Хочу обратиться к уважаемому обществу с просьбой [img]./images/smilies/biggrin24.gif[/img]

Ломаю голову над собственным симом уже год. Думал начать собирать классический 2dof на кардане и "вайперах" от Газели. Но случайно зацепил вот это видео...



... и пропал. Как та бабка у разбитого корыта. Не хочу 2dof, хочу быть Владычицей Морскою... тьфу, хочу 3.5 оси. При этом требования к симу самые непростые - должен быть компактным, разборным, и не есть мегаваты электричества. Для дома, короче.

Могу пока высказать свое мнение относительно кинематической схемы - два движка сзади (тяги соединены буквой Л) и по одному движку с двух сторон спереди. Короче, схема как у Fern на видео.

Вся сложность заключена в одном - нужно ВЫВЕСИТЬ мои 130 кг, разгрузив все движки. Fern для этого использует гидроцилиндр с расширительным воздушным баком на 20 литров. Но мне не хочется связываться с пневматикой... Вот такой вопрос, камрады [img]./images/smilies/cool24.gif[/img]

Кстати - вот ветка Fern про строительство его сима
http://x-simulator.de/forum/my-project-zero-gravity-4dof-t3103.html

Можно посмотреть в сторону пневматической подушки для изменения клиренса от микроавтобуса, использовать ее в качестве опоры. Предварительно накачав до давления оптимального (исходя из веса). Ту что я видел была около 300х300. Конструкция действительно интересная, и мне кажется правильная- наклон вперед назад с верхней центром вращения, а вправо влево - с нижним.

Можно использовать 3 оси и моторы стеклоочистителей (вайперы). Можно использовать актуаторы, например scn-5, что дорого. Моторредукторы. тут уже были проекты, использующие такие приводы для симов. Даже есть проект на серво, но что-то новостей пока нет. Хотя интересно!

Пневматика -нет. Это не вариант для сима, громоздко, шумно и затратно. Даже по сравнению с актуаторами.

Вопрос же был

Ale писал(а):нужно ВЫВЕСИТЬ мои 130 кг

.

Варианты: сила упругости, сила тяжести, электромагнитная, сила Архимеда.

Сила тяжести - компактно, но тяжело, громоздко, но легче.
Сила упругости - рессоры, пружины - думаю сложно.
Электромагнитная - высокое потребление энергии, разве что постоянными магнитами...
сила Архимеда - не представляю как...

Пневматика - не рассматривается. Подушка от авто - не совсем пневматика - один раз надул и все, но подходит только для малых амплитуд.



(Добавление)
Еще можно подумать на счет газовых(масляных) амортизаторов для крышек багажника. Несколько штук.
Вот какой то каталог http://st.club-lexus.ru/attach/u/dc73ec06.pdf.
Указаны минимальное и максимальное усилие в разжатом и сжатом состоянии соответственно. Разницу в усилии прибавить к минимальному усилию и на результат ориентироваться при выборе количества, в среднем 35кг, значит 4 шт. Разницу компенсировать противовесом. Средняя цена 15$ шт.

Если посмотреть на примитивные наклоны в несколько градусов от Fern. То можно предложить вариант с пружиной и карданом которые подрачиваться газеливскими моторами.
http://bffsimulation.com/platform3.php



Главное не перебрать с расстоянием кривошипа относительно вала двигателя.

Чем не вариант?


Уух! Кретив!

Турник,пружина,моторы.

CraCk писал(а):Турник,пружина,моторы

Турник есть, моторы есть. Пружины немае

Понеслась... В смысле - назад дороги нет... Прибыли мне вооот такие моторчики





Моторы 24-вольтовые (каждый по 4 кило ), так что к ним завтра беру два блока по 350 Вт...

В общем, надеюсь - будет дело ...

CraCk писал(а):Моторы 24-вольтовые (каждый по 4 кило ), так что к ним завтра беру два блока по 350 Вт...

Вооо это монстры для больших дядей. Где и почем брал? БП 350ват может быть маловато. Какой мост будет? Где 3 мотор?

CraCk писал(а):Вооо это монстры для больших дядей. Где и почем брал? БП 350ват может быть маловато. Какой мост будет? Где 3 мотор?

Ну да, как раз для меня

Брал вот тут:
http://www.longwaymotor.com/p_detail.php?cata_code=p-28&id=427

Собственно два мотора по $100 плюс доставка еще $230 - (да, доставка дороже моторов)
Что касается питания - для каждого мотора свой блок питания... Моторы на 350 Вт... И блоки на 350 Вт - попробую, может хватит. Мосты будут китайские (я их сразу с запасом взял)... Кстати, чтобы не нагружать мосты взял 24-х вольтовые моторы. Для них ток через ключи будет меньше.

Третий мотор пока в проекте - я решил все таки с 2 доф начать - классика, так сказать. Только с запасом на мой вес и на хорошую динамику...

Хотя должен признать, я не ожидал, что они такие большие ...
В общем, покручу на столе, даже интересно...

Приехали блоки питания....



На следующей неделе постараюсь ЗАКРУТИТЬ через китайские мосты

Свершилось! Лед тронулся! Мои поздравления!
Будет кресло или платформа?

AlexVr писал(а):Будет кресло или платформа?

А что в твоем понимании "кресло" и "платформа"?

В идеале хотелось бы вот так сделать - и по компоновке (максимально компактно), и по динамике...

Ale писал(а):А что в твоем понимании "кресло" и "платформа"?

С телевизором трястись или без

Ale писал(а):В идеале хотелось бы вот так сделать - и по компоновке (максимально компактно), и по динамике...

Да, ролик Суперский! Что у них в начинке?
С резисторами мой СИМ на такое не способен!