Ale писал(а):Ускорение есть изменение скорости в единицу времени. Вычитай из текущей скорости предыдущую (из предыдущего пакета данных) и дели на время, прошедшее от получения предыдущего пакета до получения текущего пакета. Az = (Vz - Vzпред)/(t-tпред)
Спасибо! Значит будем считать пакеты.