Я не особо знаю что там в SCN5, но если есть энкодер - должна быть и калибровка, может и не каждый раз.

это готовый сервопривод в варианте электроцилиндра (DC мотор, винтовая передача и преобразователь), управляется по шине rs485 по протоколу TermiBus. Редкий протокол, мне не удалось найти преобразователя под асинхронник для работы на нем.

Если потенциометр на контроллере настроить так, чтобы ваше перемещение штока находилось в диапазоне 0-1024, то получается, что используемый диапазон потенциометра 0-180 градусов. Напряжение для контроллера с потенциометра будет от 0В до любого значения (например у меня при 1024 = 1,27В). Все что выше 1,27 = 1024.
При такой настройке исключается возможность вращения вала редуктора более 180 градусов. Происходит точное позиционирование. Вырастает скорость перемещения. Меньше проблем с настройкой профилей.

Но появляется проблема 0 точки. Если вал вращаясь по инерции не остановится в 0, то он сворачивает потенциометр, тем самым нарушая калибровку 0.
На верхней точке (1024) токого не происходит, т.к. потенциометр может дальше вращаться в своем запасе 180-270 гр..

Я решил данную проблему использованием двуполярного питания. с одной стороный потенциометр запитан -0,5В, а с другой +5В. Таким образом 0 точка сместилать от края потенциометра. Контроллер понимает напряжение от -0,5 до 0В как нулевое напряжение. ( у меня от -0,5 до 0В равно 2 оборотам многооборотного потенциометра).

Кстати отличная идея! У меня датчики холла и сворачивать там нечего, но в результате двигатель делает полный поворот. Другой вопрос - где ты взял -0,5в?

с блока питания от компьютера, но там -5В. Тут помог делитель напряжения.

Pavel155

Я бы с удовольствием почитал твои предложения и видение аспектов разработки универсального контроллера (если, конечно, тема уйдёт дальше обсуждения).

Все что я мог предложить,уже предложено. Изучение МК дошло до знакомства с терминами.
Щас доделывают свою систему.

Готовый вариант
Осталась отладка
http://youtube.com/watch?v=6...p;feature=colike

Ну что тут еще сказать, зачетно, молодец
Интересно, а как отработает сим несколько переворотов автомобиля подряд?

Небольшие качения делает, но если помучаться с настройками, то можно сделать резкие колебания.

Замечательно! Респект и уважуха!

Pavel155 я в этом деле индеец,но если сможешь помочь советом или информацией буду сильно благодарен.Ты уделал чехов simmotion.И твой проект выглядит куда круче emotionmaster.

Проект сдан на испытание в ТЦ.
http://youtube.com/watch?v=5...g3W3oY-t-R6w_id2