Всем привет, собираю 2dof для племянника/себя
За основу взята ардуина + l298N на 24V, БП 24V, 2 электромотора от стеклоподъёмников камаза 24V


Механическая часть:
Гальванической развязки пока нет

Следовал FAQ с главной темы форума:
Установил программу для прошивки Ардуино через USB. Прошил.
Патч использовал из FAQ: x-sim_arduino_uno_v3_57600_by_Ale
Моторы начали двигаться в соответствии с положением потенциометра. При установке "нулевого" положения, движки затихают.
С помощью палочек для суши, пары болтов, изоленты и матерка - присоединил физически один потенциометр к валу электромотора. Находит центр и останавливается. Класс.


ДАЛЕЕ:

SIMTOOL устанавливал по PDF мануалу с форума download/file.php?id=554
Скачал simtool, скачал пробную life for speed, установил плагин.
Далее запустил simtool, настроил в соответствии с картинкой из FAQ
Скрины с моего SIMTOOL:


Захожу в Output Testing, пытаясь "поиграться" с осями и ничего. Совсем ничего. Двигатели молчат, ничего не происходит.

Прикладываю видео с ютуба:




Где моя ошибка, что упустил, что проглядел, подскажите пожалуйста?

"Где моя ошибка, что упустил, что проглядел, подскажите пожалуйста?"

Хм, надо вспоминать, давненько я не брал в руки шашки... А не пробовал из xSimCtrl поуправлять?

Ale писал(а):Хм, надо вспоминать, давненько я не брал в руки шашки... А не пробовал из xSimCtrl поуправлять?

Не пробовал. Ссылка на X-SIM в FAQ не рабочая, поэтому я взялся за SIMTOOL. Нужно попробовать

Для того, чтобы работать с X-SIMULATOR, мне потребуется другая прошивка на ардуино ?

И ещё вопрос: можно ли как-то посмотреть что находится в прошивке? (на языке программирования ардуино)?

Возможно ALe имел ввиду утилиту, которая может мониторить и управлять моторами под его прошивку, не помню как она называлась. Я посмотрел, вроде у тебя все правильно прописано, возможно ты выбрал не тот номер компорта, в настройках. Либо же ещё вариант - прошивку залить другой версией ардуино ide. Я припоминаю, что у меня были сложности с отображением графиков в вышеуказанной софт не, хотя сама прошивка работала. Все вылечилось, после того как перезалил прошивку более старой версией загрузчика. Также можешь попробовать SMC3.

Спасибо, что отозвались!
Номер ком порта выбран верный, у меня только один доступен, для выбора - восьмой. Через него я скетчи на ардуино грузил.
Скрины:

"Либо же ещё вариант - прошивку залить другой версией ардуино ide" - не совсем понял. Залить более старую версию прошивки из этого списка?


Или программу для прошивки Xloader другую ?


Или ты имеешь ввиду другую версию ардуино использовать? Я вроде скачивал самую свежую.

"Также можешь попробовать SMC3" - что такое SMC3 для мало знающих?)

Павел писал(а):И ещё вопрос: можно ли как-то посмотреть что находится в прошивке? (на языке программирования ардуино)?

Прошивка написана на С в среде CodeVisionAVR... Поэтому и загружается через XLoader...
xSimCtrl - это приложение, которое я написал как раз для настройки и проверки прошивок без SimTools. Где то рядом с прошивкой на этом форуме должна быть и на эту тулзу ссылка.

Отсюда качается.

Павел писал(а):

Вложение 2.jpg больше недоступно

А это точно корректные скорость и протокол для этой прошивки? Мне такой нигде не попадался, обычно в прошивках какая-то латинская буква и за ней следует число в шестнадцатиричном виде. В таком виде как на скрине оно, конечно, работать может, но это кривой какой-то протокол.

Павел писал(а):

Вложение WhatsApp Image 2020-02-09 at 18.34.39.jpeg больше недоступно

У меня когда-то была похожая конструкция. Если будет достаточно резко двигаться, то, ИМХО, это слишком маленькое основание, будет подпрыгивать.

SimAl писал(а):

Павел писал(а):

2.jpg

А это точно корректные скорость и протокол для этой прошивки? Мне такой нигде не попадался, обычно в прошивках какая-то латинская буква и за ней следует число в шестнадцатиричном виде. В таком виде как на скрине оно, конечно, работать может, но это кривой какой-то протокол.

Павел писал(а):

WhatsApp Image 2020-02-09 at 18.34.39.jpeg

У меня когда-то была похожая конструкция. Если будет достаточно резко двигаться, то, ИМХО, это слишком маленькое основание, будет подпрыгивать.

IMG_0007.JPG

Скорость выбирал по указаниям FAQ. Какую лучше выбирать?
Пожалуйста, уточните, что есть протокол? AB<255><Axis1><Axis2> ?

Да, я с вашей конструкции и делал свою. Испытания первые показывают именно это. "Пустое" кресло прыгает Буду укреплять/расширять основание.
А с нагрузкой - моторы не справляются и "тухнут".. нужно будет попробовать рычаги больше сделать

X-sim скачал, спасибо. Сегодня вечером попробую - отпишусь)

Нужно поставить скорость (как и протокол) не лучше, а такую же, какая прошита в ардуино. Для этого нужно или почитать тему с прошивкой или спросить у ее автора. Я не не знаю эти параметры для конкретной прошивки. Обычно в прошивках с xsimulator.net протокол выглядит как "L<Axis1>" и т.п., поэтому я говорю, что лучше бы эти моменты уточнить.

Павел писал(а):X-sim скачал, спасибо. Сегодня вечером попробую - отпишусь)

x-sim?
Павел, в силу занятости я немного отошел от симстроительства и симгкодерства. И я уже совершенно не помню, где лежит прошивка, которую ты скачал. Но вот тут можно глянуть еще две прошивки ))

http://mal4x.ru/x-simulator-simtools/arduinomega-6-dof-universalnaya-proshivka-t369.html

http://mal4x.ru/x-simulator-simtools/noveyshaya-proshivka-dlya-arduino-t423.html

Причем последняя, насколько помню, представляет собой скетч для Ардуины...

UP
Болезнь и дела выбили меня из колеи.
Так и не разобрался с моей проблемой. Не могу подружить ардуино, simtool и моторы..

Вопрос:
Скетч, как я понял, воспринимает сигналы от игры и через simtool, передаёт их на ардуину, которая в свою очередь, через драйверы, вращает двигатели. Могу ли я создать некую последовательность "команд" в скетче, которые будут вращать двигатели (не воспринимая сигналы от игры и simtool) и просто так сказать трясти платформу в некой "хаотичной" последовательности (в соответствии с написанными командами в ардуине)