У китайцев есть очень мощные brushless моторчики за вменяемые деньги.

Хочу построить себе 6dof для автосима и почему бы не использовать такие, тем более драйверы/софт есть.
Кто-то пробовал их в деле?

Питание видимо прийдется делать через злые lipo аккумы с постоянной зарядкой.
Ну и мудрить с понижением оборотов, хотя на скейт ките все уже готовенькое и возможно подойдет.

KV: 125
Max current: 45A
Max Power: 2000W
Idle current: 0.9A
Resistance: 90MΩ
Shaft: 8mm
Weight: 745g
Suggested ESC: 220A VESC
Cell count: 8~12s Lipoly (Voltage)
Bolt holes spacing: 44mm
Bolt thread: M4

Прикольные моторчики. Вменяемые деньги - это сколько? Что с драйверами для них?

Какая номинальная скорость вращения?

Стоит 90$ и драйвер столько же, но это один из самых жирных. RPM = 125KV * 8s * 4.2V = 4200

Еще моторчики, драйверы

Не ясно как этот включать в мостовую схему и как он будет реагировать на постоянную смену направления

К этим моторам своя силовая электроника со своей схемой 3-х фазного моста (ESC). Как правило там задается ускорение реверса. Кроме того, прошивки с исходниками под некоторые ESC есть в открытом доступе (например), так что при желании можно даже обойтись без Ардуино, добавив в прошивку регулятор. Но если не ковырять прошивку и рулить через Ардуино, то рулится ШИМом.