Spirit писал(а):Ну... DIRа у тебя 2, один всегда инвертированный относительно второго. PWM инвертируй логикой или программно. Але подскажи пожалуйста - как правильно в прошивке инвертировать ШИМ. Я тоже когда-то задавался этим ворпосом, но так и не вникнул... поменялись мосты и надобность отпала.

Привет! Если обратишь внимание на последней выложенной мной схеме на входе Dir стоит 74LS04, она инвертирует сигнал, затем оптоизолятор 6N137 снова его инвертирует, т.е. приводит в первоначальный вид.
На Pwm видимо нет необходимости приводить сигнал в первоначальный вид исходя из его так скажем "природы" Возможно сильно ошибаюсь

Я так и непонял... ты по какой схеме мост собираешь? Монтажку выложил одну, схему другую, в описании написал третье ты определись что-ли.
Не вижу разницы когда инвертировать сигнал - до или после изолятора. Сделай проще, в начале топика выложена схема с оптоизолятором и инвертором, чем она тебя не устраивает?
По ШИМу - я тоже подозреваю, что пофиг ему инверсия, но не уверен. Пусть профи подскажут.
Хм, если надо... я могу осцилографом тыкнуть до оптоизолятора и после, а там будет видно, правильны ли наши предположения.

согласен, запутал я всех немного. Но схема одна все же. Различия лишь в реализации входов.
По схеме в начале топика, у меня нет в наличии 74ls02, есть только 74hc08, вот и колдую с ней. Закажу 74ls02, а пока буду запускать без опторазвязки.

Spirit писал(а):Але подскажи пожалуйста - как правильно в прошивке инвертировать ШИМ. Я тоже когда-то задавался этим ворпосом, но так и не вникнул... поменялись мосты и надобность отпала.

Если я правильно понял вопрос, то на том ШИМе, который нужно инвертировать, вместо analogWrite(pin, x) написать analogWrite(pin, 255 - x)

Доброго вечера!
Наконец, получил из производства печатные платы Н-моста
Выкинул всю логику и поставил дешевый контроллер, который позволит "поитграться" режимами для более корректного изменения направления, а так-же делать с входными ШИМами, что угодно!
Завтра начну потихоньку "набивать"!
Фото:
https://content.foto.my.mail.ru/mail/mr-remont/h-most/h-52.jpg
https://content.foto.my.mail.ru/mail/mr-remont/h-most/h-53.jpg

Привет. Не тонковаты ли дорожки? Какими моторами рулить предполагается?

Всем здравствуйте!
Я бы использовал китайский прототип и просто добавил опторазвязку. А с инверсией не надо бороться, просто выход оптрона ставим не от земли а от питания на резистор к земле примерно (на вскидку) 300 ом величину надо подобрать из обеспечения "фронтов" и не превышать ток через оптрон.
Еще, инверсию можно было бы сделать - прилепить к ардуине какую-нибудь типа ЛН6 (6 инверторов) прямо к плате на макетке вместе с оптронами.
И всё. Я такое регулярно делаю для драйверов ЧПУ управления шаговиками - все чисто, тихо.
А лепить платы, исправлять схему-ляпы, смотреть как дымятся непродуманные дорожки - дело разработчиков платы а не создателей тренажера.

fercmann писал(а):И всё. Я такое регулярно делаю для драйверов ЧПУ управления шаговиками - все чисто, тихо.

Согласен. теоретиков на этом форуме видали множество.

Получил позавчера из Китая Н-мост для управления двигателями постоянного тока мощностью 350/500 w 24v. Прошу помощи у Гуру форума по правильному тестированию данного модуля.

"Продолжаем разговор"
После тщательных расчетов мною было установлено, что площадь китайского радиатора катастрофически мала для полноценного охлаждения моста при работе двух двигателей мощностью по 500 Вт каждый. Принял решение установить дополнительный радиатор типа "башня".
Пара фото:

kerya5 писал(а):Принял решение установить дополнительный радиатор типа "башня".

Доброго времени Гуру!
Ничего по мосту из Китая сказать не могу, но была такая история. Некоторое время назад одной совсем небольшой организации, одни "высокие" люди (не по росту , а по положению) выдали задачу.
Нужно было чтобы одно крупное изделие, да еще с сидящими в них большими людьми ( вот тут как раз по росту, а не по положению), могли в этой "черепашке" пируэты всякие исполнять, организм свой тренировать к полету к солнцу или еще куда.
Ну сказано-сделано. Изобразили мы мосты, снабдили их источниками питания по 14.6 Ампер на канал (при 24-х вольтах). Подвигали это все чудище туда-сюда, да и забросили большие дядьки эту идею.
Вот читаю я и думаю. Зачем у басурман что-то покупать, так как и в отечестве небольшоооой остаточек завалялся.
На плате 2 канала как раз на 2 мотора. Деталюшки IFR3205 по 2 шт, IFR5305 по 2 шт и 4 шт.15TQ060 (все на канал). Все сидит на слюде с термопастой и сверху стоит вентилятор. Хотели еще дырочек в радиаторе наделать под датчики температуры, чтобы дяди не вспотели, да руки не дошли.
Поэтому валяется все это сейчас мертвым грузом, а люди эксперименты экспериментируют
Шпильки и вентиляторы сняты для лучшего доступа к телу

Вадим писал(а):Изобразили мы мосты, снабдили их источниками питания по 14.6 Ампер на канал (при 24-х вольтах). Подвигали это все чудище туда-сюда
Нельзя ли подробнее

kerya5 писал(а):Нельзя ли подробнее

Отписался в личку