Ale Спасибо!
При рычаге в 5 см, на каком минимальном расстоянии располагать двигатели от центра при таких движках?

Jackson писал(а):Ale Спасибо!
При рычаге в 5 см, на каком минимальном расстоянии располагать двигатели от центра при таких движках?

Ну, это считать нужно. И это зависит от того, как высоко будет расположен центр масс над карданом, и какой будет общий вес системы ПЛАТФОРМА+ИГРОК... Думаю, надо поспрашивать у коллег, у кого реально сим 2dof работает. И строить его примерно по тем же пропорциям...

Ещё такой вопрос есть. Вот к этому можно два мотора подключить? http://www.ebay.com/itm/Dual-VNH2SP30-M ... fresh=true

Jackson писал(а):Ещё такой вопрос есть. Вот к этому можно два мотора подключить? http://www.ebay.com/itm/Dual-VNH2SP30-M ... fresh=true

Ну там же написано - двухканальный. Да, можно два мотора (но от одного общего блока питания) подключить.

Ale писал(а):

Jackson писал(а):Ещё такой вопрос есть. Вот к этому можно два мотора подключить? http://www.ebay.com/itm/Dual-VNH2SP30-M ... fresh=true

Ну там же написано - двухканальный. Да, можно два мотора (но от одного общего блока питания) подключить.

Да, я просто не был уверен на 100% , хотел посоветоваться))) Спасибо!

Появились новые вопросы! Хочу в место потенциометров, датчик холла ставить. Просто боюсь долго не продержаться потенциометры, если использовать" Моушен сим" по 10 часов в день. Вывод - использовать бесконтактные датчики. Вот, собственно и вопрос: как вообще работать с датчиками холла, какие выбрать, как цеплять к ардуино и чем отличается их настройка от тех же потенциометров ? Сложность в реализации меня не пугает, главное понять как их использовать и подключать. Помогите пожалуйста!

Jackson писал(а):Появились новые вопросы! Хочу в место потенциометров, датчик холла ставить. Просто боюсь долго не продержаться потенциометры, если использовать" Моушен сим" по 10 часов в день. Вывод - использовать бесконтактные датчики. Вот, собственно и вопрос: как вообще работать с датчиками холла, какие выбрать, как цеплять к ардуино и чем отличается их настройка от тех же потенциометров ? Сложность в реализации меня не пугает, главное понять как их использовать и подключать. Помогите пожалуйста!

Набери в гугле подключить потенциометр к ардуино. Поверь найдешь массу примеров. Датчики холла это тоже потенциометры, но бесконтактные(магнитные). Потенциометры должны иметь АНАЛОГОВЫЙ выход. Это очень важно.

Алексей1224 писал(а):Набери в гугле подключить потенциометр к ардуино. Поверь найдешь массу примеров. Датчики холла это тоже потенциометры, но бесконтактные(магнитные). Потенциометры должны иметь АНАЛОГОВЫЙ выход. Это очень важно.

Для Холла нужны магниты, если я не ошибаюсь. Ну ладно, подключил я датчики, поставил напротив них магниты (правда пока не представляю как я это сделаю ). Прошивка на базе ардуино увидит их как положено или шаманить придётся ещё? И подойдёт ли для этих целей, например такой датчик холла? http://www.ebay.com/itm/141119495062

Jackson писал(а):

Алексей1224 писал(а):Набери в гугле подключить потенциометр к ардуино. Поверь найдешь массу примеров. Датчики холла это тоже потенциометры, но бесконтактные(магнитные). Потенциометры должны иметь АНАЛОГОВЫЙ выход. Это очень важно.

Для Холла нужны магниты, если я не ошибаюсь. Ну ладно, подключил я датчики, поставил напротив них магниты (правда пока не представляю как я это сделаю ). Прошивка на базе ардуино увидит их как положено или шаманить придётся ещё? И подойдёт ли для этих целей, например такой датчик холла? http://www.ebay.com/itm/141119495062

Датчики на основе эффекта Холла бывают разные. Я себе купил готовый датчик с магнитом, конструктивно оформленный как потенциометр. Только бесконтактный. И у него три вывода, как и у потенциометра. И подключение у него полностью аналогично подключению потенциометра - питание, земля и средний вывод, на котором сигнал пропорционален углу поворота ротора.

Ну а дискретные микросхемы датчиков - дешево, но очень сердито. Коллега null имеет огромный, и совсем не положительный опыт использования такого датчика. Настроить его при использовании внешнего магнита - сложно. От слова "очень".

Ale писал(а):Датчики на основе эффекта Холла бывают разные. Я себе купил готовый датчик с магнитом, конструктивно оформленный как потенциометр. Только бесконтактный. И у него три вывода, как и у потенциометра. И подключение у него полностью аналогично подключению потенциометра - питание, земля и средний вывод, на котором сигнал пропорционален углу поворота ротора.

Ну а дискретные микросхемы датчиков - дешево, но очень сердито. Коллега null имеет огромный, и совсем не положительный опыт использования такого датчика. Настроить его при использовании внешнего магнита - сложно. От слова "очень".

Представленная вами ссылка датчика холла: http://www.digikey.com/product-detail/e ... ND/2620657
Думаю его и надо брать, цена не играет большой роли, она не запредельная же. Когда брали? В Россию без проблем доставят думаю?

Jackson писал(а):Представленная вами ссылка датчика холла: http://www.digikey.com/product-detail/e ... ND/2620657
Думаю его и надо брать, цена не играет большой роли, она не запредельная же. Когда брали? В Россию без проблем доставят думаю?

Есть много специализированных поисковиков. Например - www.efind.ru
С его помощью можно найти конторы, которые торгуют нужными электронными компонентами. Поищи тут. Может быть датчики уже в России..

Наткнулся я вот на такие датчики http://www.sensorica.ru/news8.shtml. Вроде бы все параметры соответствуют требованиям

Jackson писал(а):Наткнулся я вот на такие датчики http://www.sensorica.ru/news8.shtml. Вроде бы все параметры соответствуют требованиям

Возьми эти http://www.digikey.com/product-search/e ... 1A180L.5FS.
Я себе такие заказал x-simulator-simtools/dnevnik-odnogo-lamera-4dof-konstruirovanie-t396-150.html

Алексей1224 писал(а):Возьми эти http://www.digikey.com/product-search/e ... 1A180L.5FS.
Я себе такие заказал x-simulator-simtools/dnevnik-odnogo-lamera-4dof-konstruirovanie-t396-150.html

Ну на эти датчики я давно смотрю. Просто не был уверен что придёт из штатов в свете нынешних событий. Значит проблем не возникнет с доставкой?

Рассуждаю над расположением центра массы и двигателями: полагаю, что если расположить двигатели сзади платформы по углам, вся нагрузка будет распределятся между двумя двигателя, иначе если расположить двигатели по типу - один двиг на Х-ось, другой на Y-ось, двигатели будут работать независимо друг от друга, тем самым увеличивая нагрузку на себя, исключая взаимопомощь. Про центр массы - думаю, если расположить шаровой механизм(кардан) выше центра массы платформы сантиметров на 15, это добавит устойчивости ей, правда придётся располагать точку крепления между ног, ближе к своей пятой точки . Есть какие нибудь высказывания на эту тему, делитесь, буду рад!