MAL4X Научно-технический форум разработчиков симуляторов и автоматики


Симуляторы перегрузок. DIY электроника. ЭВМ. Компьютерные сети.
Up

проект 3dof (пока все же 2dof) для дома от ALE. Начало.

Строим реалистичный симулятор перегрузок своими руками. Рекомендации. Советы.

Модераторы: Death_Morozz, null, Ale

проект 3dof (пока все же 2dof) для дома от ALE. Начало.

Сообщение Ale » 21 ноя 2012, 07:54

Хочу обратиться к уважаемому обществу с просьбой [img]./images/smilies/biggrin24.gif[/img]

Ломаю голову над собственным симом уже год. Думал начать собирать классический 2dof на кардане и "вайперах" от Газели. Но случайно зацепил вот это видео...



... и пропал. Как та бабка у разбитого корыта. Не хочу 2dof, хочу быть Владычицей Морскою... тьфу, хочу 3.5 оси. При этом требования к симу самые непростые - должен быть компактным, разборным, и не есть мегаваты электричества. Для дома, короче.

Могу пока высказать свое мнение относительно кинематической схемы - два движка сзади (тяги соединены буквой Л) и по одному движку с двух сторон спереди. Короче, схема как у Fern на видео.

Вся сложность заключена в одном - нужно ВЫВЕСИТЬ мои 130 кг, разгрузив все движки. Fern для этого использует гидроцилиндр с расширительным воздушным баком на 20 литров. Но мне не хочется связываться с пневматикой... Вот такой вопрос, камрады [img]./images/smilies/cool24.gif[/img]

Кстати - вот ветка Fern про строительство его сима
http://x-simulator.de/forum/my-project-zero-gravity-4dof-t3103.html
Аватара пользователя
Ale
Разработчик
 
Сообщения: 1437
Зарегистрирован: 01 фев 2011, 20:48
Откуда: Дубна
Благодарил (а): 539 раз.
Поблагодарили: 571 раз.
Баллы репутации: 277
ТехнарьТехнарьТехнарь

Сообщение taran_ob » 21 ноя 2012, 11:40

Можно посмотреть в сторону пневматической подушки для изменения клиренса от микроавтобуса, использовать ее в качестве опоры. Предварительно накачав до давления оптимального (исходя из веса). Ту что я видел была около 300х300. Конструкция действительно интересная, и мне кажется правильная- наклон вперед назад с верхней центром вращения, а вправо влево - с нижним.
taran_ob
Комсорг
 
Сообщения: 137
Зарегистрирован: 27 окт 2012, 22:05
Откуда: Ukraine
Благодарил (а): 5 раз.
Поблагодарили: 11 раз.
Баллы репутации: 19
Новичок

Сообщение Death_Morozz » 21 ноя 2012, 15:48

Можно использовать 3 оси и моторы стеклоочистителей (вайперы). Можно использовать актуаторы, например scn-5, что дорого. Моторредукторы. тут уже были проекты, использующие такие приводы для симов. Даже есть проект на серво, но что-то новостей пока нет. Хотя интересно!

Пневматика -нет. Это не вариант для сима, громоздко, шумно и затратно. Даже по сравнению с актуаторами.
Хочешь сделать хорошо - сделай это сам: http://infarctrec.ru/texts.htm
Изображение
В сети
Аватара пользователя
Death_Morozz
Фраерок
 
Сообщения: 2632
Зарегистрирован: 11 янв 2007, 23:35
Откуда: Ростов-на-Дону
Благодарил (а): 743 раз.
Поблагодарили: 290 раз.
Баллы репутации: 200
ТехнарьТехнарьТехнарь

Сообщение taran_ob » 21 ноя 2012, 18:40

Вопрос же был
Ale писал(а):нужно ВЫВЕСИТЬ мои 130 кг
.

Варианты: сила упругости, сила тяжести, электромагнитная, сила Архимеда.

Сила тяжести - компактно, но тяжело, громоздко, но легче.
Сила упругости - рессоры, пружины - думаю сложно.
Электромагнитная - высокое потребление энергии, разве что постоянными магнитами...
сила Архимеда - не представляю как...

Пневматика - не рассматривается. Подушка от авто - не совсем пневматика - один раз надул и все, но подходит только для малых амплитуд.



(Добавление)
Еще можно подумать на счет газовых(масляных) амортизаторов для крышек багажника. Несколько штук.
Вот какой то каталог http://st.club-lexus.ru/attach/u/dc73ec06.pdf.
Указаны минимальное и максимальное усилие в разжатом и сжатом состоянии соответственно. Разницу в усилии прибавить к минимальному усилию и на результат ориентироваться при выборе количества, в среднем 35кг, значит 4 шт. Разницу компенсировать противовесом. Средняя цена 15$ шт.
taran_ob
Комсорг
 
Сообщения: 137
Зарегистрирован: 27 окт 2012, 22:05
Откуда: Ukraine
Благодарил (а): 5 раз.
Поблагодарили: 11 раз.
Баллы репутации: 19
Новичок

Сообщение CraCk » 21 ноя 2012, 23:54

Если посмотреть на примитивные наклоны в несколько градусов от Fern. То можно предложить вариант с пружиной и карданом которые подрачиваться газеливскими моторами.
http://bffsimulation.com/platform3.php

phpBB [video]


Главное не перебрать с расстоянием кривошипа относительно вала двигателя.
Аватара пользователя
CraCk
SIMER
 
Сообщения: 368
Зарегистрирован: 31 мар 2010, 21:25
Откуда: Made in Ukraine
Благодарил (а): 66 раз.
Поблагодарили: 104 раз.
Баллы репутации: 107
ТехнарьТехнарь

Сообщение AlexVr » 22 ноя 2012, 14:44

Чем не вариант?
Изображение

Уух! Кретив!
Последний раз редактировалось Death_Morozz 27 ноя 2012, 20:30, всего редактировалось 1 раз.
Причина: Симеры жгут!
Аватара пользователя
AlexVr
SIMER
 
Сообщения: 449
Зарегистрирован: 05 апр 2010, 20:48
Благодарил (а): 23 раз.
Поблагодарили: 32 раз.
Баллы репутации: 71
Технарь

Re: проект 3dof для дома от ALE. Начало.

Сообщение CraCk » 13 фев 2013, 22:13

Турник,пружина,моторы. ;)
phpBB [video]
Аватара пользователя
CraCk
SIMER
 
Сообщения: 368
Зарегистрирован: 31 мар 2010, 21:25
Откуда: Made in Ukraine
Благодарил (а): 66 раз.
Поблагодарили: 104 раз.
Баллы репутации: 107
ТехнарьТехнарь

Re: проект 3dof для дома от ALE. Начало.

Сообщение Ale » 13 фев 2013, 22:19

CraCk писал(а):Турник,пружина,моторы

Турник есть, моторы есть. Пружины немае :D
Аватара пользователя
Ale
Разработчик
 
Сообщения: 1437
Зарегистрирован: 01 фев 2011, 20:48
Откуда: Дубна
Благодарил (а): 539 раз.
Поблагодарили: 571 раз.
Баллы репутации: 277
ТехнарьТехнарьТехнарь

Re: проект 3dof для дома от ALE. Начало.

Сообщение Ale » 23 май 2013, 22:02

Понеслась... :lol: В смысле - назад дороги нет... Прибыли мне вооот такие моторчики

motors_01.jpg
моторы из Поднебесной... чисто "монстры"
motors_01.jpg (320.84 КБ) Просмотров: 6774


motors_2.jpg
сравнение с Газелевским
motors_2.jpg (303.88 КБ) Просмотров: 6774


Моторы 24-вольтовые (каждый по 4 кило ), так что к ним завтра беру два блока по 350 Вт...

В общем, надеюсь - будет дело ...
Аватара пользователя
Ale
Разработчик
 
Сообщения: 1437
Зарегистрирован: 01 фев 2011, 20:48
Откуда: Дубна
Благодарил (а): 539 раз.
Поблагодарили: 571 раз.
Баллы репутации: 277
ТехнарьТехнарьТехнарь

Re: проект 3dof для дома от ALE. Начало.

Сообщение CraCk » 23 май 2013, 22:37

CraCk писал(а):Моторы 24-вольтовые (каждый по 4 кило ), так что к ним завтра беру два блока по 350 Вт...

Вооо это монстры для больших дядей. :) Где и почем брал? БП 350ват может быть маловато. Какой мост будет? Где 3 мотор? ;)
Аватара пользователя
CraCk
SIMER
 
Сообщения: 368
Зарегистрирован: 31 мар 2010, 21:25
Откуда: Made in Ukraine
Благодарил (а): 66 раз.
Поблагодарили: 104 раз.
Баллы репутации: 107
ТехнарьТехнарь

Re: проект 3dof для дома от ALE. Начало.

Сообщение Ale » 23 май 2013, 22:53

CraCk писал(а):Вооо это монстры для больших дядей. :) Где и почем брал? БП 350ват может быть маловато. Какой мост будет? Где 3 мотор? ;)


Ну да, как раз для меня :lol:

Брал вот тут:
http://www.longwaymotor.com/p_detail.php?cata_code=p-28&id=427

Собственно два мотора по $100 плюс доставка еще $230 - (да, доставка дороже моторов)
Что касается питания - для каждого мотора свой блок питания... Моторы на 350 Вт... И блоки на 350 Вт - попробую, может хватит. Мосты будут китайские (я их сразу с запасом взял)... Кстати, чтобы не нагружать мосты взял 24-х вольтовые моторы. Для них ток через ключи будет меньше.

Третий мотор пока в проекте - я решил все таки с 2 доф начать - классика, так сказать. Только с запасом на мой вес и на хорошую динамику...

Хотя должен признать, я не ожидал, что они такие большие :o ...
В общем, покручу на столе, даже интересно...
Аватара пользователя
Ale
Разработчик
 
Сообщения: 1437
Зарегистрирован: 01 фев 2011, 20:48
Откуда: Дубна
Благодарил (а): 539 раз.
Поблагодарили: 571 раз.
Баллы репутации: 277
ТехнарьТехнарьТехнарь

Re: проект 3dof для дома от ALE. Начало.

Сообщение Ale » 24 май 2013, 21:07

Приехали блоки питания....

motors_3.jpg
motors_3.jpg (238.05 КБ) Просмотров: 6756


На следующей неделе постараюсь ЗАКРУТИТЬ через китайские мосты
Аватара пользователя
Ale
Разработчик
 
Сообщения: 1437
Зарегистрирован: 01 фев 2011, 20:48
Откуда: Дубна
Благодарил (а): 539 раз.
Поблагодарили: 571 раз.
Баллы репутации: 277
ТехнарьТехнарьТехнарь

Re: проект 3dof для дома от ALE. Начало.

Сообщение AlexVr » 25 май 2013, 09:35

Свершилось! Лед тронулся! Мои поздравления!
Будет кресло или платформа?
Аватара пользователя
AlexVr
SIMER
 
Сообщения: 449
Зарегистрирован: 05 апр 2010, 20:48
Благодарил (а): 23 раз.
Поблагодарили: 32 раз.
Баллы репутации: 71
Технарь

Re: проект 3dof для дома от ALE. Начало.

Сообщение Ale » 25 май 2013, 09:43

AlexVr писал(а):Будет кресло или платформа?


А что в твоем понимании "кресло" и "платформа"?

В идеале хотелось бы вот так сделать - и по компоновке (максимально компактно), и по динамике...

phpBB [video]
Аватара пользователя
Ale
Разработчик
 
Сообщения: 1437
Зарегистрирован: 01 фев 2011, 20:48
Откуда: Дубна
Благодарил (а): 539 раз.
Поблагодарили: 571 раз.
Баллы репутации: 277
ТехнарьТехнарьТехнарь

Re: проект 3dof для дома от ALE. Начало.

Сообщение AlexVr » 25 май 2013, 18:53

Ale писал(а):А что в твоем понимании "кресло" и "платформа"?


С телевизором трястись или без :D

Ale писал(а):В идеале хотелось бы вот так сделать - и по компоновке (максимально компактно), и по динамике...


Да, ролик Суперский! Что у них в начинке?
С резисторами мой СИМ на такое не способен!
Аватара пользователя
AlexVr
SIMER
 
Сообщения: 449
Зарегистрирован: 05 апр 2010, 20:48
Благодарил (а): 23 раз.
Поблагодарили: 32 раз.
Баллы репутации: 71
Технарь

След.

Вернуться в X-SIMULATOR и RU-SIMULATOR & SimTools

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: Google [Bot] и гости: 4

x

#{title}

#{text}