MAL4X Научно-технический форум разработчиков симуляторов и автоматики


Симуляторы перегрузок. DIY электроника. ЭВМ. Компьютерные сети.
Up

помогите.

Строим реалистичный симулятор перегрузок своими руками. Рекомендации. Советы.

Модераторы: Death_Morozz, null, Ale

помогите.

Сообщение Павел » 09 фев 2020, 17:05

Всем привет, собираю 2dof для племянника/себя
За основу взята ардуина + l298N на 24V, БП 24V, 2 электромотора от стеклоподъёмников камаза 24V
WhatsApp Image 2020-02-09 at 18.35.16.jpeg
WhatsApp Image 2020-02-09 at 18.35.16.jpeg (64.86 КБ) Просмотров: 2196

WhatsApp Image 2020-02-09 at 18.29.30.jpeg
WhatsApp Image 2020-02-09 at 18.29.30.jpeg (183.25 КБ) Просмотров: 2196
WhatsApp Image 2020-02-09 at 18.29.17.jpeg
WhatsApp Image 2020-02-09 at 18.29.17.jpeg (178.36 КБ) Просмотров: 2196

Механическая часть:
WhatsApp Image 2020-02-09 at 18.34.39.jpeg
WhatsApp Image 2020-02-09 at 18.34.39.jpeg (69.57 КБ) Просмотров: 2196

Гальванической развязки пока нет

Следовал FAQ с главной темы форума:
Установил программу для прошивки Ардуино через USB. Прошил.
Патч использовал из FAQ: x-sim_arduino_uno_v3_57600_by_Ale
Моторы начали двигаться в соответствии с положением потенциометра. При установке "нулевого" положения, движки затихают.
С помощью палочек для суши, пары болтов, изоленты и матерка - присоединил физически один потенциометр к валу электромотора. Находит центр и останавливается. Класс.
phpBB [video]


ДАЛЕЕ:

SIMTOOL устанавливал по PDF мануалу с форума download/file.php?id=554
Скачал simtool, скачал пробную life for speed, установил плагин.
Далее запустил simtool, настроил в соответствии с картинкой из FAQ
1.jpg
1.jpg (451.32 КБ) Просмотров: 2196

Скрины с моего SIMTOOL:
4.jpg
4.jpg (510.25 КБ) Просмотров: 2196
2.jpg
2.jpg (512.31 КБ) Просмотров: 2193


Захожу в Output Testing, пытаясь "поиграться" с осями и ничего. Совсем ничего. Двигатели молчат, ничего не происходит.

Прикладываю видео с ютуба:
phpBB [video]

phpBB [video]



Где моя ошибка, что упустил, что проглядел, подскажите пожалуйста? :cry:
Павел
Зашел на огонёк
 
Сообщения: 7
Зарегистрирован: 02 фев 2020, 08:19
Благодарил (а): 0 раз.
Поблагодарили: 1 раз.
Баллы репутации: 0

Re: помогите.

Сообщение Ale » 09 фев 2020, 20:14

"Где моя ошибка, что упустил, что проглядел, подскажите пожалуйста?"

Хм, надо вспоминать, давненько я не брал в руки шашки... А не пробовал из xSimCtrl поуправлять?
Аватара пользователя
Ale
Разработчик
 
Сообщения: 1475
Зарегистрирован: 01 фев 2011, 20:48
Откуда: Дубна
Благодарил (а): 569 раз.
Поблагодарили: 592 раз.
Баллы репутации: 277
ТехнарьТехнарьТехнарь

Re: помогите.

Сообщение Павел » 10 фев 2020, 08:19

Ale писал(а):Хм, надо вспоминать, давненько я не брал в руки шашки... А не пробовал из xSimCtrl поуправлять?

Не пробовал. Ссылка на X-SIM в FAQ не рабочая, поэтому я взялся за SIMTOOL. Нужно попробовать

Для того, чтобы работать с X-SIMULATOR, мне потребуется другая прошивка на ардуино ?

И ещё вопрос: можно ли как-то посмотреть что находится в прошивке? (на языке программирования ардуино)?
Павел
Зашел на огонёк
 
Сообщения: 7
Зарегистрирован: 02 фев 2020, 08:19
Благодарил (а): 0 раз.
Поблагодарили: 1 раз.
Баллы репутации: 0

Re: помогите.

Сообщение Spirit » 10 фев 2020, 11:40

Возможно ALe имел ввиду утилиту, которая может мониторить и управлять моторами под его прошивку, не помню как она называлась. Я посмотрел, вроде у тебя все правильно прописано, возможно ты выбрал не тот номер компорта, в настройках. Либо же ещё вариант - прошивку залить другой версией ардуино ide. Я припоминаю, что у меня были сложности с отображением графиков в вышеуказанной софт не, хотя сама прошивка работала. Все вылечилось, после того как перезалил прошивку более старой версией загрузчика. Также можешь попробовать SMC3.
Аватара пользователя
Spirit
SIMER
 
Сообщения: 300
Зарегистрирован: 18 ноя 2014, 14:40
Откуда: Киев
Благодарил (а): 85 раз.
Поблагодарили: 95 раз.
Баллы репутации: 58
Технарь

Re: помогите.

Сообщение Павел » 10 фев 2020, 18:32

Спасибо, что отозвались!
Номер ком порта выбран верный, у меня только один доступен, для выбора - восьмой. Через него я скетчи на ардуино грузил.
Скрины:
COMPORT - Ардуино.jpg
COMPORT - Ардуино.jpg (342.21 КБ) Просмотров: 2164
COMPORT - диспетчер.jpg
COMPORT - диспетчер.jpg (177.68 КБ) Просмотров: 2164


"Либо же ещё вариант - прошивку залить другой версией ардуино ide" - не совсем понял. Залить более старую версию прошивки из этого списка?
Прошивки.jpg
Прошивки.jpg (66.61 КБ) Просмотров: 2164


Или программу для прошивки Xloader другую ?
Xloader.jpg
Xloader.jpg (37.87 КБ) Просмотров: 2164


Или ты имеешь ввиду другую версию ардуино использовать? Я вроде скачивал самую свежую.

"Также можешь попробовать SMC3" - что такое SMC3 для мало знающих?)
Павел
Зашел на огонёк
 
Сообщения: 7
Зарегистрирован: 02 фев 2020, 08:19
Благодарил (а): 0 раз.
Поблагодарили: 1 раз.
Баллы репутации: 0

Re: помогите.

Сообщение Ale » 10 фев 2020, 18:59

Павел писал(а):И ещё вопрос: можно ли как-то посмотреть что находится в прошивке? (на языке программирования ардуино)?

Прошивка написана на С в среде CodeVisionAVR... Поэтому и загружается через XLoader...
xSimCtrl - это приложение, которое я написал как раз для настройки и проверки прошивок без SimTools. Где то рядом с прошивкой на этом форуме должна быть и на эту тулзу ссылка.
Аватара пользователя
Ale
Разработчик
 
Сообщения: 1475
Зарегистрирован: 01 фев 2011, 20:48
Откуда: Дубна
Благодарил (а): 569 раз.
Поблагодарили: 592 раз.
Баллы репутации: 277
ТехнарьТехнарьТехнарь

Re: помогите.

Сообщение Death_Morozz » 11 фев 2020, 19:08

Отсюда качается.
Хочешь сделать хорошо - сделай это сам.
Изображение
Аватара пользователя
Death_Morozz
Фраерок
 
Сообщения: 2816
Зарегистрирован: 11 янв 2007, 23:35
Откуда: Ростов-на-Дону
Благодарил (а): 820 раз.
Поблагодарили: 311 раз.
Баллы репутации: 200
ТехнарьТехнарьТехнарь

Re: помогите.

Сообщение SimAl » 12 фев 2020, 02:26

Павел писал(а):
Вложение 2.jpg больше недоступно
А это точно корректные скорость и протокол для этой прошивки? Мне такой нигде не попадался, обычно в прошивках какая-то латинская буква и за ней следует число в шестнадцатиричном виде. В таком виде как на скрине оно, конечно, работать может, но это кривой какой-то протокол.

Павел писал(а):
Вложение WhatsApp Image 2020-02-09 at 18.34.39.jpeg больше недоступно
У меня когда-то была похожая конструкция. Если будет достаточно резко двигаться, то, ИМХО, это слишком маленькое основание, будет подпрыгивать.
Вложение IMG_0007.JPG больше недоступно
Вложения
IMG_0007.JPG
IMG_0007.JPG (221.71 КБ) Просмотров: 2129
Аватара пользователя
SimAl
SIMER
 
Сообщения: 379
Зарегистрирован: 22 ноя 2013, 20:03
Откуда: Кропивницкий
Благодарил (а): 58 раз.
Поблагодарили: 258 раз.
Баллы репутации: 128
ТехнарьТехнарь

Re: помогите.

Сообщение Павел » 12 фев 2020, 09:49

SimAl писал(а):
Павел писал(а):
2.jpg
А это точно корректные скорость и протокол для этой прошивки? Мне такой нигде не попадался, обычно в прошивках какая-то латинская буква и за ней следует число в шестнадцатиричном виде. В таком виде как на скрине оно, конечно, работать может, но это кривой какой-то протокол.

Павел писал(а):
WhatsApp Image 2020-02-09 at 18.34.39.jpeg
У меня когда-то была похожая конструкция. Если будет достаточно резко двигаться, то, ИМХО, это слишком маленькое основание, будет подпрыгивать.
IMG_0007.JPG


Скорость выбирал по указаниям FAQ. Какую лучше выбирать?
Пожалуйста, уточните, что есть протокол? AB<255><Axis1><Axis2> ?

Да, я с вашей конструкции и делал свою. Испытания первые показывают именно это. "Пустое" кресло прыгает :) Буду укреплять/расширять основание.
А с нагрузкой - моторы не справляются и "тухнут".. нужно будет попробовать рычаги больше сделать
Павел
Зашел на огонёк
 
Сообщения: 7
Зарегистрирован: 02 фев 2020, 08:19
Благодарил (а): 0 раз.
Поблагодарили: 1 раз.
Баллы репутации: 0

Re: помогите.

Сообщение Павел » 12 фев 2020, 09:51

X-sim скачал, спасибо. Сегодня вечером попробую - отпишусь)
Павел
Зашел на огонёк
 
Сообщения: 7
Зарегистрирован: 02 фев 2020, 08:19
Благодарил (а): 0 раз.
Поблагодарили: 1 раз.
Баллы репутации: 0

Сообщение SimAl » 12 фев 2020, 09:56

Нужно поставить скорость (как и протокол) не лучше, а такую же, какая прошита в ардуино. Для этого нужно или почитать тему с прошивкой или спросить у ее автора. Я не не знаю эти параметры для конкретной прошивки. Обычно в прошивках с xsimulator.net протокол выглядит как "L<Axis1>" и т.п., поэтому я говорю, что лучше бы эти моменты уточнить.
Аватара пользователя
SimAl
SIMER
 
Сообщения: 379
Зарегистрирован: 22 ноя 2013, 20:03
Откуда: Кропивницкий
Благодарил (а): 58 раз.
Поблагодарили: 258 раз.
Баллы репутации: 128
ТехнарьТехнарь

Re: помогите.

Сообщение Ale » 13 фев 2020, 21:14

Павел писал(а):X-sim скачал, спасибо. Сегодня вечером попробую - отпишусь)


x-sim?
Павел, в силу занятости я немного отошел от симстроительства и симгкодерства. И я уже совершенно не помню, где лежит прошивка, которую ты скачал. Но вот тут можно глянуть еще две прошивки ))

http://mal4x.ru/x-simulator-simtools/arduinomega-6-dof-universalnaya-proshivka-t369.html

http://mal4x.ru/x-simulator-simtools/noveyshaya-proshivka-dlya-arduino-t423.html

Причем последняя, насколько помню, представляет собой скетч для Ардуины...
Аватара пользователя
Ale
Разработчик
 
Сообщения: 1475
Зарегистрирован: 01 фев 2011, 20:48
Откуда: Дубна
Благодарил (а): 569 раз.
Поблагодарили: 592 раз.
Баллы репутации: 277
ТехнарьТехнарьТехнарь

Re: помогите.

Сообщение Павел » 10 мар 2020, 16:18

UP
Болезнь и дела выбили меня из колеи.
Так и не разобрался с моей проблемой. Не могу подружить ардуино, simtool и моторы..
Павел
Зашел на огонёк
 
Сообщения: 7
Зарегистрирован: 02 фев 2020, 08:19
Благодарил (а): 0 раз.
Поблагодарили: 1 раз.
Баллы репутации: 0

Re: помогите.

Сообщение Павел » 10 мар 2020, 16:20

Вопрос:
Скетч, как я понял, воспринимает сигналы от игры и через simtool, передаёт их на ардуину, которая в свою очередь, через драйверы, вращает двигатели. Могу ли я создать некую последовательность "команд" в скетче, которые будут вращать двигатели (не воспринимая сигналы от игры и simtool) и просто так сказать трясти платформу в некой "хаотичной" последовательности (в соответствии с написанными командами в ардуине)
Павел
Зашел на огонёк
 
Сообщения: 7
Зарегистрирован: 02 фев 2020, 08:19
Благодарил (а): 0 раз.
Поблагодарили: 1 раз.
Баллы репутации: 0


Вернуться в X-SIMULATOR и RU-SIMULATOR & SimTools

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: Majestic-12 [Bot] и гости: 17

cron
x

#{title}

#{text}