Никак не настроить первый мотор. Второй мотор работает отлично с этими параметрами.
Конструкция 2dof на моторах DC 24 в 500вт драйвера BTS7960 IBT-2 43A.
Пробовал начинать с самых низких величин Kp, Ki, Kd как советовали не помогает.
Параметр feedback при отключеном двигателе все время внизу. Если подать напругу начинает колбасить двигатель.
Не понимаю почему второй отлично работает...

Вариантов не так уж много
1 - неправильно распаян второй канал
2 - неисправен драйвер
3 - неисправен датчик обратной связи

Самое простое - перебросить провода с первого канала на второй и посмотреть, что получится. В идеале - заработает второй канал, а на первом будут проблемы... Тогда искать, что "убито"

Спасибо! Похоже вариант 3 надеюсь в чип и дипе поменяют
брал 6127V1A180L.5FS он как то совсем дорогой