Fox-48 писал(а):

электрик писал(а):Ок. но лучше схему хоть на салфетке.

Ну если на салфетке...

ммм... Посмотрел я внимательно даташит на BTS 7960. Так вот на входы моста R_EN и L_EN подавать ШИМ вроде как нельзя.

Согласно даташиту эти низкое напряжение на этих входах переводят драйвер в режим "сна" (Sleep), что означает ВЫКЛЮЧЕНИЕ обоих ключей (нижнего и верхнего) микросхемы.

3 - INH - I - Inhibit - When set to low device goes in sleep mode

the INH pin can still be used to switch both MOSFETs off.

Это выдержка из инструкции к мосту.

Ale писал(а): Так вот на входы моста R_EN и L_EN подавать ШИМ вроде как нельзя

Дык я жеж вроде как по инструкции, которую как раз Электрик привел.

Fox-48 писал(а):

Ale писал(а): Так вот на входы моста R_EN и L_EN подавать ШИМ вроде как нельзя

Дык я жеж вроде как по инструкции, которую как раз Электрик привел.

Да я понимаю. И сам довольно часто подобное включение встречаю. НО - в даташите на мост черным по белому написано, что ноль на этом входе приводит к ВЫКЛЮЧЕНИЮ обоих плеч полумоста. Где-то противоречие.

Хотя стоп!!! В принципе - мост будет работать даже если выключаются полумосты. Фактически пока на канале ШИМ держится единица - к движку приложено напряжение. В момент, когда на ШИМ ноль - напряжение с движка снимается. и движок продолжает крутиться по инерции. Так что я, скорее всего, был не прав в предыдущем посту.

Надо будет этот вопрос проверить - мне на днях такой же мост приедет.

Fox-48 Мне кажется я понял почему ты спалил A0 .На видео у тебя резистор обратной связи к мотору прикручен как? Металлически шток резистора не касается шпильки на валу мотора?

электрик писал(а): Металлически шток резистора не касается шпильки на валу мотора?

Нет. Он соединен термоусадкой и сверху обмотан изолентой. Но сгорел он когда я игрался датчиками Холла, так что вполне мог и задеть, черт его знает. Когда спагетти из проводов + азарт, иногда такое случается.

не я к тому что у стеклоочистителей корпус мотора это земля(-) а при реверсе на корпусе +. Через шток резистора можно убить порт ардуины.

электрик писал(а):не я к тому что у стеклоочистителей корпус мотора это земля(-) а при реверсе на корпусе +. Через шток резистора можно убить порт ардуины.

Не, я понял, возможно так оно и было. Возможно нога датчика Холла таки задела корпус мотора. Впредь буду внимательней, электричество - это вам не там, что бы здесь.
Fox-48 писал(а):

Ale писал(а):Надо будет этот вопрос проверить - мне на днях такой же мост приедет.

Надеюсь поделишься результатами и твой опыт общения с этим мостом будет удачливей моего

Ребята... До меня только что дошло как я спалил мост и аруину... Я же совсем забыл, что корпуса движков не должны касаться. А у меня они "на стенде" как раз крепились струбциной и лежали один на другом. В общем мне очень стыдно, но почему-то я забыл, что железное крепление для мотора - тоже проводник
Так что мосты тут не при чем, всему виной невнимательность. Это как раз тот случай, когда невнимательность можно измерить цифрами: ардуино - 400, мост - 500, итого: 900 рублей невнимательности.

Фух, наконец-то я сегодня первый раз прокатился на своем симе. Вот видео:

Одна загвоздка: правая сторона поднимается быстрее левой. Точнее поднимается сначала правая, а потом уже, после того как правая уже поднялась, начинает подниматься левая. То ли мощности не хватает, то ли я не знаю. Через xsimctrl обе стороны настроены одинаково. Левый моторчик конечно крутится резвее в сторону опускания, чем подъема, но все равно… может кто что посоветует?

Fox-48 писал(а):Одна загвоздка: правая сторона поднимается быстрее левой. Точнее поднимается сначала правая, а потом уже, после того как правая уже поднялась, начинает подниматься левая. То ли мощности не хватает, то ли я не знаю. Через xsimctrl обе стороны настроены одинаково. Левый моторчик конечно крутится резвее в сторону опускания, чем подъема, но все равно… может кто что посоветует?

Вообще странное поведение СИМа, когда одна сторона отрабатывает перемещения - и только затем включается вторая сторона. То есть второй мотор ПРОСТО СТОИТ, пока первый не отработает до конца? Это никак не может быть связано с моторами, тут что-то с управлением.
К сожалению из твоего видео не понятно - из какой программы ты управляешь симом. Если у тебя работает связка с xSimCtrl - попробуй из нее от генератора дать перемещения на двигатели (синхронное - там снизу справа в окне программы есть возможность синхронизировать управляющие воздействия для двух осей). Только частоту генератора в программе задай поменьше...
И хорошо бы увидеть экран программы с графиками...

Ale писал(а):Вообще странное поведение СИМа, когда одна сторона отрабатывает перемещения - и только затем включается вторая сторона. То есть второй мотор ПРОСТО СТОИТ, пока первый не отработает до конца? Это никак не может быть связано с моторами, тут что-то с управлением.

Да нет, тут видимо в нехватке мощности дело. Я конечно проверю еще, просто движки местами поменяю, но ощущение такое, что левый мотор пытается подняться, но не может, пока правый не завершит маневр и не освободит для него недостающий электрический ток. Да и поднимается он очень уж лениво. Вероятнее всего левый моторчик "более убитый", вот и не вытягивает с правым наравне. Хотя в xsimctrl на маленькой амплитуде и высокой частоте левая сторона дрожит нормально, как и правая.

Ale писал(а):К сожалению из твоего видео не понятно - из какой программы ты управляешь симом. Если у тебя работает связка с xSimCtrl - попробуй из нее от генератора дать перемещения на двигатели (синхронное - там снизу справа в окне программы есть возможность синхронизировать управляющие воздействия для двух осей). Только частоту генератора в программе задай поменьше...
И хорошо бы увидеть экран программы с графиками...

Да, дабы исключить ошибки, доберусь до сима - сделаю. Спасибо.

И хорошо бы увидеть экран программы с графиками...

Вот скрины xSimCTRL.

Когда правый опускает кресло, а левый поднимает - все нормально.
Когда пытаются поднять оба - левый либо запаздывает, либо вообще "ждет" пока правый не поднимется.

Fox-48 писал(а):Когда правый опускает кресло, а левый поднимает - все нормально.
Когда пытаются поднять оба - левый либо запаздывает, либо вообще "ждет" пока правый не поднимется.

Ну тогда действительно - смотри питание. Хотя у меня пока не укладывается - странное поведение.

Ale писал(а):Ну тогда действительно - смотри питание. Хотя у меня пока не укладывается - странное поведение.

В общем разобрался я с опаздыванием левого мотора...
На самом деле ответ был на поверхности. Моторы же имеют корпус как один из контактов ("+" или "-", что подать). Так вот они же замыкали через конструкцию самого кресла, поэтому такое поведение. Необходимо было просто добавить в конструкцию изолятор, что я и сделал. Теперь все работает как надо.
Между прочим непонятно, почему такой проблемы ни у кого не наблюдалось? Ведь у многих схема такая, что корпус обоих двигателей замкнут друг на друга через крепление и конструкцию...
Кстати по мостам: мосты звери. У меня при таком вот замыкании ни один не сгорел. Нагрелась тяга (резьбовая шпилька диаметром 6 мм!) так, что обжег руку, когда взялся, а мостам хоть бы что.