MAL4X Научно-технический форум разработчиков симуляторов и автоматики


Симуляторы перегрузок. DIY электроника. ЭВМ. Компьютерные сети.
Up

2DOF на шаговиках

Строим реалистичный симулятор перегрузок своими руками. Рекомендации. Советы.

Модераторы: Death_Morozz, null, Ale

2DOF на шаговиках

Сообщение Milky Way » 06 фев 2018, 15:42

День добрый.
Порылся по форуму и кажется не нашел ответа.
Есть желание попробовать сделать платформу на шаговых моторах. Как работают шаговые моторы в приложении к 3Д принтерам знаю, как быть здесь не до конца понятно.
Вопрос такой, схема как я ее представляю следующая:
данные из игры идут на контроллер, потом через драйвер на шаговик.

Вот собственно как быть с шаговиком, он же принимает некие импульсы, ардуино сможет их сгенерировать или нужны какието программно/аппаратные извращения?

Я больше механик, посему могу не совсем точен в терминах электроники.
Milky Way
Зашел на огонёк
 
Сообщения: 2
Зарегистрирован: 06 фев 2018, 15:35
Благодарил (а): 1 раз.
Поблагодарили: 0 раз.
Баллы репутации: 0

Re: 2DOF на шаговиках

Сообщение SimAl » 07 фев 2018, 01:49

Ардуино может их сгенерировать. Но не факт, что для этого есть готовая прошивка. Скорее всего тебе придется ее писать самому.
Я когда-то экспериментировал с шаговиками, контроллер там был точно на АВР, но вряд ли программа была написана в среде Ардуино. Но сути дела это не меняет - технически Ардуино управлять сможет.
Вот обрывки каких-то моих видео, почему-то видео с работой прототипа найти не могу. У моих шаговиков не хватило момента поворачивать даже пустое кресло, не говоря уже о кресле с игроком, поэтому я от шаговиков отказался.
phpBB [video]

phpBB [video]
Аватара пользователя
SimAl
SIMER
 
Сообщения: 361
Зарегистрирован: 22 ноя 2013, 20:03
Откуда: Кропивницкий
Благодарил (а): 56 раз.
Поблагодарили: 237 раз.
Баллы репутации: 108
ТехнарьТехнарь

Re: 2DOF на шаговиках

Сообщение Milky Way » 07 фев 2018, 12:14

Спасибо за ответ.

Контроллер ваш мне знаком, собственно вопрос и был про необходимость некоего дополнительного софта.
Milky Way
Зашел на огонёк
 
Сообщения: 2
Зарегистрирован: 06 фев 2018, 15:35
Благодарил (а): 1 раз.
Поблагодарили: 0 раз.
Баллы репутации: 0

Re: 2DOF на шаговиках

Сообщение SimAl » 07 фев 2018, 19:45

Я бы вложил прошивку, но это было очень давно, я ее не найду, даже тот ноут, что на видео, уже умер.
В целом, в шаговиках при использовании драйвера нет ничего сложного - знай дергай ножкой через заданный период. Желательно еще плавно разгонятся и тормозить, но для прототипа это не обязательно. Но с приводом как у меня на видео, нужны слишком большие, а значит дорогие шаговики. Либо ставить ШВП или редуктор, что тоже дорого. Так что я для себя решил, что шаговые двигатели это не бюджетный вариант.
Аватара пользователя
SimAl
SIMER
 
Сообщения: 361
Зарегистрирован: 22 ноя 2013, 20:03
Откуда: Кропивницкий
Благодарил (а): 56 раз.
Поблагодарили: 237 раз.
Баллы репутации: 108
ТехнарьТехнарь


Вернуться в X-SIMULATOR и RU-SIMULATOR & SimTools

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: Bing [Bot] и гости: 2

x

#{title}

#{text}