Доброго времени суток уважаемые симостроители и те кто, как и я пока только вынашивает планы о постройке «сумасшедшей табуретки» для усиления погружения в симулятор. Я увлекаюсь авиасимуляторами и в какой-то момент понял, что «не верю» HOTASу на столе и изображению на мониторе. Поскольку для постройки аутентичной кабины самолета у меня нет ни сил, ни средств, ни способностей, я сделал выбор в пользу очков Oculus Rift. Конечно, прототип DK2 далек от совершенства, но направление в целом меня устроило, да и потребительская версия не за горами. Для усиления обмана мозга и снижения укачивания начал задумываться о реализации перемещения игрового кресла синхронно с моделью самолета. После недолгих поисков нашел mal4x.ru и понял, что этот мир больше не будет прежним. Я прочитал все темы в разделе «X-SIMULATOR и RU-SIMULATOR & SimTools» включая ссылки на сопутствующие проекты. К сожалению, для меня, «гуманитария», технический язык таких отцов сайта как Ale, Null и др. гуру примерно как язык дроидов типа R2. Тем не менее, движимый небом, честно пытался разбираться, хотя FAQ, честно говоря, слабоват, по крайней мере, для меня;). Долго думал над концепцией и реализацией симулятора, количеством осей и кинематикой механики. Трезво оценивая свои силы, ввиду того что «колхоза» не хочется, а хорошо можно строить годами, начал мониторить рынок на предмет готовых решений. Но такие продукты подразумевают коммерческую направленность и стоят как крыло от самолета. Почти отчаявшись, я наткнулся на Avito на Tsumo Dome. Собственно продавали саму платформу от аттракциона в сборе с движками и частотниками, без юнита с дисплеем и компьютером, по цене хорошего ноутбука. Платформа позиционировалась как новая, разукомплектованная еще в Штатах, о чем косвенно можно было судить по фотографиям и при личном визуальном осмотре в дальнейшем. Кинематика представляет собой 6-dof платформу Стюарта на асинхронниках расположенных вертикально на раме с хитрыми г-образными рычагами. На мой взгляд, решение спорное, т.к. конструкция сильно ограничивает максимальную амплитуду отклонений, но это позволило вписать раму с двигателями в окружность порядка 700мм, а саму платформу в сборе в корпус 1070*1650мм, что для home use конечно не плохо. В общем, купил я TSUMO, т.е. назад дороги нет, а впереди надеюсь, взлетная полоса и НЕБО;). Польстился на 6 осей и плавность работы при относительно скромных габаритах. Теперь очень хочу оживить сим с помощью корифеев темы, SimTools и Arduino.
Увы, но на mal4x.ru практически нет теории по постройке 6-dof сима на асинхронных двигателях с частотными преобразователями. Понял только что управлять им можно посредством Arduino Mega с прошивкой от Ale. Сразу возникла куча вопросов:
1. Принципиальные ли отличия оригинальной Arduino Mega от клонов и копий, стоит ли она своих денег, проверенные ссылки для заказа?
2. Сможет ли прошивка от Ale управлять такой, нестандартной конструкцией платформы Стюарта?
3. Хотелось бы увидеть схему подключения Arduino Mega к частотникам (весьма смутно представляю себе управление асинхронными двигателями, если можно объясните доступно на пальцах,)
4. Нужно ли что то еще кроме Arduino Mega для работы моего сима?
5. Как выставляются потенциометры в стартовую позицию?
Заранее благодарю за любые комментарии кроме "зачем ты это купил?";)
Не знаю, поможет или нет, но на всяких случай приведу найденные мною ссылки, отражающие работу оригинального Tsumo Dome.
