электрик писал(а):2. Долго и упорно мудрил с изоляторами моторов и тяг, у меня ведь стеклоочистители и на них ,на корпусе, при реверсе, полярность меняется, хотел сначала втулками изолировать.

Кстати если у тебя наконечники такие же как у меня, то они не проводят ток. Проверено на себе годами . Но лучше конечно проверить конкретный экземпляр.

Есть небольшое продолжение.

Начало сборки всех электро-электронных приблуд.

Моторы у меня Камаз(Евро), провел небольшой тест. Подключил параллельно моторы на два последовательно включенных ,подсаженых, аккумулятора от UPS. Отрабатывает резво, Сел всем весом на край платформы, там где тяги крепятся, мои 70 кг. поднял без проблем. Ток не мерил пока смысла нет, соберу все буду тестировать.

электрик писал(а):2. Долго и упорно мудрил с изоляторами моторов и тяг, у меня ведь стеклоочистители и на них ,на корпусе, при реверсе, полярность меняется, хотел сначала втулками изолировать.Выточил втулки из гетенакса стянул, одна втулка лопнула, значит и остальные могут так сделать под нагрузкой, плюнул на это дело сделал нижнюю, общую, площадку из фанеры, не айс но пока выхода другова я не вижу.

Я так понимаю, моторы на 24В, а БП? Если тоже на 24В, то нЕзачем изолировать, достаточно запитать от одного БП один мотор.
Еще как вариант, можно разобрать мотор и посмотреть, можно ли второй полюс вывести проводом без замыкания на корпус.

SimAl писал(а):Я так понимаю, моторы на 24В, а БП? Если тоже на 24В, то нЕзачем изолировать, достаточно запитать от одного БП один мотор.

Если я ничего не упустил, то кажется для изоляции в данном случае достаточно фанеры

Моторы 24в и 2 блока питания 24в 350Вт
Null прав моторы пытался через текстолитовые прокладки крепить, даже выточил втулки и чашки под болты, но текстолит оказался хрупким( или я перестарался тянуть), так для меня самым простым решением оказалось установить моторы на фанеру а уж затем фанерную конструкцию в металлическую раму вставить.
Разобрать мотор конечно можно но что то мне подсказывает что ни чего я с ним сделать не смогу, это автомобильная запчасть и конструктивно было спроектировано так что земля это корпус мотора.

электрик писал(а):Разобрать мотор конечно можно но что то мне подсказывает что ни чего я с ним сделать не смогу, это автомобильная запчасть и конструктивно было спроектировано так что земля это корпус мотора.

Поскольку у такого двигателя довольно большие токи, там внутри щетки, от щеток идет гибкий многожильный провод. В твоем случае один полюс крепится к корпусу. Возможно его можно отсоединить и вывести наружу. Засада может быть в том, что к корпусу прикручен сам щеткодержатель, тогда сложнее. Но это вряд ли, поскольку все щетки должны стоять на одном уровне, значит, вероятно, на одной изолирующей пластине.

Но это все не важно, так как если на каждый двигатель свой БП, то нет смыла мучить или изолировать двигатели. Даже если на металлическое основание крепить.

Я вообще с этим не парился. Рулевые наконечники не проводят ток, как я уже писал. Моторы установлены на дсп, а движущаяся платформа - люминь ... и никаких проблем.

Не готов спорить на тему включения БП встречно , но опыт подсказывает что горят они в таком включении, точнее один из них.Я где то уже писал что был случай что минус БП висел на корпусе, понятно что не на прямую, возможно через емкость которую китаец посчитал нужным поставить. Хотя БП на 12 вольт от 1 сима минус изолирован. Короче эксперименты проводить не когда и не охота, а справочник Стеля говорит надо изолировать.

электрик писал(а):Не готов спорить на тему включения БП встречно , но опыт подсказывает что горят они в таком включении, точнее один из них.

Они не будут включены встречно. Они будут соединены одним полюсом через корпуса двигателей. На корпусах БП, естественно ничего быть не должно. А если есть, то проще уже изолировать БП -- на них нет механической нагрузки.

Повторюсь. Я где то уже писал что был случай что минус БП висел на корпусе, понятно что не на прямую, возможно через емкость которую китаец посчитал нужным поставить. Хотя БП на 12 вольт от 1 сима минус изолирован. Короче эксперименты проводить не когда и не охота, а справочник Стеля говорит надо изолировать.

электрик писал(а):Повторюсь. Я где то уже писал что был случай что минус БП висел на корпусе, понятно что не на прямую, возможно через емкость которую китаец посчитал нужным поставить. Хотя БП на 12 вольт от 1 сима минус изолирован. Короче эксперименты проводить не когда и не охота, а справочник Стеля говорит надо изолировать.

У компьютерных "минус" висит на корпусе. При экспериментах с шаговым двигателем пару недель назад благодаря этому один сжег. Но у тебя же не компьютерные.

Но я согласен "Работает -- не трожь!".

Сейчас занимаюсь обратной связью. Пока есть 3 варианта
1 вариант с жестким соединением с верхней платформой

резистор , на этот же кронштейн можно навесить холлы. тягу сделал из электрода 3 и шаровых кронштейнов от RC моделей.
2 вариант с мягким соединением, тросик через блочек.

Это потроха рулетки на валу катушка и тросик, с правой стороны фото проточка для соединения с резистором или холлом.
3 вариант это пока в стадии сборки но идея и конструкция с хабра http://habrahabr.ru/post/225111/ вполне достойная для рассмотрения конструкция,
Буду экспериментировать.

электрик писал(а):Сейчас занимаюсь обратной связью. Пока есть 3 варианта
3 вариант это пока в стадии сборки но идея и конструкция с хабра http://habrahabr.ru/post/225111/ вполне достойная для рассмотрения конструкция,
Буду экспериментировать.

4-тый вариант вполне обкатанный на практике 6ДОФ, ультрасоник

Согласен но ход то всего 10 см как ультрасоник с чувствительностью на таких расстояниях, сможет он миллиметры ловить

электрик писал(а):Согласен но ход то всего 10 см как ультрасоник с чувствительностью на таких расстояниях, сможет он миллиметры ловить

- на счет миллиметров как-то не задумывался до этого, в моем случае это не так актуально (при ходе штока 650мм) тем не меннее буду иметь в виду