Всех приветствую!
Я потихоньку продвигаюсь вперед, несмотря на удорожание компонентов ( Очень медленно продвигаюсь. Нехватка времени, семья, работа и т.п., как у любого взрослого человека )
В общем делаю 4DOF на актуаторах. Опытный образец актуатора почти готов. Обязательно поделюсь опытом немного позже.
Мне нужна подсказка, нужно выбрать потенциометр для обратной связи, многооборотный. Какой порекомендуете, какой номинал сопротивления желательно выбрать?

Что за актуаторы? Обычные моторы с червячным редуктором или может линейные какие-то?

Если используется Ардуино, то по даташиту рекомендуется сопротивление до 10кОм. Соответственно имеет смысл взять 20кОм или меньше. Но сопротивление в разумных пределах не имеет значения, можешь использовать от 1кОм до 100кОм.

Актуаторы линейные на основе винтовой пары, не ШВП.
По сопротивлению понятно, спасибо! А производитель? Обыкновенный китай до 500 рублей подойдет?
К примеру вот этот http://www.ebay.com/itm/1K-5K-10K-20K-5 ... 3a9fc3d977. В его характеристиках указывают, что он рассчитан до 1 000 000 оборотов, неплохо однако.
Или может присмотреться к вот этому http://www.ebay.com/itm/1pcs-Bi-Technol ... 233c574166

qwerty79 писал(а):Актуаторы линейные на основе винтовой пары, не ШВП.

И от чего вращение передается на потенциометр? Думается, что если вращение винта, то оборотов у резистора не хватит. Или там резьба с огромным шагом и/или парой-тройкой витков?

qwerty79 писал(а):По сопротивлению понятно, спасибо! А производитель? Обыкновенный китай до 500 рублей подойдет?

По производителю не подскажу, многооборотные не использую. Использую самые дешевые. Умерло пару штук, но от того, что я вымыл из них смазку, а новой не набил - просто механически заклинили, а в остальном никаких проблем.

qwerty79 писал(а):К примеру вот этот http://www.ebay.com/itm/1K-5K-10K-20K-5 ... 3a9fc3d977. В его характеристиках указывают, что он рассчитан до 1 000 000 оборотов, неплохо однако.

Надо полагать это количество раз, которое токосъемник (контактор, или ХЗ как это устройство назвать) проходит по одному и тому же месту в резисторе. Допустим в районе центра, где наиболее интенсивный износ, этот съемник проходит раз в секунду (вообще при какой-то тряске чаще, при затяжных разгонах/торможениях реже). Тогда потенциометр умрет через 1000000 / 3600 = 277 часов, что не так уж и много.

вращение будет от штока, т.е. он сам не вращается, а будет менять движение из поступательного во вращательное. Проще показать, но это позже )
А как идут дела с реализацией поддержки энкодеров в прошивке, может она уже появилась в ней?
По резисторам спасибо, доходчиво.

Начал первое тестирование, возникло несколько вопросов:
1) При работе китайского моста часто зависает ардуино, пришлось изготовить мосты с опторазвякой из темы на форуме. У кого-то были такие проблемы?
2) На графиках сильно отстает обратная связь от целевого сигнала. Менял коэффициенты, не помогает. Как можно настроить точность положения?
3) На драйвере из темы на форуме при движении горят всегда оба светодиода направления. Хотя мотор двигается правильно. Это нормально?

Vadim.Pryagko писал(а):1) При работе китайского моста часто зависает ардуино, пришлось изготовить мосты с опторазвякой из темы на форуме. У кого-то были такие проблемы?

Были. Именно поэтому и рекомендуется опторазвязка.

Vadim.Pryagko писал(а):2) На графиках сильно отстает обратная связь от целевого сигнала. Менял коэффициенты, не помогает. Как можно настроить точность положения?

А вот это уже не программная ,а механическая проблема . Никаких лишних программных задержек нет, это ты видишь РЕАЛЬНОЕ отставание мотора в ответ на управляющий сигнал. Обрати внимание, как ведет себя ШИМ (желтый график). Он практически из одного крайнего положения переключается в другое крайнее. А наклон на графике положения показывает МАКСИМАЛЬНУЮ скорость мотора.

Ale писал(а):механическая проблема

Точно, я сразу и не сообразил
У меня не установлен стабилизатор на 12 вольт для питания драйверов, по-этому при первом тесте подключил 12 вольтовый аккумулятор к 24 вольтовым моторам. Вот они и отстают.

читал читал, конечно не всю тему, но начало и конец прочёл, не понимаю что это за проект, для чего это кресло. Что бы играть в гонки? а зачем в гонках какое-то кресло? ускорение всё равно не передашь. В чем прикол тогда?

Ты абсолютно прав. ХЗ, чем эти все люди здесь занимаются. На мой взгляд тоже достаточно клавы чтобы стоя в НФС на сплитскрине рубиться. А рули, кресла и окулусы это детство все.

dabbuger писал(а):читал читал, конечно не всю тему, но начало и конец прочёл, не понимаю что это за проект, для чего это кресло. Что бы играть в гонки? а зачем в гонках какое-то кресло? ускорение всё равно не передашь. В чем прикол тогда?

На чем зиждется такая уверенность?

dabbuger писал(а):не понимаю что это за проект, для чего это кресло.

Кресло как-раз и есть симулятор перегрузок.

Я когда тестировал симулятор у null чуть не улетел в телевизор в момент торможения при симуляции, боковые заносы тоже неплохо нагружают и ускорение. В этой теме обсуждают вопрос, как добиться максимальной эффективности механики при выполнении такого рода задач.

А как вам такая реализация

Spirit писал(а):А как вам такая реализация

Классная реализация

На Кикстартере не взлетела. Хотя собрала ~26000 евро. Сама платформа от 1662 евро, если кому интересно.