MAL4X Научно-технический форум разработчиков симуляторов и автоматики


Симуляторы перегрузок. DIY электроника. ЭВМ. Компьютерные сети.
Up

2DOF реинкарнация

Строим реалистичный симулятор перегрузок своими руками. Рекомендации. Советы.

Модераторы: Death_Morozz, null, Ale

Re: 2DOF реинкарнация

Сообщение электрик » 25 ноя 2014, 11:03

AleСпасибо, я и без тильд пробовал, а вот что касается скетча, пока не умею пррошивать без программатора, я не очень люблю эту платформу и как шить прямо hex через юсб не знаю.
Аватара пользователя
электрик
Резидент
 
Сообщения: 379
Зарегистрирован: 30 мар 2011, 15:48
Откуда: Москва
Благодарил (а): 68 раз.
Поблагодарили: 145 раз.
Баллы репутации: 66
Технарь

Re: 2DOF реинкарнация

Сообщение Ale » 25 ноя 2014, 11:14

электрик писал(а):AleСпасибо, я и без тильд пробовал, а вот что касается скетча, пока не умею пррошивать без программатора, я не очень люблю эту платформу и как шить прямо hex через юсб не знаю.

Погоди... ты о чем? Скетчи шьются через Arduino IDE... И не нужен никакой программатор. Я же тебе сейчас не Hex файл предлагаю, а именно скетч ардуиновский
Или ты не в Ардуину пытаешься прошиться??? :o

Ты все таки скачай скеч то :lol: Согласен, сбил тебя с толку припиской "hex" - но там в архиве простой "*.ino" файл. А ХЕКС указывает на формат данных для него...
И, кстати, простые скомпилированные "*.hex" файлы тоже можно залить в ардуину без доп программаторов через USB...
Аватара пользователя
Ale
Разработчик
 
Сообщения: 1477
Зарегистрирован: 01 фев 2011, 20:48
Откуда: Дубна
Благодарил (а): 570 раз.
Поблагодарили: 595 раз.
Баллы репутации: 277
ТехнарьТехнарьТехнарь

Re: 2DOF реинкарнация

Сообщение электрик » 25 ноя 2014, 16:22

Ага я с телефона смотрел и действительно пуганулся хекса, а вот как в ардуину по usb залить hex так и не понимаю, через avrdude - так в ардуине бутлоадер зашит? Я пользуюсь ардуинами, иногда, и прошивал через ISP, так дуинка становилась просто контроллером с обьвязкой но без бутлоадера .
А какие еще минимальные настройки нужны в сим тулз для проверки работоспособности платы, кроме настройки порта.
Аватара пользователя
электрик
Резидент
 
Сообщения: 379
Зарегистрирован: 30 мар 2011, 15:48
Откуда: Москва
Благодарил (а): 68 раз.
Поблагодарили: 145 раз.
Баллы репутации: 66
Технарь

Re: 2DOF реинкарнация

Сообщение null » 25 ноя 2014, 16:40

электрик писал(а):как в ардуину по usb залить hex

Программа xloader, взять здесь: http://xloader.russemotto.com/
Русский X-Simulator
Изображение
За пределами форума. Мой инстаграмм.
Аватара пользователя
null
SIMER
 
Сообщения: 1041
Зарегистрирован: 03 мар 2010, 18:42
Откуда: Ростов-на-Дону
Благодарил (а): 219 раз.
Поблагодарили: 160 раз.
Баллы репутации: 138
ТехнарьТехнарь

Re: 2DOF реинкарнация

Сообщение Ale » 25 ноя 2014, 16:41

электрик писал(а):Ага я с телефона смотрел и действительно пуганулся хекса, а вот как в ардуину по usb залить hex так и не понимаю, через avrdude - так в ардуине бутлоадер зашит? Я пользуюсь ардуинами, иногда, и прошивал через ISP, так дуинка становилась просто контроллером с обьвязкой но без бутлоадера .
А какие еще минимальные настройки нужны в сим тулз для проверки работоспособности платы, кроме настройки порта.


Понимаю.. У самого времени нет, но не настолько же.. :lol: Вот буквально рядом лежит инфа.
(Сам же плюсовал сабж :lol: )
http://mal4x.ru/x-simulator-simtools/dokumentaciya-simtools-na-russkom-yazike-t379.html
Вообще то достаточно сформировать сигналы осей из "сил", поступающих из плагина.


Что касаемо заливки hex в ардуину - опять же этот вопрос давно решен. 8-)
http://russemotto.com/xloader/
Аватара пользователя
Ale
Разработчик
 
Сообщения: 1477
Зарегистрирован: 01 фев 2011, 20:48
Откуда: Дубна
Благодарил (а): 570 раз.
Поблагодарили: 595 раз.
Баллы репутации: 277
ТехнарьТехнарьТехнарь

Re: 2DOF реинкарнация

Сообщение электрик » 25 ноя 2014, 17:02

Читал, читаю, по нему и пытался разобраться, я про перевод мануала к симтулз
Аватара пользователя
электрик
Резидент
 
Сообщения: 379
Зарегистрирован: 30 мар 2011, 15:48
Откуда: Москва
Благодарил (а): 68 раз.
Поблагодарили: 145 раз.
Баллы репутации: 66
Технарь

Re: 2DOF реинкарнация

Сообщение электрик » 25 ноя 2014, 18:28

Ок заработало :D
Аватара пользователя
электрик
Резидент
 
Сообщения: 379
Зарегистрирован: 30 мар 2011, 15:48
Откуда: Москва
Благодарил (а): 68 раз.
Поблагодарили: 145 раз.
Баллы репутации: 66
Технарь

Re: 2DOF реинкарнация

Сообщение электрик » 25 ноя 2014, 22:50

RC_Sim_Model_hex.rar
решил и здесь выложить скетч а то вдруг потеряется :)
(1.22 КБ) Скачиваний: 20
Небольшой отчетец. Собрал себе мини сим, практически модель сима который я хочу собрать сейчас, в масштабе 1:100.
Как писал выше ардуины мега или уно у меня нет взял из наличия ардуино (фридуино) нано v.5 на atmega328. Изображение
Прошилась она без проблем скетчем от АЛЕ выложеным им постом выше. Опять же это мой первый опыт общения с сим тулз и хоть я и читал мануал но проблемы возникли, спасибо Але за помощ опять же постом выше выложил скриншот настроек. При помощи мануала и этой картинки все быстро настроилось и заработало. С точными настройками пока не играл все по дефолту.
Что касается конструкции отрезал два куска оргстекла 120х60мм, на расстоянии 30 мм от краев просверлил отверстие м4 нарезал резьюу и...
Карданчик :D Это два болта М4 с круглой шляпкой и со шлицом, расположил шлицы перпендикулярно друг другу, надел силиконовую трубочку и стянул стяжками.
..... вкрутил этот карданчик в верхний и нижний лист оргстекла законтрил гайками.
Изображение
Сервы - приклеил дихлорэтаном два кусочка оргстекла 11х5 мм просверлил отверстия под саморезик из комплекта серв, верх стянул кусочком пластика нужной длинны с просверлеными отверстиями, опять же из комплекта серв.В верхней площадке просверлил отверстия для маленьких саморезов, и сделал "тяги" из кусочков протяжки от гофры, она сталистая. К сервам в комплекте шли рычаги и в них первое отверстие на расстоянии 5мм, то что нужно.
Изображение
Вот такой мини сим получился.
А то что делаю будет выглядеть вот так, это просто эскиз для понимания компановки.
Изображение
Аватара пользователя
электрик
Резидент
 
Сообщения: 379
Зарегистрирован: 30 мар 2011, 15:48
Откуда: Москва
Благодарил (а): 68 раз.
Поблагодарили: 145 раз.
Баллы репутации: 66
Технарь

Re: 2DOF реинкарнация

Сообщение электрик » 28 ноя 2014, 21:09

Возможно кому то поможет или пригодится. Изначально для мини сима хотел использовать семпл arduino nano v.3. Подключил к ноутбуку, определилась как Usb Serial Port (com11) Залил скетч и …………………………
Изображение
Сразу хочу сказать что ни какого отношения к прошивке это не имеет, это баг многих китайских nano v.3, и некоторых дуин на базе микросхемы ftdi 232R, еще есть баг на этих платках, китайцы забыли развести землю под лапу 26 на ft232r из за этого она то же не определяется виндой, лечится соплей между 25 и 26 ногами.
Установка рекомендуемых драйверов не помогает, пробовал и старые и новые драйверы и альтернативные для ft232 толку нет.
Оказалось все просто но не очевидно.
Надо скачать дрова с официального сайта (FTDI, CDM v2.10.00 WHQL Certified , во вложении) или новее , из диспетчера устройств выбрать свое устройство, ПКМ «обновить драйвер», «выполнить поиск драйверов на этом компьютере», «выбрать драйвер из списка уже установленных драйверов» в окне «выберете устройство из списка» «показать все устройства» и далее "установить с диска", ищем в корневом каталоге папки с драйверами файл ftdibus.inf, из списка запускаем Usb serial converter, устанавливаем, еще раз находим наше устройство и повторяем все операции только вместо ftdibus.inf выбираем ftdiport.inf из списка дальше выбираем Usb Sreial Port. Вот и все на самом деле текста много а эти операции делаются в 5 кликов мышью.
Изображение

Этот отчетик не просто так дальше чуть позже отпишу для чего морочил себе голову с этой дуней ;)
Вложения
CDM v2.10.00 WHQL Certified.zip
(1.33 МБ) Скачиваний: 18
Аватара пользователя
электрик
Резидент
 
Сообщения: 379
Зарегистрирован: 30 мар 2011, 15:48
Откуда: Москва
Благодарил (а): 68 раз.
Поблагодарили: 145 раз.
Баллы репутации: 66
Технарь

Re: 2DOF реинкарнация

Сообщение null » 29 ноя 2014, 11:04

Если помнишь, у меня были опыты с нано. В составе реального сима, зависала нереально. Гальваническая развязка не помогала. Нормально заработало на arduino duemilanove.
Русский X-Simulator
Изображение
За пределами форума. Мой инстаграмм.
Аватара пользователя
null
SIMER
 
Сообщения: 1041
Зарегистрирован: 03 мар 2010, 18:42
Откуда: Ростов-на-Дону
Благодарил (а): 219 раз.
Поблагодарили: 160 раз.
Баллы репутации: 138
ТехнарьТехнарь

Re: 2DOF реинкарнация

Сообщение FELiS » 29 ноя 2014, 11:38

электрик писал(а):лечится соплей между 25 и 26 ногами.

26 pin Puts the device into IC test mode. Must be tied to GND for normal
operation, otherwise the device will appear to fail.
Из даташита ft232rl.
Даже на схеме ардуино 26 пин не подключен. Недоглядели видимо.
http://arduino.cc/en/uploads/Main/Ardui ... ematic.pdf
Аватара пользователя
FELiS
Добрый Фелис
 
Сообщения: 532
Зарегистрирован: 11 янв 2007, 23:21
Благодарил (а): 27 раз.
Поблагодарили: 123 раз.
Баллы репутации: 156
ТехнарьТехнарь

Re: 2DOF реинкарнация

Сообщение электрик » 29 ноя 2014, 13:15

null Не для сима у меня AMC1.6 с прошивкой Але собрана, я для других целей, пока все запчасти не пришли и софт не дописан умолчу для чего.Но в состав сима будет входить 8-)
FELiS У меня бесплатный рекламный семпл nano v.3, nano v.5 от китацев, 5 nano завелась без проблем и работала целый сезон на газонокосилке как регулятор УОЗ (спалил родную катушку ) а купить новую была проблема вот и помогла дуня летом.
А v.3 у товарища покупная, так дрова без проблем встают, а вот китайская халявная брыкалась, даже после того как лапы соеденил, помогло только такое действие с дровами как описал выше.
Аватара пользователя
электрик
Резидент
 
Сообщения: 379
Зарегистрирован: 30 мар 2011, 15:48
Откуда: Москва
Благодарил (а): 68 раз.
Поблагодарили: 145 раз.
Баллы репутации: 66
Технарь

Re: 2DOF реинкарнация

Сообщение null » 29 ноя 2014, 15:30

электрик писал(а):null Не для сима у меня AMC1.6 с прошивкой Але собрана, я для других целей, пока все запчасти не пришли и софт не дописан умолчу для чего.Но в состав сима будет входить

Надеюсь, мы узнаем что это ;) :D
Русский X-Simulator
Изображение
За пределами форума. Мой инстаграмм.
Аватара пользователя
null
SIMER
 
Сообщения: 1041
Зарегистрирован: 03 мар 2010, 18:42
Откуда: Ростов-на-Дону
Благодарил (а): 219 раз.
Поблагодарили: 160 раз.
Баллы репутации: 138
ТехнарьТехнарь

Re: 2DOF реинкарнация

Сообщение электрик » 29 ноя 2014, 15:36

Отчет полный гарантирую.
Аватара пользователя
электрик
Резидент
 
Сообщения: 379
Зарегистрирован: 30 мар 2011, 15:48
Откуда: Москва
Благодарил (а): 68 раз.
Поблагодарили: 145 раз.
Баллы репутации: 66
Технарь

Re: 2DOF реинкарнация

Сообщение электрик » 02 дек 2014, 09:48

Чего это я совсем обленился. :D Вроде все готово для первой сборки, кронштейны моторов сварил покрасил, универсальные держатели для потенциометров-холлов собрал, кривошипы сделал (кстати класика 5см), наконечники от форда есть, шпилька есть. Контроллер собран, мосты собраны, бп приехали. Все вроде есть но торможу пока из за того что:
1. Не могу собраться с мыслями и силами чтоб приварьть верхнюю плащадку на шрус.
2. Долго и упорно мудрил с изоляторами моторов и тяг, у меня ведь стеклоочистители и на них ,на корпусе, при реверсе, полярность меняется, хотел сначала втулками изолировать.Выточил втулки из гетенакса стянул, одна втулка лопнула, значит и остальные могут так сделать под нагрузкой, плюнул на это дело сделал нижнюю, общую, площадку из фанеры, не айс но пока выхода другова я не вижу.
3. По семейным обстоятельствм, пока, нет возможности вытравить платки для холлов, понятно что там всего 3 контакта, но резать ножом уже как то не хочется, да и, кажется, придумал как сделать плавную регулировку холлов относительно магнитов. Соберу отчитаюсь.
Аватара пользователя
электрик
Резидент
 
Сообщения: 379
Зарегистрирован: 30 мар 2011, 15:48
Откуда: Москва
Благодарил (а): 68 раз.
Поблагодарили: 145 раз.
Баллы репутации: 66
Технарь

Пред.След.

Вернуться в X-SIMULATOR и RU-SIMULATOR & SimTools

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 31

cron
x

#{title}

#{text}