SimAl писал(а):Но я бы рекомендовал взять какую-то готовую прошивку для Ардуино и не изобретать велосипед.
В том то и дело, что хочется не столько такой симулятор, сколько самому все сделать. Бесценный опыт. Там еще и руль свой будет, прошивка уже почти готова.)) Только руль как у грузовой. Делаю в основном для игры в Euro Truck Simulator 2 потому что. А компьютеру зачем отвечать? Я думал достаточно раз в 10ms отправлять пакет, и он автоматически считается выполненным, без всяких подтверждений со стороны контроллера...