Ale писал(а):Для 6-dof наверное Arduino Mega понадобится - ножек у Arduino Uno не хватит. Но попробую сделать со временем. 4-dof сделаю. Но не возбраняется и самому поэкспериментировать. Там все довольно просто.

Hey Ale ... that's a very good idea ... I may add to it doing a DIY PCB opto-coupler shield with TC's for DC/AC motors too ... something like this photo .

Ale писал(а): Ale_2DOF_Arduino_code_PD_11_07_15.rar

Не понятная картина... что не так? https://www.youtube.com/watch?v=X8SHooz ... e=youtu.be

Nur писал(а):

Ale писал(а): Ale_2DOF_Arduino_code_PD_11_07_15.rar

Не понятная картина... что не так? https://www.youtube.com/watch?v=X8SHooz ... e=youtu.be

Что подключено к ардуине? Потенциометры? Мост?
Пожалуйста, пиши подробней.

Я где-то упоминал, что по неизвестным мне причинам версия 1.6.х Arduino IDE НЕ ПРАВИЛЬНО КОМПИЛИРУЕТ мой скетч. Скачай и установи версию 1.5.х

Ale писал(а):Для 6-dof наверное Arduino Mega понадобится - ножек у Arduino Uno не хватит. Но попробую сделать со временем. 4-dof сделаю. Но не возбраняется и самому поэкспериментировать. Там все довольно просто.

А если обрабатывать одной Arduino Mega все 6-ть осей, это не приведет к увеличению задержки? Имеется ввиду реакция сима на управляющий сигнал?

Ale писал(а):Я где-то упоминал, что по неизвестным мне причинам версия 1.6.х Arduino IDE НЕ ПРАВИЛЬНО КОМПИЛИРУЕТ мой скетч. Скачай и установи версию 1.5.х

Не увидел, прошу прошения. Установил версию 1.5, заработало.

Ale писал(а):Что подключено к ардуине? Потенциометры? Мост?

Подключено потенциометр без моста без мотора завтра попробую с мостом на лампочке. Только почему то дрожит датчик см https://www.youtube.com/watch?v=W96z6hG ... e=youtu.be

Ко второму каналу потенциометр не подключен, как я вижу? Так что его вход "ловит" сигнал с первого канала (за счет входной емкости коммутатора АЦП контроллера) + пятьдесят герц сетевой наводки. Поэтому лучше притянуть неиспользуемый вход АЦП к "земле" через любой резистор номиналом до 100 ком.

А вот почему шумит первый канал?
Вообще то хорошо бы от датчика сигнал на контроллер подводить экраннированным проводом. Ну или хотя бы скрученным. Ну и попробуй (если есть возможность) поставить не 10 ком, а 1 ком потенциометр. И попробуй заземлить корпус потенциометра.

Тест на 24 вольт. Не знаю правильно ли ведет себя при регулировке положение оси.. короче кручу потенциометр до упора в одну сторону горит в другую сторону до упора тухнет. Вот видео качество не очень

Нет не правильно... тухнуть должна в середине (50%), а в крайних положениях должна светить.
И как-то странно она у тебя отрабатывает - с очень большой инерцией.
Есть возможность посмотреть, что на выходе ардуины идет нормальный сигнал?

Spirit писал(а): тухнуть должна в середине (50%), а в крайних положениях должна светить.

я тоже так и думаю, только не понятно как это сделать.

Spirit писал(а):с очень большой инерцией.

?????

Spirit писал(а):Есть возможность посмотреть, что на выходе ардуины идет нормальный сигнал?

Это как надо смотреть?

Осцилограф, тестер? Я имею ввиду убедиться, что выходной сигнал с ардуины идет адекватный... странно как-то твоя лампа светит.

На видео не видно, какой ШИМ дает программа, поставь галочку. Сними видео в большем разрешении и более плавно, а то ничего не понятно

Spirit писал(а):Я имею ввиду убедиться, что выходной сигнал с ардуины идет адекватный... странно как-то твоя лампа светит.

Ответ:

Ale писал(а): А вот почему шумит первый канал?
Вообще то хорошо бы от датчика сигнал на контроллер подводить экраннированным проводом. Ну или хотя бы скрученным. Ну и попробуй (если есть возможность) поставить не 10 ком, а 1 ком потенциометр. И попробуй заземлить корпус потенциометра.

Spirit писал(а):Сними видео в большем разрешении

Камеры с большим разрешением нету. Пока что есть!

Nur писал(а):кручу потенциометр до упора в одну сторону горит в другую сторону до упора тухнет

???