зарегистрирован: 24 сен 2014, 16:52
Благодарил (а): 67 раз.
Поблагодарили: 20 раз.
Баллы репутации: 2

Re: 2 DOF от Nur

Сообщение SimAl » 21 ноя 2015, 12:20

Nur писал(а):Нет мотор все как положено останавливается в средней точке в этом то и дело что если потенциометр крутить в сторону то мотор начинает крутится без остановки, а нельзя сделать так чтобы мотор отслеживала положение потенциометра то есть когда крутишь потенц-р например в амплитуде 180 градус мотор также крутится и останавливается в том положений в каком на пот-ре. Я как то видел по видео кто то делал так, сейчас я не нашел это видео показать вам.
Так и должно быть и именно то, что тебе нужно и происходит. Просто ты крутишь потенциометр руками, а нужно посадить его на вал редуктора, чтобы его крутил двигатель. По нему контроллер как раз и определяет положение двигателя, поэтому они в любом случае должны быть соединены. Если ты хочешь, чтобы двигатель управлялся не с компьютера, а вручную резистором, нужно ставить два: один на мотор, второй крутить руками.
Аватара пользователя
SimAl
SIMER
 
Сообщения: 379
Зарегистрирован: 22 ноя 2013, 20:03
Откуда: Кропивницкий
Благодарил (а): 58 раз.
Поблагодарили: 258 раз.
Баллы репутации: 128
ТехнарьТехнарь

Re: 2 DOF от Nur

Сообщение Nur » 21 ноя 2015, 20:51

А как сделать чтобы мотор крутился в амплитуде 180 градуса? Я хотел потестить мост с мотором под нагрузку.
Аватара пользователя
Nur
SIMER
 
Сообщения: 176
Зарегистрирован: 24 сен 2014, 16:52
Благодарил (а): 67 раз.
Поблагодарили: 20 раз.
Баллы репутации: 2

Re: 2 DOF от Nur

Сообщение Nur » 21 ноя 2015, 21:54

Прикрутил куллер https://youtu.be/L-WjwqjRUn8
Аватара пользователя
Nur
SIMER
 
Сообщения: 176
Зарегистрирован: 24 сен 2014, 16:52
Благодарил (а): 67 раз.
Поблагодарили: 20 раз.
Баллы репутации: 2

Re: 2 DOF от Nur

Сообщение SimAl » 22 ноя 2015, 04:27

Nur писал(а):А как сделать чтобы мотор крутился в амплитуде 180 градуса? Я хотел потестить мост с мотором под нагрузку.
Соединить обычным для симулятора способом резистор с осью редуктора и управлять мотором с компьютера.

Зачем для этой цели именно 180 градусов? Для этого даже контроллер с драйвером не нужен, просто подсоединить мотор к БП и измерять момент на валу.
Аватара пользователя
SimAl
SIMER
 
Сообщения: 379
Зарегистрирован: 22 ноя 2013, 20:03
Откуда: Кропивницкий
Благодарил (а): 58 раз.
Поблагодарили: 258 раз.
Баллы репутации: 128
ТехнарьТехнарь

Re: 2 DOF от Nur

Сообщение Nur » 22 ноя 2015, 08:42

резистор соединил но у меня не получается управлять через simctr мотор проворачивается попробую прикрутит к simtools
Аватара пользователя
Nur
SIMER
 
Сообщения: 176
Зарегистрирован: 24 сен 2014, 16:52
Благодарил (а): 67 раз.
Поблагодарили: 20 раз.
Баллы репутации: 2

Пред.След.

Вернуться в X-SIMULATOR и RU-SIMULATOR & SimTools

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 49

cron
x

#{title}

#{text}