MAL4X Научно-технический форум разработчиков симуляторов и автоматики


Симуляторы перегрузок. DIY электроника. ЭВМ. Компьютерные сети.
Up

6dof на китайских brushless

Строим реалистичный симулятор перегрузок своими руками. Рекомендации. Советы.

Модераторы: Death_Morozz, null, Ale

6dof на китайских brushless

Сообщение wongfei » 05 июл 2017, 13:50

У китайцев есть очень мощные brushless моторчики за вменяемые деньги.

Хочу построить себе 6dof для автосима и почему бы не использовать такие, тем более драйверы/софт есть.
Кто-то пробовал их в деле?

Питание видимо прийдется делать через злые lipo аккумы с постоянной зарядкой.
Ну и мудрить с понижением оборотов, хотя на скейт ките все уже готовенькое и возможно подойдет.

KV: 125
Max current: 45A
Max Power: 2000W
Idle current: 0.9A
Resistance: 90MΩ
Shaft: 8mm
Weight: 745g
Suggested ESC: 220A VESC
Cell count: 8~12s Lipoly (Voltage)
Bolt holes spacing: 44mm
Bolt thread: M4

Изображение
Изображение
wongfei
Зашел на огонёк
 
Сообщения: 2
Зарегистрирован: 05 июл 2017, 13:32
Благодарил (а): 0 раз.
Поблагодарили: 1 раз.
Баллы репутации: 0

Re: 6dof на китайских brushless

Сообщение Spirit » 06 июл 2017, 02:49

Прикольные моторчики. Вменяемые деньги - это сколько? Что с драйверами для них?
Аватара пользователя
Spirit
SIMER
 
Сообщения: 273
Зарегистрирован: 18 ноя 2014, 14:40
Откуда: Киев
Благодарил (а): 71 раз.
Поблагодарили: 91 раз.
Баллы репутации: 46
Пользователь

Re: 6dof на китайских brushless

Сообщение Spirit » 06 июл 2017, 02:50

Какая номинальная скорость вращения?
Аватара пользователя
Spirit
SIMER
 
Сообщения: 273
Зарегистрирован: 18 ноя 2014, 14:40
Откуда: Киев
Благодарил (а): 71 раз.
Поблагодарили: 91 раз.
Баллы репутации: 46
Пользователь

Re: 6dof на китайских brushless

Сообщение wongfei » 06 июл 2017, 11:50

Стоит 90$ и драйвер столько же, но это один из самых жирных. RPM = 125KV * 8s * 4.2V = 4200

Еще моторчики, драйверы
wongfei
Зашел на огонёк
 
Сообщения: 2
Зарегистрирован: 05 июл 2017, 13:32
Благодарил (а): 0 раз.
Поблагодарили: 1 раз.
Баллы репутации: 0

Re: 6dof на китайских brushless

Сообщение Spirit » 06 июл 2017, 14:26

Не ясно как этот включать в мостовую схему и как он будет реагировать на постоянную смену направления
Аватара пользователя
Spirit
SIMER
 
Сообщения: 273
Зарегистрирован: 18 ноя 2014, 14:40
Откуда: Киев
Благодарил (а): 71 раз.
Поблагодарили: 91 раз.
Баллы репутации: 46
Пользователь

Re: 6dof на китайских brushless

Сообщение SimAl » 06 июл 2017, 17:39

К этим моторам своя силовая электроника со своей схемой 3-х фазного моста (ESC). Как правило там задается ускорение реверса. Кроме того, прошивки с исходниками под некоторые ESC есть в открытом доступе (например), так что при желании можно даже обойтись без Ардуино, добавив в прошивку регулятор. Но если не ковырять прошивку и рулить через Ардуино, то рулится ШИМом.
Аватара пользователя
SimAl
SIMER
 
Сообщения: 324
Зарегистрирован: 22 ноя 2013, 20:03
Откуда: Кропивницкий
Благодарил (а): 56 раз.
Поблагодарили: 219 раз.
Баллы репутации: 108
ТехнарьТехнарь


Вернуться в X-SIMULATOR и RU-SIMULATOR & SimTools

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: Bing [Bot] и гости: 3

x

#{title}

#{text}